【天风电新】小米机器狗发布会点评:寻找边际变化大的投资机会
行星减速器方案加速【天风电新】小米机器狗发布会点评:寻找边际变化大的投资机会-0815
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#结论:投资的角度来说,仍是从边际变化寻找这轮强化的产业趋势和投资机会,cyberdog2大的亮点是进一步确认【行星减速器的方案】,首推【双环】和【精锻】。
发布会要点
1、产品:重量8.9Kg,身高36.7cm,共12个自由度,跑动速度1.6m/s,售价12999元。
2、电机:1)12个伺服电机,市面上纯电机(不包含电控、减速器)单价2000元,小米采用自研CyberGear微电机。2)该微电机单个售价499元,重317g,额定扭矩4N.m,最大扭矩12N·m,扭矩密度37.85N·m/Kg,力矩控制精度±0.2N.m@<3N.m,±0.4N.m@<8N.m,±5%@≤12N.m,0-90%峰值扭矩响应时间20ms。
3、融合感知系统:5个摄像头,9个传感器,4个麦克风,1个激光雷达。
4、处理器:采用算力为21TOPS的NX芯片,另配有双协处理器。
5、AI训练:AI自主训练,三万只机器狗并行训练。
6、开源平台:超高开源率,结构图纸开放,可视化编程,引擎代码全部开源,100+接口开放。
专家交流要点
1、 成本拆分(元):驱动500(微电机)×12+英伟达NX 2000+电源系统 700(24V,5000mah,续航1h)+主控300(包括IMU)+结构件 1000+传感器 2000(其中激光雷达1000)。
2、 微电机构成:无框力矩电机+行星减速器 (200元)+驱动器+编码器。
3、 行星减速器趋势:专家认为未来【80%】的供应商(包括做人形)选择行星减速器方案(优必选,智元也选择行星),核心在于降本(机器狗上单价200元,人形预计达1k)。
方案或和谐波配套使用(部分关节才有行星,部分谐波)。谐波精度控制更好,但软件和算法的进步可以弥补行星的不足,【故行星方案是成本和时间的朋友】。
投资建议
再强调下投资的思路:
1、坚持特斯拉为主线不变,这轮跟前几轮不一样的点是【没办法瞎炒了,因为离定稿、量产越来越近,也就是离真相越来越近】。
同时标的是收敛非扩散,收敛至【核心tier1和部分高壁垒tier2】。
2、对于国内的跟进,关注【方案的边际变化来交叉验证产业趋势】。
cyberdog2最超预期点【提升了行星减速器在机器人应用的确定性】,重点推荐【双环】、【精锻】、推荐关注【中大力德】。
另外,小米机器人的进展再次验证产业趋势,继续重点推荐特斯拉(含潜在)Tier 1供应商【拓普】、【三花】、【鸣志】、【双环】,在Tier2中继续看好具备上游设计能力的IMU【芯动联科】。
最后推荐价值量相对较大的无框力矩电机-【步科股份】。
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