三年以来的归母CAGR达46%，高增速主要来自于：1）多年的产品研发奠定了增长基础，我们针对存量市场研发升级产品；2）下游景气度好。如石化行业，2020年新上了很多石化新项目，自动化领域，疫情推动人工替代的景气度，企业人工替代的需求越来越迫切。