第二，Robotaxi目前所处的阶段是：应该是Robotaxi1.0尝试向2.0迈进，两者的区别之一就是2.0可以在夜间驾驶（除极端天气外），本质就是无人自动驾驶可以在更复杂的环境实现。从1到2的迈进，这意味着Robotaxi的市场规模可能在逐渐扩大，相关公司的业务会因此带来增量。

第三，成本方面，根据第一个链接的模糊估算，这里假设普通出租车的总成本和每公里成本都分别是1，具体如下：

可以看到：只有在没有安全员的情况下，Robotaxi行业的整体利润才有巨大优势，这就要求相应的技术必须足够的先进和稳定。

第四，技术方面，主要是：无人驾驶、智能座舱、车联网。

      1、对应到自动驾驶技术上，最好是L5的完全自动驾驶（完全由车接管），再次也要达到L4的高度自动驾驶（主要是车接管），但目前来看，能做到的车型最高好像是L4，L5好像没有的（如有误，欢迎评论区纠正）。国内有公开资质的主要是这些（可能搜集不到位，欢迎留言补充）：

       2023年4月17日，AutoX（安途智驾）获得了上海市首批L4级自动驾驶RoboTaxi示范运营许可，将在上海开展商业化RoboTaxi示范运营。用户将可通过享道出行APP，实时呼叫AutoX自动驾驶RoboTaxi，全流程将以商业化收费形式打通，首发覆盖上海嘉定区。（它在2023年5月份也获得 深圳首批智能网联汽车无人商业化试点资质）

       2023年6月，百度萝卜快跑获得由深圳市坪山区颁发的首批智能网联汽车无人商业化试点通知书，可在深圳市坪山区开展L4级无人驾驶商业化收费运营。 [66]

 ​      2024年2月2日，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。在北京亦庄，乘客可以通过小马智行PonyPilot+ APP召唤车辆，感受全新的产品技术和出行方式。目前这款车型已经同时在北京和广州开展全无人自动驾驶载客测试。

       此外， 2023年7月，文远知行在京开启自动驾驶环卫车道路测试，同年10月份升级到纯无人道路测试许可，因此成为首家、也是迄今唯一一家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。（注意：这个是无人清扫作业）

      2、对应到智能座舱上，要求座舱能对车、路、人都智能，分别是综合掌握汽车行驶数据、通过V2X（vehicle to everything）与云端互联计算最佳行驶方案、更智能地人车交互。

     3、对应到车联网上，首先需要明白单车智能、车路协同、车路云一体化。

单车智能和车路协同是自动驾驶技术发展的两个主要方向，它们在实现自动驾驶的过程中所依赖的技术、成本分配以及实施策略上存在显著差异。理论上，好像两种都有可能实现L5。

车路云一体化则更深入地体现了车联网的概念。在这种模式下，车辆不仅与外部网络连接，而且与道路基础设施、云端服务器以及其他车辆实时互动。车路云一体化依赖于车联网来实现高效的数据传输和处理。例如，车辆可以通过车联网接收交通管理中心的实时路况信息，或者与其他车辆共享行驶数据，以协同避免交通拥堵或危险情况。车联网使得车路云一体化能够实现更高级的自动驾驶功能，如车队行驶、智能交通信号控制等。

 2024年1月，工业和信息化部 公安部 自然资源部 住房和城乡建设部 交通运输部关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知。

       综上，对于Robotaxi行业而言，最核心的是自动驾驶技术提供商，谁家有更先进的自动驾驶技术（不管是单车还是车路协同），谁就有机会能快速落地运营Robotaxi。如果自动驾驶技术都差不多，比拼的可以是出行服务运营商的资质、配置的性价比（以新技术寻求软硬件成本与安全的平衡，甚至是用户体验的平衡）。