据晚点，小米的第一款车已确定激光雷达供应商为禾赛科技，售价上限超过30万元。这将是一款轿车。自动驾驶芯片公司寒武纪行歌已与一汽达成合作，其第一款自动驾驶芯片已经流片，预计今年下半年量产，之后会搭载到一汽某自主品牌的车型上。

2、禾赛科技是全球领先的激光雷达制造商

1）公司于2014年成立于上海，专注于开发激光传感器。公司混合固态激光雷达AT128，于8月13日发布，实现了ADAS激光雷达各项核心指标质的飞跃，是市场上唯一同时满足远距和超高点频的车规级前装量产激光雷达。

AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点，包括理想、集度、高合、路特斯等，将在2022年大规模量产交付。另外，爱驰汽车也与禾赛科技签署了战略协议。

据悉，此轮融资将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付、禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。

2）迄今为止，禾赛已完成累计数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、高瓴、小米、美团、CPE、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构。