【汽车智能化大势所趋，智能驾驶（L2以下）装载超50%】

汽车电动化、智能化、网联化和共享化趋势明确，在新能源汽车领域，我国已经走在全球前列。根据中汽协数据，2022年我国新能源汽车产销量分别为705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.4%，连续8年保持全球第一。市场规模方面，2022年我国新能源汽车市场占有率为25.6%，同比增长 12.1 个百分点，全球销量占比超过60%。

根据乘联会数据，2023 年 1-5 月自主品牌在国内新能源乘用车零售市场占比为79.8%，在乘用车零售市场占比为 49.5%，得益于过去几年在新能源领域的大力投入，自主品牌已经在电动化浪潮中崛起。

为了进一步提升车型竞争力、扩大市场份额，优质自主品牌已经把提升新车型的智能驾驶水平作为下一步重点工作。目前国内智能驾驶汽车已发展至辅助驾驶阶段，根据高工智能汽车数据，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配辅助驾驶（L0-L2）交1001.22万辆，前装搭载率首次超过 50%。

 

【政策助力，L3智驾有望加快落地】

2022年11月2日，工信部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，目的是基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订，推进健全完善智能网联汽车生产准入管理体系和道路交通安全管理体系。《征求意见稿》的出台可以让更多符合条件的车型上路测试，优化主机厂高级别智驾技术的同时推动相关法律法规的颁布，从政策端加速主机厂布局智能驾驶的脚步。

2023年6月2日，国常会提出要加强智能驾驶体系关键核心技术攻关，构建“车能路云”融合发展的产业生态。6月21日，国务院政策例行吹风会提出，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，同时还将发布新版智能网联汽车标准体系指南，加速L3及以上智驾功能商业化落地。

当前以小鹏、理想和HUAWEI为代表的企业已经推出可以实现城市和高速NOA功能的车型，比亚迪、长城、长安等企业也陆续加大研发跟进，为了降低对于高精度地图的依赖，相关车企陆续推出“重感知、轻地图”的智驾方案，以此达到推动高级别智能驾驶加快落地的目的。

但受限于智能驾驶相关法律法规颁布与基建的滞后，我国智能驾驶级别一直未达到L3及以上阶段。而国常会提到智能驾驶再一次印证智能化是我国实现汽车强国的战略选择之一，我们认为，后续国家有望尽快推出相关的政策继续推动 智能化发展，促使我国汽车产业实现更高质量发展。

 

【线控底盘成为智能驾驶关键执行器，行业渗透率达到20%】

智能驾驶汽车硬件系统可以分为传感系统、决策控制系统、执行系统3个层次，分别类比人的感知器官、大脑以及手脚。传感系统包括雷达传感器、视觉传感器、V2X 通信和导航定位等；决策控制系统包括智能驾驶 域控制器、车载计算系统等；执行器包括刹车和油门、转向、自动变速器等。

受益于新能源汽车快速发展，智能驾驶执行器已经逐步升级为线控底盘执行系统。

线控底盘通过电信号取代机械或液压部件向执行机构传递信息，以减少或取消座舱与底盘执行器之间的物理连接。线控底盘一般包括4个子系统，分别为线控制动、线控悬架、线控转向和线控驱动。其中，线控制动的产业化进度较快，目前在国内乘用车前装市场渗透率已经突破20%。

高级别智能驾驶功能要求执行器具备更快的响应速度，线控底盘通过电信号传递信息，因此具备响应速度快、控制精度高的特点，符合高级智能驾驶功能的要求。故此，新能源汽车相比燃油车结构更简单，电气化程度更高，更适合线控底盘的应用。

目前已有厂商研发出高度集成的滑板底盘，该系统将电驱、电池、悬架、制动、转向等零部件集成，形成类似滑板的底盘结构。滑板底盘可以实现底盘与上车身的解耦，主机厂在固定底盘架构的基础上开发差异性的上车身，有助于缩短新车型研发周期，降低整车开发成本，更好的满足消费者对于差异化产品的需求。

由于线控底盘高度集成，可减少传统执行器部分或全部机械零部件的使用，因此有利于降低整车重量，对新能源汽车，还可以提升续航里程。以长城咖啡智能2.0智慧线控底盘，整个底盘系统可实现减重10%，提升超20%的续航里程。

目前部分主机厂已经推出搭载了线控悬架或线控制动的车型并已经实现量产，同时还在研发新架构下的线控底盘集成系统。例如长城研发的咖啡智能 2.0 智慧线控底盘，预计将在2023年实现量产。滑板底盘是长期潜在的量产方向之一，在国内 Rivian 等公司的带领下，国内包括阿尔特在内的汽零企业也开始跟进，希望通过前期研发为后续把握产业化机遇奠定坚实基础。

根据高工智能汽车数据，2022年国内（不含进出口）乘用车前装搭载线控制动系统上险量合计497.39万辆，同比增长56.56%，前装搭载率达到24.95%。从全球和国内市场来看，制动环节线控进程较快，同时还具备广阔的渗透空间！

 

【线控制动市场空间广阔】

在线控底盘的4个子系统中，线控制动产业化进度最快，主要得益于 Global Tier1 较早布局以及国内汽车电动化趋势逐步加深。

目前主流自主基本都在新能源新车型搭载了线控制动产品，包括比亚迪汉、特斯拉、小鹏汽车、蔚来汽车等。随着新能源汽车销量快速增长，车企聚焦智能化做升级，线控制动产品出货量有望跟随新能源汽车，保持高速增长。我们预计2025年国内线控制动乘用车前装出货量有望达到930万套，预计2025年国内线控制动市场规模有望达到148.80亿元，22-25年CAGR为20.73%。

 

【线控底盘相关公司】

 

线控制动：伯特利、亚太股份、万安科技

 

线控悬架：中鼎股份、保隆科技、天润工业、纽泰格

 

线控转向：浙江世宝 、德尔股份

 

线控换挡：宁波高发

 

线控油门：凯众股份、宁波高发、奥联电子

 

底盘域：经纬恒润、科博达

参考资料：

国联证券-汽车行业~智能汽车系列（线控制动篇）：高级智驾关键执行器，国产替代崛起正当时-230711.pdf