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Cup handle
2023-06-09 15:36:10
机器人壁垒比较
@修仙小锦鲤: 1、 人形机器人难点:手、腿>头部、躯干、臂手部:【硬件】自由度高(人手26个),难点在于电机与驱动器集成&机械化感知;【软件】算法受制于硬件感知,精细化操作难。腿部:【硬件】强调瞬时峰值峰率,对驱动器要求高;【软件】稳定步态算法,目前学界没有较好的类人算法。躯干:全身控制算法,高维度
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