方向盘离手检测 (HOD) 是ADAS和无人驾驶的关键功能，各级别汽车自动驾驶系统的必须要求。本质上是为了解决人机交互问题，是介于智能驾驶和智能座舱的关键应用。同类的系统包络DMS 驾驶员疲劳检测系统。

在“自动驾驶”还未能成熟推向市场彻底解放人类驾驶之前，车企们量产落地的“自动驾驶”功能均为辅助驾驶功能。因此，用户在体验当下车企推出的自动辅助驾驶功能时，人依然是第一主导。所以在使用自动辅助驾驶功能时，车辆也会对驾驶人的行为进行检测，一旦车辆判定人类有有危险驾驶的行为，系统也就会给出接管提醒，甚至给出惩罚。目前最常见的监管机制就是“ HOD 脱手检测”和 DSM 驾驶人行为检测，今天我们重点聊的是 HOD 脱手检测。

HOD 也就是 Hands off detection ，简单来说就是在使用辅助驾驶功能时，如果你的手长时间离开方向盘，系统就会给出接管提醒，如果继续不接管方向盘，辅助驾驶就会退出使用并给出对应的惩罚。因此，在“脱手检测“感应方式上面，不同的车企也给出了不同的解决方案，有的是握力（包括电容） 、有的是扭矩。

一、HOD 脱手检测的实现方式有哪几种

首先是针对“脱手检测”的方向盘应用上，目前市面上主流的就是“握力”和“扭矩”这两大类，这两大类的区别还是挺明显的，带来的使用体验也有非常明显的不同。

1 、扭矩方向盘 更多的时候需要摇一摇

首先是扭矩方向盘，扭矩方向盘的脱手检测是通过方向盘控制状态进行检测的。

也就是说在使用带有扭矩方向盘的辅助驾驶功能时，驾驶员的手需要轻微的转动方向盘才会被系统感知你的手没有离开方向盘。因此在使用搭载扭矩方向盘的辅助驾驶时，当我们的手对方向盘转动不足时，系统就会检测到你已经“脱手”，所以这个时候系统就会发出接管提醒。但其实你的手可能是在方向盘上的，只是转动不足而产生的接管提醒。所以这也就解释了为什么驾驶人对手明明在方向盘上，辅助驾驶系统依然提醒我“接管方向盘”的原因。而这个时候我们只能通过摇一摇方向盘来解决这一问题。但，如果你掌握不好这个摇一摇的力度，那可能就会把辅助驾驶摇到退出。目前采用扭矩方向盘的车型还挺多的，比较被我们熟知的特斯拉 Model 3/Y 、小鹏 P7 、蔚来 ES6/ES8 、 EC6 均采用的是扭矩方向盘。

所以在使用特斯拉 NOA 、蔚来 NOP 或小鹏 NGP 时，偶尔的大意就会提醒你去摇一摇方向盘。 而且一旦摇不好就会退出辅助驾驶，所以被我们戏成为“摇摇乐”。需要强调的是蔚来和特斯拉的还可以通过方向盘按键或滚轮来解决脱手接管的问题。 

2 、握力方向盘 体验相对更轻松

其次就是握力方向盘，相较于扭矩方向盘来说，握力的则不需要转动方向盘才会被系统感知你的手没有离开方向盘。它依靠的是握力感应传感器，也就是在方向盘上会有一个小的 ECU 、传感器垫和感应保护电极上施加的交流电压。简单来说就是当你手握方向盘，并且对方向盘施加的压力足够时，方向盘就会检测到你的手并未离开方向盘；如果你握方向盘的力度不够，那电压可能就处于断开状态，系统就会检测你的手属于脱离状态。

另外，还有电容方向盘，它也属于握力类型的一种。不过，电容方向盘对于手指的识别更精准。电容感应式方向盘的结构由外包裹层、双区电容感应衬垫、绝缘层、 PU 加热层、内部发泡材料和骨架组成。它通过探测指尖的微电流就可以感知驾驶员的操作意图。

二、如何看待握力、扭矩和电容的存在？

在聊完电容、握力以及扭矩这三种方向盘之后，很多人第一反应就是觉得“电容最好”，但其实这个要分不同的角度去看这个问题。

1 、辅助驾驶能力相对较差的情况

首先是第一个角度，那就是对于一下辅助驾驶功能表现相对较弱的一些车型，或者说刚开始的时候车辆辅助驾驶能力比较弱的车型，这个时候扭矩方向盘反而是一个比较好的存在。

为什么这么说呢，因为扭矩方向盘决定了我们在使用辅助驾驶的时候，我们的双手是时刻把控着方向盘的，这个时候即使用辅助驾驶形势时出现了一定程度上的偏离，那你的双手也能第一时间的去把控方向。

2 、辅助驾驶能力足够强的情况

另一个角度就是辅助驾驶能力够强的情况下，这个时候如果用扭矩方向盘可能就会产生没必须要的脱手监管提醒。所以在辅助驾驶能力足够强的车型上去配备一个电容方向盘会是一个不错的体验。因为，用户既可以体验到很强的辅助驾驶能力，同时基于电容方向盘对驾驶者的脱手检测也没有扭矩那么麻烦。因此，整个辅助驾驶的体验也就变得更完整。

所以无论是扭矩还是电容，没有谁对谁错，它的应用基于辅助驾驶能力去装配。在未来辅助驾驶能力达到L3的背景下，电容方向盘的应用会得到更多的应用。目前在高端车型上的应用已经逐步开始。

三、相关上市公司

我们也能看到在用户的需求上，对于无人驾驶能力越来越强的当下，减轻手握的力度是大势所趋，在高端车型上我们已经看到部分车型的应用。对于国内的公司而言，已经有产品应用的有均胜、航天科技及和而泰等，见下图。

可以看到，作为一个细分版块从容量股到空间股都具备了，均胜可以作为容量中军股，航天科技流通市值适中可以做打开题材版块的空间股。

各位老师，了解这方面细节情况的欢迎评论补充！