触觉传感器市场格局方面，美、欧、日合计占据了全球92.8%的产值。

三家头部企业Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products合计占据65%市场份额。

国内触觉传感器的发展仍处于早期阶段，多功能柔性触觉传感技术仍是国内卡脖子技术。

汉威科技：以传感器为核心的物联网解决方案供应商，公司柔性微纳传感器产品已在医疗领域应用，在机器人领域与小米、九号科技等公司合作。

苏试试验：试验设备和试验服务提供商，公司的柔性应力振动传感器可作为电子皮肤应用于机器人、可穿戴设备等领域。

弘信电子：国内领先的FPC制造商，机器人软板供应商，子公司瑞湖科技布局柔性压力传感器、压力感应按键等领域。

柯力传感：中高端应变式传感器及解决方案供应商，产品包括应变式传感器、六维力学传感器。

申昊科技：主营智能机器人、智能监测检测设备，布局生产电子皮肤传感器。