【工信部：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑” 增强环境感知、行为控制、人机交互能力】11月2日电，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

【工信部：聚焦人形机器人专用传感器 突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术】财联社11月2日电，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。发展高功率密度执行器，满足本体高爆发移动和高精度作业需求。开发面向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算效能。结合新能源产品发展趋势，研发适用于人形机器人特点的高能效专用动力组件。

重点不应该局限在减速器或者控制系统、还有包括：AI模型+机器人、传感器、机器视觉等