【广发机械】智元机器人速评：密集创新，半年实现实物行走展示

总结：流程的基础行走能力和上下身协同能力，嫁接大模型，赋能行为动作编排，是更适合干活的设计，已经对接国内龙头企业，未来硬件成本控制在20万以内。

团队：前华为天才少年稚晖君的创业项目，23年2月底成立，半年从0到完整的样机，研发效率高

性能参数：零部件49个自由度，身高175cm，体重55kg，单臂5kg负重，步速7km/h。反关节的设计，有更大操作空间，更适合干活的设计

关节方案：核心关节自研。自研专用关节（Po­w­e­r­F­l­ow ）：准直驱驱动，径向磁通的外转子电机（低齿槽设计）+高透明度行星传动减速器（10速比以内）+双编码器定位方案。可超过350NM。

灵巧手：12个主动+5个被动自由度，包含指尖传感器，可实现末端工具灵活更换。

算法：迭代了3款运动控制算法，一线的算法研发能力

价格：未来硬件成本控制在20万以内

Wo­r­k­G­PT大模型：从ch­a­t­G­PT到wo­r­k­G­PT。利用多模态大模型，赋能行为动作编排，走向通用能力。自然语言端到端编排任务、可以动态调整任务：1）庞大的先验知识库 & 强大的通识理解能力，不再需要重新定义任务，更好地泛化理解任务，具有先验知识；2）复杂语义多级推理能力，所谓的“思维链”，需要理解推理复杂问题。

EI-Br­a­in：云端超脑（任务级）、大脑（技能级 自主推理决策，端到端的任务编排，交互学习中成长）、小脑（指令集 运动控制指令生成）、脑干（伺服级 底层控制）

瞄准市场：新能源汽车制造、3C制造，已经对接国内龙头企业。合适场景下可以切换为轮式。

开放生态：开放平台+开发套件，为开发者提供二次开发机会

$双环传动(SZ002472)$ $鸣志电器(SH603728)$ S步科股份(sh688160)S