一、特斯拉入局，人形机器人有望从实验室到商业化

过去，人形机器人还停留在实验室阶段，典型的代表是波士顿动力的Atlas和本田ASIMO

波士顿动力推出Atlas人形机器人

本田推出ASIMO人形机器人

随着特斯拉入局，人形机器人有望从实验室到商业化

2021年8月19日，在AI Day上，马斯克宣布特斯拉将在2022年推出Tesla Bot

2022年4月8日，在德州工厂开幕时，马斯克称Tesla Bot预计在2023年量产

2022年6月3日，马斯克在推特上称，将今年的AI Day推迟到9月30日（原定8月19日），到时预计会推出Tesla Bot原型Optimus（擎天柱）

2022年6月21日，在卡塔尔经济论坛上，马斯克接受彭博社采访时表示，特斯拉将在九月底之前准备好Tesla Bot原型机

二、快速成长期，规模达到百亿美元级别

2021年，全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元，5年CAGR为10.6%/18.3%

全球/中国的工业机器人行业规模为145/66亿美元，5年CAGR为+2.0%/+10.5%

全球/中国的服务机器人行业规模为191/58亿美元，5年CAGR约+21.5%/+33.8%

2021年，中国机器人市场规模占全球的37%，由于中国的行业增速快于全球的增速，预计未来这一比例有望进一步提升。在无人机、扫地机器人、配送机器人等发展较成熟的子行业中，中国将育出一批全球领先的企业

三、从产业链角度筛选机器人板块投资机会

发展较早的工业机器人行业已经形成“核心部件—本体制造—集成商”的产业链上下游模式，在一些规模较大的服务机器人领域，也出现了类似的产业生态，基于导航移动技术的扫地机器人、无人机已经每年有百万台级别的出货量；基于运动控制的工业机器人、协作机器人在快速成长中

机器人的智能性，要体现在导航移动、运动控制、感知交互（视觉、语音）。从投资的角度看，导航定位模块、运动控制模块、感知交互模块、机身结构、芯片、电池等角度投资机会更大

疫情下，“机器换人”的需求被激发，社会再次发现了机器人替代的价值，不管是国内还是全球，机器人将开启新时代，迎来技术迭代、需求爆发阶段

相关公司一览：

中大力德：公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域

飞龙股份：公司参股陕西雷神智能装备有限公司，其地面无人智能平台和空地无人智能协同领域的研发和工程化能力位居全国最前列，参股的深圳市创成微电子，生产的电机控制芯片可广泛应用于无人机、机器人、工业控制

巨轮智能：公司是国家工业机器人规范企业、广东省机器人骨干企业之一；研发的机器人抛光打磨系统已通过智能家具、汽车、航天、新能源等多行业应用

赛为智能：在人工智能领域主要包括服务机器人、无人机平台及图像分析数据处理、人脸识别、智能视频分析系统等

昊志机电：主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件