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EDR分析

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2021-12-04 21:10:50

乘用车EDR政策:
(1)2017年9月29日，《机动车运行安全技术条件(GB7258-2017)》发布，增加了一项对于乘用车的规定:“乘用车应配备事件数据记录系统(EDR)或车载视频行驶记录装置的要求”，EDR需要记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息。该政策于2018年1月1日实施。
另外规定了生效时间，从2018年1月1日算起37个月后开始对新车实施，即实施时间为2021年1月1 日。
(2)此后在2020年11月发布了2017国标的2号修改单征求意见稿，此意见稿通过后即规定乘用车强制安装EDR的要求在2022年1月1日开始对新车实施。比原来时间推迟了一年。
乘用车EDR供应商有博世等公司。
商用车EDR政策:

目前现行的国标为旧国标，行业内预计新国标近期出台。比原标增加了音视频记录、灾备、驾驶人身份识别等新功能，同时增强了定位精度要求。 2004年，国务院发布的《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》就已经提出，营运商用车需安装行驶记录仪(公安部、交通部等主管部门相继完善了管理规则，要求行驶记录仪增加GPS定位功能及视频监控功能)，用以保障道路安全，为处理交通事故提供依据。我国商用车行驶记录仪的供应商有鸿泉物联、启明信息、锐明技术、厦门雅讯等公司。
EDR是什么:
EDR 能够自动的记录车辆碰撞碰撞事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息，例如:车辆速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、车辆稳定状态、安全带使用状态、气囊状态、车辆制动系统(ABS 等)、驾驶辅助系统、乘员分布、驾驶人在碰撞事件发生时的反应动作等重要信息。当车辆发生碰撞碰撞事件后时，通过采集、分析碰撞事件数据记录系统所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等数据，可以推断出车辆在发生碰撞事件前后的实际运行参数，为碰撞事件分析鉴定提供了客观、公正的技术支持。
早期的 EDR 系统通常与安全气囊模块连接，通过分析安全气囊模块数据来判断车辆的碰撞事件状态，确定记录时间，并收集车内多点数据加以存储。但鉴于车辆碰撞碰撞事件的复杂性，EDR 所记录的车辆信息数据并不能全面准确地反应车辆的碰撞事件状态，因而需要对 EDR 所需数据进行研究并提出标准化要求。
《汽车事件数据记录系统》标准在2020年12月发布。今年1月，针对这项汽车领域的强制性国家标准，在天津举行了一次研讨会。此后，由中国标准化协会汽车分会(CASA)组织的GB 39732-2020 《汽车事件数据记录系统》标准(即EDR标准)宣贯会于5月底在成都举行，共有150多名国内主机厂和零部件企业的代表参加了此次标准宣贯。此次宣贯会对EDR标准的技术内容、实施方案要求，以及 EDR数据提取方式等细节，皆进行了细致的传达和解读。
根据EDR标准规定，其记录的数据元素分为A级和B级，A级数据元素共23项，包括纵向加速度、防抱死制动系统状态、削波标志、加速器控制(踏板)位置等，B级元素共50项，包括横向加速度、制动踏板位置、自动紧急制动(AEB)系统状态、气囊状态等。
与数据的分类对应，EDR标准的落地被分为两个阶段，第一阶段从2021年开始实施，要求新申请的车型要能记录并读取A级数据元素;第二阶段于2023年起实施，要求新申请的车型能记录并读取A+B级数据元素。

EDR的设计:
EDR 在电子设计方面比较简单。EDR 控制存储单元应支持 UDS 诊断协议，满足 ISO14229—1， ISO15765—2 要求。EDR 系统存储的数据应支持标准车载提取(SAEJl962 诊断连接器)与非车载提取。在碰撞发生过程中，如车内供电回路由于碰撞事件导致无法正常供电，EDR 系统自身应具有供电能力，此供电能力应满足在单一方向发生碰撞的情况下，当所有相关点火回路(如具备)在断电后 (150±10)ms 内全部展开时， EDR 系统应至少能满足记录 T0 之前的全部数据和 T0 到断电之后 (150±10)ms 的数据的需要，并满足相应试验要求。EDR 一般采用超级电容做备用电源，成本比较低。

EDR与智能驾驶:
EDR对车辆数据的准确记录并不完美。在安全气囊未打开，或者车辆在125ms内纵向速度变化未超过 25KM/h时，即无法触发特定条件的情况下，无法记录车辆数据。反应在实际场景中，即在智能汽车违反交通规则，或对车辆、行人造成动作不大的碰撞时，EDR将不会发挥作用。这意味着在自动驾驶成为汽车发展趋势的现在，这类事故的司法鉴定将难以依赖EDR进行。
国际上认为，更长远来看，被冠以智能汽车时代“黑匣子”之名的DSSAD(自动驾驶车辆数据存储系统)将会弥补EDR的不足。其或将与EDR配合，用于未来交通事故中责任的界定，解决“谁在开车” 这个智能驾驶时代的司法鉴定关键点所在。
去年6月，全球首部关于L3级自动驾驶汽车的国际性法规在UNECE(联合国欧洲经委会)举办的汽车法规协调世界论坛上通过。该法规明确规定，自动驾驶汽车必须配备DSSAD(自动驾驶数据存储系统)，为了改进系统，该设备还将收集有关故障和故障运行期间其他相关事件的信息。

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