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减速器
趋势低吸王者
春风吹又生的公社达人
2023-09-27 08:12:18

傅利叶通用人形机器人开启预售,人形机器人从0到1【国金机械】
事件:9月26日,傅利叶通用人形机器人开启对外预售。
傅利叶人形相关参数
自由度:GR-1全身拥有44个自由度,头部3个,腰部3个,手臂72个,腿部62个,手部6*2个。
关节模组:全自研一体化执行器,集成电机、驱动、减速器、编码器,机身更灵巧。最大关节模组峰值扭矩达300NM,在目前国内市场处于领先水平。
运动能力:实现拟人化的运动,能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等,“小脑”能力发达。
应用:支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展,可用于科研教育、AI具身智能本体、安防巡检等。
重申我们机器人观点—长期主义!机器人或为AI终端,远期前景星辰大海,建议核环节:
~执行器总成:三花智控、拓普集团
~减速器:双环传动、中大力德、绿的谐波
~编码器/传感器/灵巧手:禾川科技、柯力传感、芯动联科、鸣志电器
~滚珠/行星滚柱丝杠:恒立液压、贝斯特、五洲新春
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