2023 年 11 月 2日盘后消息，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。

1     意见指出

1.1   2025年建立创新体系，突破核心技术，确保部件供给。

1.2   2027 年形成强大产业链和竞争力，达到世界领先水平。

1.3   强化技术创新体系，加速关键技术突破。

1.4   鼓励产学研用联合，推动人形机器人技术在重点制造业领域如汽车、3C等的深度应用和示范。

1.5 重点发展基于AI大模型的大脑和运动控制的小脑。

2     零部件价值占比

据悉，特斯拉人形机器人平均价格约为2万美刀/台，其中

2.1   控制系统FSD占比 39%

2.2   电机占比19%，其中大关节无框电机占比 15%，手指空心杯电机占比 4%

2.3   减速器占比 14%，包含谐波减速器及行星减速器

2.4   行星滚珠丝杠占比 9%

2.5   骨骼占比10%

2.6   传感器占比3%，直线执行器占比 3%

3     相关公司

3.1   电机

鸣志电器、禾川科技、江苏雷利、伟创电气、步科股份

3.2   减速器

中大力德、丰立智能、吴志机电、双环传动、绿的谐波、汉宇集团

3.3   丝杠

五洲新春、贝斯特、恒立液压、长盛轴承、鼎智科技、日发精机、秦川机床

3.4   传感器

柯力传感、奥比中光、华依科技、汉威科技、芯动联科

3.5   控制器

华中数控、博众精工、新时达、英威腾

3.6   执行器、整机

拓普集团、三花智控、汇川技术

根据研究机构的测算，到 2030 年，全球人形机器人规模将达到 1.9 万亿元，国内市场规模将达到 3762 亿元。产业趋势不断加强，人形机器人量产值得期待。从特斯拉2022年在AI Day发布第一代Optimus，到目前端到端算法支持下高水平运控和力控的呈现，仅仅一年时间，机器人产业的进步十分明显。小鹏提出“汽车公司的将来，是AI汽车和机器人”，整车厂进军机器人已成行业大趋势。人形机器人的量产或是2024年最确定赛道之一。