市场此前普遍认为自动驾驶路径都会走特斯拉纯视觉方案，认为未来激光雷达行业逐步消失。我们此前坚定认为这个观点是错误的，我们的观点如下：

特斯拉纯视觉路径其实已经破产：

我们认为随着去年底要加回4D毫米波雷达，其实已经意味着纯视觉路径的破产。4D毫米波雷达和激光雷达本质上是一个类型的传感器，都属于主动探测+3D建模，已经背离了特斯拉之前用纯摄像头实现自动驾驶的初衷。为什么要加回主动探测传感器？我是我们认为从常识出发就很容易解释，人眼无法解决的场景，摄像头也无法解决，如黑夜、下雨天、鬼探头、隧道出口曝光等场景。

4D毫米波和激光雷达比有优势吗？

我们认为随着激光雷达成本的快速下降，激光雷达的性价比已经非常凸显了。最早半固态雷达大几千元，去年行业0-1量产，ASP为3000-400元，今年迅速降至2000-3000元。今年我们预估激光雷达国内渗透不足5%，随着上量之后成本仍会快速降低。从性能看，激光雷达目前普遍为128、196线甚至几百线；而4D毫米波仅等效16线，且目前尚未实现量产。因此随着激光雷达规模化后，性价比持续凸显。未来特斯拉是用4D毫米波还是激光雷达？可以拭目以待。

国内车企路径选择：

今年国内新车型（城市NOA）基本都是标配激光雷达，海外虽然自动驾驶进度较慢，但如BBA、大众、沃尔沃等海外头部车企仍坚定走激光雷达方案。我们今年持续在统计搭载激光雷达车型及出货量情况，今年智能化的进展是持续超预期的，尤其是形成了正向循环，智能化做的好的车型销量也持续高增。而具备城市NOA功能的车型，比配orin+激光雷达，且价格已经下沉到20-30万元车型标配noa，因此今年激光雷达也持续超预期。去年雷达出货量仅为14万颗，今年我们预估全年60-70万颗。尤其是下半年随着智己LS6、问界M7/M9、小鹏G6、智界S7、小米等多个热门车型陆续发布量产，激光雷达出货量持续加速增长。

投资建议：

激光雷达市场非常集中，国内雷达市场四家垄断，分别是禾赛、速腾、图达通、华为。随着华为雷达的量产及后续对于智能化的大力宣传，将扭转市场对于激光雷达行业的预期。激光雷达是目前城市noa渗透提升确定的增量环节，今年渗透率不足5%，但此前市场完全没有反应。

重点推荐：

1、永新光学：禾赛、图达通、innoviz、北醒光子（组装）等光学部件核心供应商，22-24年雷达收入预计为0.3、0.75、1.5亿元，收入占比最高且弹性最大；

2、长光华芯：华为激光雷达发射芯片供应商，ASP 150元左右，份额预计为一供，假设24年华为雷达出货量30万颗，则对应3200万元；

3、炬光科技：量产客户为大陆、探维科技，且正跟全球最大的tier定点研发，23年收入预计为3000-4000万元；

4、其他供应商：宇瞳光学、水晶光电、腾景科技、蓝特光学等。