下周一重点关注秦川机床000837，逻辑如下：滚珠丝杠丝杠导轨下游分布：机床、自动化、汽车及部分专用设备（卷边机、折弯机、注塑机等）。

人形机器人采用反向式行星滚柱丝杠：正常行星滚柱丝杠通过丝杠旋转带动螺母实现轴向运动，而反向式通过驱动螺母带动丝杠轴向运动，可以理解成将螺母作为电机转子实现电机和直线传动机构（丝杠）融合的复合产品。核心点是：

1.螺母加工难度高：

通常加工普通螺母里的内螺纹滚道时，厂商采用砂轮中间穿一根杆子的办法，通过杆子的弯折，把砂轮送进去把里面的螺旋沟道给磨削出来。但反向式行星滚柱丝杠上的螺母比较长，螺母越长，杆子和螺母就会出现碰撞干涉。

2.人形机器人用行星滚珠丝杠比普通产品规格小很多，丝杠越小加工难度越高。