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人形机器人预期差-腿部--仿生连杆结构
挖票亚军
2023-11-03 10:59:31
【推荐三联锻造】:小盘次新+特斯拉+问界 ; 未来通过仿生连杆结构进入人形机器人领域


1. 汽车领域:供应特斯拉+问界+比亚迪
互动问答显示:

Model 3 和 Model Y 上上使用的拉杆产品

问界m7供货拉杆产品
比亚迪仰望U8提供控制臂

......

招股书显示几乎供应所有汽车厂商

公司主要客户博世、采埃孚、麦格纳、舍弗勒、博格华纳、本特勒、恩梯恩、 美国车桥、利纳马等均为 2022 年全球汽车零部件供应商百强榜上榜企业,其中博世、采埃孚和麦格纳位列前五名。 公司产品广泛应用于奔驰、宝马、 奥迪、路虎、大众、特斯拉、比亚迪、 本田、马自达、日产、通用、福特、菲亚特、标致、上汽、 上汽荣威、 一汽、北汽、广汽、东风、长城、奇瑞、吉利、江淮、长安、 五菱、 塞力斯、 小鹏、 理想和蔚来等国内外知名车企生产的多种车型。比亚迪、 通用、奥迪、 福特、 比亚迪丰田、 蔚来、 理想、 小鹏、上汽大众、上汽通用、上汽、 上汽荣威、 长城、奇瑞和吉利等知名整车厂商新能源汽车零部件的定点开发项目。 特斯拉、 比亚迪、 戴姆勒、宝马、 大众、通用、 蔚来、 理想、 小鹏、 福特和上汽荣威项目已批量应用。


2. 连杆用人形机器人腿部用于保持扭矩平稳


硬件端-四连杆膝盖关节:模拟人体设计,优化腿部力学模型

腿部膝盖弯曲角越大,膝部扭矩负载更高。随着腿 部的弯曲角度变大,例如越接近蹲姿,执行同一任 务所需的扭矩会越来越大,例如半蹲走路比站着走 路更费劲。 特斯拉采用四连杆结构,让同一负载在直腿状态和 弯腿角度下的所需扭矩更为平缓和一致。在简单的 二连杆设计结构下,机器人的大小腿仅用一个转轴 连接,导致机器人在弯腿状态下所需的执行扭矩会 显著增加(蓝线);在四连杆膝盖结构下,所需扭矩基本保持平稳,将实现小马拉大车的效果。


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来自天风研报

【天风机械】具身智能腿部解决方案新升级--仿生连杆机构  
 
近期来TESLA机器人的进展牵动着资本市场的神经,最新的精密行星机构的推出,得到广泛的关注和追捧。对于可靠、经济、具备产业化落地前景的技术得到了市场的认可,我们认为充分符合MUSK倡导的第一性原理,背后是大家对于人形具身智能落地的期待。  
 
鉴于产业逻辑,天风机械团队22-06首推谐波减速机的产业逻辑,23-05率先提出力传感的必要性,并同期提出电子皮肤的2C必要性,均得到了市场的充分认可。  
 
根据我们的企业调研、学习交流和参考市场已有的机器人腿部结构,认为连杆结构是解决目前TSL第一代机器人中,腿部行星滚柱丝杠工艺难度过大降本困难的痛点的不二之选。 

建议关注 : 三联锻造





  
作者在2023-11-03 11:05:12修改文章
作者利益披露:原创,不作为证券推荐或投资建议,截至发文时,作者不持有相关标的。
声明:文章观点来自网友,仅为作者个人研究意见,不代表韭研公社观点及立场,站内所有文章均不构成投资建议,请投资者注意风险,独立审慎决策。
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  • 只看TA
    2023-11-05 05:20
    谢谢,辛苦了!!!
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  • 只看TA
    2023-11-04 23:20
    谢谢整理!
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  • 只看TA
    2023-11-04 17:08
    谢谢,不错!
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  • ghdhbg
    为国接盘的站岗小能手
    只看TA
    2023-11-04 11:14
    谢谢,辛苦了!!!
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