当其他车企还在依赖激光雷达等类型的传感器为用户推出辅助/自动驾驶功能时，特斯拉已经开始依赖神经网络和人工智能进行所谓的完全自动驾驶。

FSD V12本次最主要的更新是完全采用神经网络进行车辆控制，从机器视觉到驱动决策都将由神经网络进行控制。此次更新删除了超过30万行代码，而这些代码之前都是控制车辆的FSD功能，取而代之的是控制转向、加速和制动的神经网络。目前，FSD V12的C++代码只有2000行，相比之下，FSD V11有30多万行。这一更新减少了车机系统对代码的依赖，使其更加接近人类司机的决策过程。

马斯克将特斯拉的FSD V12描述为“端到端人工智能”，采用“光子进入，控制输出（photon in, controls out）”，强调其在真实世界场景中做出复杂决策的能力。据悉，该系统被称为“Baby AGI（婴儿版通用人工智能）”，旨在感知和理解现实世界的复杂性。据报道，特斯拉FSD V12使用了来自全球各地的数百万特斯拉的车身视频作为训练材料来模仿人类司机的驾驶决策。

Reddit上有网友在评论FSD系统的发展过程时称，“过程中的每一步都对下一步计划的实现至关重要。如果没有摄像头收集数据，特斯拉就不会有数百万甚至数十亿英里的FSD训练数据。AutoPilot堆栈使特斯拉能够对驾驶场景进行硬编码，并根据剪辑测试其逻辑。这些片段为FSD V11及更早的版本提供了支持。而当我们在使用这些版本时，特斯拉又在训练其神经网络并收集更多的数据片段。这些数据片段使特斯拉能够使用数百种场景训练神经网络。”

豪恩汽电，公司的主要产品为汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等产品，公司主要产品具有定点性特征，系根据整车厂商特定车型定向研发和生产而来。汽车智能驾驶感知系统是汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责对汽车所处环境进行侦测，构成了汽车系统感知层，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断