摘要 本文讨论了L4 赛道的最新情况和相关个股的更新。首先介绍了L4 赛道商 业化落地的进展和马 斯克提出的新车型发布。然后讨论了国内和海外 L4 企业的发展情况和差异。接着探讨了L4 赛 道高开低走的原因，包括成 本和需求的冷漠。最后指出L4 赛道商业闭环的核心因素是成本和视 觉算 法的增强， 以及激光雷达的替代。此外，文章还提到了国内唯一与特斯拉 相似路线的公司 小鹏和滴滴的moa, 以及其他公司走的是viVo 的路线， 顶着机械式激光雷达。讨论了成本消费 和责任划分的问题。虽然令年国内 难以追随美国的技术版本，导致贝塔系数减弱，但国内供应 商的基本面仍 然强劲，有望获得更多订单。自动驾驶的渗透率开始加速，首先受益的是 龙头企业。因 此、今年的相关标的具有较强的业绩和潜力。 速览 L4 赛道的进展与挑战 这篇对话片段主要讨论了L4 赛道的最新情况和相关个股的更新。首先介绍 了L4 赛道的商业化 落地相对完善的进展，以及马斯克提出的新车型发布。 然后讨论了国内和海外L4企业的发展情 况和差异。接着探讨了L4 赛道高 开低走的原因，包括成本和需求的冷漠。最后指出L4 赛道商 业闭环的核心因素是成本和视觉算法的增强，以及激光雷达的替代。 国内绿色路线与特斯拉相似的公司 本文讨论了国内唯一与特斯拉相似路线的公司小鹏和滴滴的moa。 文章提 到了其他公司走的是 vivo 的路线，顶着机械式激光雷达。讨论了成本消 费和责任划分的问题。同时，介绍了加州对 LC 企业的态度和马斯克对LC 赛道的看法。 自动驾驶赛道的技术突破和中美联动 去年自动驾驶赛道受到技术突破和中美联动的影响，实现了快速增长。然 而，今年由于技术进展的差异，国内难以追随美国的技术版本，导致贝塔 系数减弱。尽管如此，国内供应商的基本 面仍然强劲，由于过去几年的技 术进步，今年有望获得更多订单。自动驾驶的渗透率也开始加 速，首先受益的是龙头企业。因此，今年的相关标的具有较强的业绩和潜 力。。 要点 L4 赛道最新情况更新及国内起步时间晚于海外的分析，有哪些关键信息? 首 先 ，L4 赛道在国内的起点比海外要晚2到3年，主要原因是国内创业公 司从国外的Vivo、 Coco 等企业带回人才和技术。国内L4企业在16年到18年之间集中爆发， 而海外企业如 Pony、Waymo 等则在一二年、13年左右成立。 过去几年L4 赛 道 和L3 赛道的关系发生了怎样的变化?如何解决L4 自动驾 驶的成本问题? 过去几年间，L4赛道企业经历了高开低走的发展阶段， 一度受到一级市场 融资和项目落地的顺 利推动。但随着2021年上海车展上华为极狐阿尔法 S 的亮相，以及主机厂如长城、理想对L2 加加及L3 赛道的深耕，[4 赛道 面临落地困难，许多企业被迫转向 L3 赛道研发算法，例如元龙 骑行为长 城提供L3 算法，青州则为理想提供算法支持。为降低L4 自动驾驶的成本， 可以通过 视觉算法增强和激光雷达替代方案来实现。视觉算法的提升可以 减少对昂贵激光雷达的依赖， 同时，特斯拉等企业的桌面技术进步以及未 来可能的成熟落地，也有望显著降低整体成本，让 L4自动驾驶成为一种更加可行和经济的商业模式。 L4 赛道商业闭环的核心因素是什么? L4赛道商业闭环的核心因素有两个关键点： 一是高昂的成本， L4 自动驾 驶车辆所需的点云密度 和环境感知精度远高于 M3 级别，导致传感器等硬 件成本极高，二是缺乏成熟的商业模式，早 期 L4 企业主要通过偏封闭场 景和高级智能驾驶产品来实现收益，而随着成本的高昂和商业模式 的探索不足，企业逐渐面临资金压力和需求冷漠。 加州在自动驾驶领域采取了什么样的政策? 加州在自动驾驶领域采取了宽松的政策，允许企业如特斯拉、Vivo 等在硅 谷、光谷等地区布局， 允许车辆24小时运营，但一旦发生事故，惩罚会非 常严格。例如，去年11月胡子的车在加州 造成交通拥堵并撞到人，导致其300辆中国产汽车全部停止运营。 如何看待特斯拉发布的所谓 Normal text 对自动驾驶赛道成熟度的影响? 我们并不认为马斯克发布的 Normal text 代表着自动驾驶赛道开始走向成 熟。技术层面，L3级 别的自动驾驶技术已经成熟，而特斯拉的L4车辆可能 还需要合作运营平台。因此，发布vcc 车只是证明了AFSD 实力，并非赛道成熟度的标志。 去年自动驾驶赛道火爆的原因是什么? 去年自动驾驶赛道火爆主要是因为技术上的突破，中美联动起到了关键作 用。美国特斯拉率先 推出相对成熟的自动驾驶技术，中国市场迅速复制并 实现一定程度上的追赶，形成中美联动的 局面，共同打开了人类自动驾驶的天花板。 今年自动驾驶赛道的贝塔情况如何? 今年我个人认为贝塔把握难度较大，不太可能出现强贝塔现象。虽然美国 特斯拉有很强的技术 进展，如FID、公 测 和SSAV12 版本逐步跑通，但国 内暂时无法跟上，未来一两年内无法复刻或 追随其下一个版本。因此，今年的贝塔预计为弱贝塔。 自动驾驶技术进步如何影响相关供应商? 今年尽管没有出现重大技术进步，但去年的技术进步已经兑现到商业落地 和供应商订单上，使 得一些国内供应商基本面变得很强。例如，德赛西威 将可能获得大量合资品牌的座舱预控、支 架预控订单，以及低阶车型的试 驾预控订单，受益于前两年技术进步带来的结果。今年智能化 渗透率加速，龙头供应商最先受益，基本面强劲，业绩有望超预期