​机器人已经不是新鲜产品了，大到工业机器，小到扫地机器，生活中已经随处可见了，但柚子哥认为他们只是自动机器，和机器人完全是两个概念！

机器人，重点在于“人”，人是有思维且智慧的。而没有“人”特点的机器人，就是一个自动铁机器！

但Ai的出现，或许改变了这一切！

一旦把Ai注入到机器中，它就真的成为了“机器人”！这才是Ai和机器人的预期差，是Ai的应用，也是机器人真正的诞生！

所以催生了资金对于机器人零部件增量的渴望，因为一个铁皮机器没人在意，但有智慧的机器人，人人向往！

当然这种状态的机器人并未面世，但你还敢说这不可能吗？

那么从机器人拆解看，各个零部件价值量就比较清晰了！电机和减速器是占比最大的。

一、无框电机

无框电机因其效率高、体积小、单位体积扭矩高适合用在旋转关节中，单个价值量在千元左右。无框电机多采用大尺寸中空直径和低重量高功率密度的设计，只有转子和定子两个部件，企业可以由此设计出自重轻，中空走线的关节。

根据前瞻产业研究院测算，无框电机在 1.5元的单个协作机器人关节中成本占比约为 7%，价值量约为千元。

二、谐波减速器

谐波减速器可以通过降低转速而提高扭矩，因高传动比/轻重量/小体积更适合用在机器人关节中。谐波减速器构造主要包括刚轮（带有内齿圈的刚性齿轮）、柔轮（带有外齿圈的柔性齿轮）、以及波发生器。

按照单台工业机器人使用3台谐波减速器，每台谐波减速器为3000元，结合GGII披露的2022年中国工业机器人销量30.3万台，华泰证券测算出2022年中国谐波减速器市场规模为 27.3 亿元。2021绿的谐波市场占有率为26%，较 2018 年的20%显著提升，国产替代趋势明显。

三、空心杯电机

空心杯电机因其小体积，适合用于轻负载的灵巧手部位。空心杯电动

机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时其重量、体积和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。

空心杯电机用途广泛，包括工业控制、军工、机器人、高端机床等。根据江苏雷利 2023 年 3 月 1 日披露的投资者调研纪要，德国aulhaber和瑞士Maxon销售的空心杯电机+齿轮箱+编码器集成件年销售额约32亿欧元，产品主要面向军工和工业市场。

四、力矩传感器

力矩传感器为机器人提供触觉，2022 年全球市场空间为 84 亿美元。皮肤使得动物具有触觉，力矩传感器使得机器人具有触觉。

力矩传感器是一种电子装置，用于监测、检测、记录施加在其上的线性力和旋转力，常用于打磨、抛光碰撞检测等领域。

高性能六维传感器价格从几千到上万不等，价值量较高。国内参与者主要是昊志机电、宇立仪器（安川电机、KUKA、ABB 的力传感器合作商）、坤维科技（供货给节卡、遨博、睿尔曼、越疆、思灵、大族等国内协作机器人厂商）。

五、编码器

编码器为运动参数反馈核心部件。伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。

编码器按照其原理可分为光电编码器与磁电编码器，其中光电编码器使用较多。

高端编码器以欧美日企业为主，国内头部企业部分核心指标已达到国际水平。编码器分辨率决定了伺服电机旋转的角位移分辨率，技术难点就在于码盘的加工生产。码盘的刻度线越多，控制精度就越高，码盘体积越大。

六、滚柱丝杠

行星滚柱丝杠是将旋转运动转换为线性运动的机械装置，与滚珠丝杠的区别在于其载荷传递元件为螺纹滚柱。

根据华经产业研究院预测，2022年全球滚珠丝杠市场空间约为130亿元，中国滚珠丝杠市场空间约为28亿元。

根据机器人的零部件占比，炒作路径就比较清晰了，作为上周的穿越题材，这周调整反而应该把握机会！

机器人从0到1的过程会很快，而从1到10的成长过程，必定会催生更多的产业机会！

能源慌时代我们发展了新能源，如今也能看见产业的蓬勃发展!Ai时代的机器人，也是政策鼓励的大方向，这一赛道题材或许正在酝酿！

整理相关品种如下：

1，短线博弈：

巨轮智能，襄阳轴承，圣龙股份，通力科技，华丰科技，汉宇集团，瑜欣电子等！

2，中长趋势：

步科股份，昊志机电，鼎智科技，柯力传感，中大力德，鸣志电器，绿的谐波等！

原创首发：【坚如磐石 Rock solid】