目前困扰机器人丝杠最大的问题就是磨制效率太低，一旦机器人量产至100万台以上时需要占用大量加工设备，因此技术变革就是必经之路。轧制丝杠在确保精度符合要求的情况下，大幅提高效率，是长期看最有可能引入量产的方法，也最符合特斯拉追求高效、降本的长期诉求

其中思进智能是国内冷镦机龙头，禾川科技的大股东博世力士乐是全球高端轧制丝杠龙头，博世力士乐已经与禾川科技签订合作协议，不排除后续会逐步把德国的产品引进中国交由禾川代工

轧制的知识参考一下文章，应该是直接用翻译软件转的，有点拗口，但基本传达了意思。https://baijiahao.baidu.com/s?id=1751700530142670725&wfr=spider&for=pc

轧制螺纹通常比磨削螺纹具有更高的强度，这是由于在轧制过程中材料中引起大的塑性变形以产生螺纹而实现的显着材料强化。滚压螺纹是更具成本效益的选择，因为它们可以在自动滚压机设置中快速制造。因为滚压工艺被认为是“一次性”工艺，所以滚压螺纹中的任何制造错误几乎都无法修复。滚压螺纹也往往具有比磨削螺纹更粗糙的表面光洁度，这可能尤其成问题，因为粗糙表面螺纹会由于滚动球轴承中遇到的更高滚动摩擦而导致机械效率降低。