23年是高级别辅助驾驶突破元年。NOA导航辅助驾驶可实现导航时自动驶入或驶出高速公路岔道功能。23年是城市NOA 0-1突破元年，未来将加速渗透。此外，23年下半年国内一线城市有望率先出台L3法规，带动高级别自动驾驶（L3及以上）快速发展。

高级别辅助驾驶（L3及以上）安全是核心，激光雷达仍是必备。据行业权威数据集Nuscenes感知算法评测显示，使用激光雷达的算法，目标检测平均精准度（mAP）数值相对纯视觉显著提升。其中，激光雷达+摄像头融合方案相比纯视觉算法的数值平均从57%提升至73%，表现最好可达77%。

国内搭载NOA功能车型激光雷达配置类高达89%。据我们不完全统计，23年已发布的拥有NOA功能车型达27个，激光雷达搭载率高达89%，包括蔚来、理想、小鹏、上汽、仰望、阿维塔、北汽极护等多款热门车型，多数车型标配1-2颗激光雷达。

投资建议：随着城市NOA导航辅助驾驶等更高级别辅助驾驶功能陆续实现0-1突破，叠加国内自动驾驶法规的陆续出台，将加速国内自动驾驶行业发展。激光雷达是高级别辅助驾驶核心传感器，可显著提高安全性，重点推荐：永新光学、长光华芯、炬光科技。