美国当地时间 1 月 4 日，谷歌 DeepMind 与斯坦福团队共同推 出 Mobile ALOHA,这是一套低成本的开源人工智能机器人。 它可以进行远程全身控制，并模仿双手操作任务，它可以通 过移动底座在大范围空间内移动并进行遥操作。

ALOHA 机器人由四个具有六个自由度的桌面机械臂与一台 AGV 组成，其中，两个机械臂用于遥操作示教，另外两个机械臂用 于执行。ALOHA 可以在远程操控下进行洗衣、浇花、煮咖啡 等复杂任务，值得注意的是它可以通过神经网络学习双手操 作的日常行为，满足 50 此演示之后即可以自主进行了包括煮虾、坐电梯、擦桌子、与人击掌、洗盘子、整理桌椅、使用 柜子存放物品等任务。已经有很多视频演示，而且项目已经开源，任何人都可以采购零部件DIY组装。

根据项目论文可知主要的几个零部件：

1、机械臂（总价值约17984美元）供应商： Trossen Robotics的ViperX 300 6DOF机械臂（单个价值6130美元，使用两个）WidowX 250 6DOF机械臂（单个价值3550美元，使用两个）

2、Tracer AGV移动机器人（价值7000美元）

3、笔记本电脑及摄像头等

可以看出，ALOHA机器人成本最高的是机械臂和AGV底盘机器人。

那么，深度挖掘一下ViperX 300 6DOF机械臂及相关机会。

ViperX 300 6DOF机械臂包含6个XM540 DYNAMIXEL数字伺服舵机（执行器），2个XM430伺服舵机（执行器）。不用猜，这个部件就是成本最高的部分。

数字伺服舵机主要由无刷电机、减速齿轮、控制芯片、编码器等部件构成。

以上可以看出，售价差异巨大的关键因素之一是减速齿轮，1350元的伺服舵机齿轮部分明显不一样。

数字伺服舵机各组成部件A股相关公司：

电机：鸣志电器、江苏雷利等

减速齿轮：夏厦精密、兆威机电

控制芯片：峰岹科技

以上公司之中，个人最看好夏厦精密。原因有三：1、小模数精密齿轮全球第二，出口美国和欧洲，减速齿轮已经应用于美国某物流AGV机器人中，正在与特斯拉谈供货，关节减速器已送样华为与达阔合作的机器人。 2、次新，位置够低，若暂停IPO，次新将迎来大利好。3、夏厦自己本身也有机械臂相关专利，同时受益于ALOHA 机器人两大部件（机械臂和AGV底盘）。