一、主营业务

公司是国内领先的激光加工控制系统企业之一，长期致力于激光先进制造领 域的自动化及智能化发展。公司主营业务为激光加工设备运动控制系统的研发与 销售，并能够为不同激光加工场景提供综合解决方案和技术服务。

公司自成立以来始终注重激光加工控制技术的研发升级和产品创新。公司是 北京市科学技术委员会、北京市财政局、北京市国家税务局、北京市地方税务局 联合认定的高新技术企业，也是中关村科技园区管理委员会认定的中关村高新技 术企业。公司近年来入选国家级专精特新“小巨人”、北京市“专精特新”中小 企业等多项荣誉；自主研发的海格力斯控制系统、动力电池极耳切割系统、3D 打印控制系统、独眼巨人等多项产品荣获“荣格技术创新奖‖；公司激光加工控 制软件入选由国际光学工程学会（SPIE）和 Photonics Media 创立的“棱镜奖‖2021 年度获奖提名。截至 2021 年 12 月 31 日，公司已获得专利 19 项，其中发明专利 6 项，实用新型专利 11 项，外观专利 2 项；拥有软件著作权 80 项。

经过多年的积累，公司产品系列覆盖激光标刻、激光切割、激光焊接等多个 领域，赢得了良好的品牌形象及市场资源。凭借技术、品牌、产品等综合优势， 公司与华工科技、飞全激光等建立了良好的合作关系，拥有优质的客户群体，与 国内外超过上千家下游客户建立了直接或间接的合作关系，产品广泛应用于消费 电子、新能源、半导体、汽车、服装、医药等领域。未来公司将继续深耕激光加 工运动控制领域，进一步提升市场地位，推动激光加工自动化、智能化及柔性化 发展。

（二）发行人主要产品介绍

公司主要产品包括激光加工控制系统、激光系统集成硬件及激光精密加工设 备等。其中，激光加工控制系统以运动控制软件为核心，与运动控制卡组合使用， 是激光加工设备自动化控制的核心数控系统；激光系统集成硬件为公司根据客户 需求提供集成化解决方案，向客户配套提供经过联调联试后的配套硬件；激光精密加工设备主要包括激光调阻及其他定制激光加工设备。具体情况如下：

公司主要产品之一激光加工控制系统是激光加工设备的“核心控制大脑”， 既是激光加工设备能够工作运转的运动控制操控系统，也是决定设备加工精密水 平、加工速率、自动化水平等加工能力的关键控制中心。公司已具备以高精密振 镜控制、伺服电机控制等主流激光控制技术路线的激光控制系统产品，下游应用 可覆盖激光标刻、激光切割、激光焊接、激光清洗等多种应用场景。

公司激光加工控制系统为功能丰富的标准化控制系统产品。基于激光加工应 用场景及需求复杂多样，公司持续对功能扩充和迭代升级，研发形成多样化的产 品功能模块，不断增加到公司控制系统产品中。经过多年的研发和大量应用验证， 公司控制系统产品已集成丰富的工艺及功能，可以适用于多种激光加工应用场景。

公司激光系统集成硬件产品包括自主生产振镜及其他外购硬件，该类产品客 户为激光加工设备厂商，通常为公司控制系统客户。下游客户向公司采购集成硬 件主要是基于公司长期深耕激光控制技术，具有较强的振镜自主研发及生产能力， 并在硬件校正、参数测试、与控制系统适配性等方面具有相应的技术和能力，可 为客户提供联调联试的硬件产品；由于上述环节需要投入专业的技术人员、软件 及调试平台等进行，部分设备商客户基于自身业务经营资源及生产效率的考虑， 选择向上游如发行人等具备相应能力的系统供应商采购集成硬件。

二、发行人所处行业的基本情况

（一）公司所属行业

1、公司所属行业

公司主营业务为激光先进制造领域中激光加工控制系统的研发和销售，主要 业务围绕激光加工控制软件开展，是一家集研发、技术服务及解决方案为一体的 专注于激光加工控制系统的高新技术企业。根据证监会《上市公司行业分类指引》 （2012 年修订），公司所处行业属于“I65 软件和信息技术服务业”；根据国家 统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754－2017），公司所处行业属于“I65 软件 和信息技术服务业”。

三、竞争对手

（一）发行人的市场地位

公司是我国少数专业从事激光加工控制领域的数控系统及解决方案供应商。基于技术门槛及用户粘性较高，行业内专业从事激光加工控制系统的企业相对较 少、行业集中度较高。根据中国科学院武汉文献情报中心、中国光学学会、中国 激光杂志社等联合出版的《2021 中国激光产业发展报告》，2020 年国内主营激光 加工控制系统领域、经营规模在 2,000 万元规模以上的企业仅包括金橙子、柏楚 电子、维宏股份，上述企业在我国激光加工数控领域中占据领先地位。经过多年 的积累，公司已具备以高精密振镜控制、伺服电机控制等主流激光控制技术路线 的激光控制系统产品，下游应用可覆盖激光标刻、激光切割、激光焊接、激光清 洗等多种应用场景。

凭借技术、品牌、产品等综合优势，公司与华工科技、飞全激光等国内知名 企业建立了稳定良好的合作关系，同时产品性能指标满足国际客户需求，远销美 国、韩国、欧盟等 20 多个国家和地区。公司拥有优质的客户群体，与国内外上 千家下游客户建立了直接或间接的合作关系，产品广泛应用于消费电子、新能源、 半导体、汽车、商品包装等领域。未来公司将继续深耕激光加工运动控制领域， 进一步提升市场地位，推动激光加工自动化、智能化及柔性化发展。

（二）发行人主要竞争对手

公司激光加工控制产品性能得到国内外客户的认可，目前竞争对手包括国内 外专业控制系统供应商。从技术路线划分，激光加工控制系统可以划分为振镜控 制系统和伺服控制系统两大主流技术路线。报告期内，发行人激光加工控制系统 主要产品为振镜控制系统为主，并研发推出了激光伺服控制系统，后者销售占比 尚处于较低水平；同行业公司德国 SCAPS GmbH、德国 SCANLAB GmbH、中 国台湾兴诚科技、八思量等企业以激光振镜控制系统产品为主，柏楚电子、维宏 股份等企业以激光伺服控制系统产品为主。公司主要竞争对手的基本情况如下：

1、德国 SCAPS GmbH

德国 SCAPS GmbH 成立于 1996 年 9 月，是激光行业开发控制系统领域的先 驱者之一，其研发生产的软件和标刻控制卡都代表了行业的先进水准。主要产品 包括 SAMLight 标刻软件、USC-1 控制卡、USC-2 控制卡等。

2、德国 SCANLAB GmbH

德国 SCANLAB GmbH 成立于 1990 年，是激光行业开发控制系统领域的先驱者之一，该公司控制系统产品在国际上具有突出的技术及品牌优势。主要产品包括 RTC 系列的激光振镜控制系统产品。

3、兴诚科技股份有限公司

兴诚科技股份有限公司成立于 1997 年 6 月，注册地为我国台湾，多年来致 力发展激光标刻所需的专业软件，已成为我国台湾地区激光标刻设备领域的代表 性厂商。主要产品为 MarkingMate 激光标刻软件及相关的硬件设备，包括激光标 刻控制卡、旋转轴、雕刻头及激光光源等。

4、长沙八思量信息技术有限公司

长沙八思量信息技术有限公司成立于2007年12月，注册地为湖南省长沙市。 其主要产品为标刻控制卡、飞行触屏机，主要应用在飞行标刻领域，并陆续开发 了激光振镜焊接控制卡、激光清洗控制系统、激光精密加工控制系统等产品。

5、深圳市易安锐自动化设备有限公司

深圳市易安锐自动化设备有限公司成立于 2008 年 6 月，注册地为深圳市。 该公司主要产品为嵌入式（脱机）飞行标刻、静态标刻数字控制卡、激光喷码控 制触摸屏、控制软件等。

6、柏楚电子（688188）

柏楚电子成立于 2007 年 9 月，注册地在上海市，是一家从事激光切割控制 系统的研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业。该公司主要产品包括 随动控制系统、板卡控制系统、总线控制系统及其他相关配套产品。

7、维宏股份（300508）

维宏股份成立于 2007 年 6 月，注册地在上海市，是一家主营业务为工业运 动控制系统研发、生产和销售的企业。该公司主要产品包括雕刻雕铣控制系统、 切割控制系统、机械手控制系统。

四、发行人报告期的主要财务数据及财务指标

                                     2022年2季度                                                                2021

营业总收入(元)                 1.06亿                                                                      2.03亿        

净利润(元)                       2602.35万                                                                5277.76万

扣非净利润(元)                2591.41万                                                                 5168.38万

发行股数 不超过2,566.67万股

发行后总股本 不超过10,266.67万股

行业市盈率:43.94倍(2022.9.27数据)

同行业可比公司静态市销率估值(不扣非):48.27(柏楚电子)、56.41(维宏股份)去除极值52.34

同行业可比公司动态市销率估值(不扣非):38.59(柏楚电子)、36.91(维宏股份)去除极值37.75

公司EPS静态不扣非:0.5141

公司EPS静态扣非:0.5034

公司EPS动态不扣非:0.5070

公司EPS动态扣非:0.5048

拟募集资金39,591.79万元,募集资金需要发行价15.43元,实际募集资金:亿元.

募集资金用途:1激光柔性精密智造控制平台研发及产业化建 设项目2高精密数字振镜系统项目3市场营销及技术支持网点建设项目4补充流动资金

10月发行新股数量8支。.

请上游主要为

中游产业包括 

注下游主要为 

机械设备 -- 自动化设备 -- 工控设备

所属地域：北京市

主营业务：激光加工设备运动控制系统的研发与销售，为不同激光加工场景提供综合解决方案和技术服务。    

产品名称：激光加工控制系统 、激光系统集成硬件 、激光精密加工设备     

实际控制人：马会文、吕文杰、程鹏、邱勇 (持有北京金橙子科技股份有限公司股份比例：28.29、26.98、14.17、14.17%）

1、激光加工行业发展现状及前景（1）激光加工行业概况（2）激光加工行业整体发展现状（3）激光加工细分行业发展现状①激光标刻设备行业②激光切割设备行业③激光焊接设备行业（4）激光加工行业发展前景

2、运动控制行业发展现状及前景（1）运动控制行业概况（2）运动控制行业发展现状（3）运动控制行业技术特点及发展趋势

3、激光加工控制系统行业发展现状及前景（1）现有市场发展规模①激光振镜控制系统②激光伺服控制系统（2）激光加工控制系统市场需求发展空间较大

上市首日股价20%元,44%元,流通市值:(创业板)

行业市盈率预估发行价: 22.12元，可比公司预估市盈率发行价静态:26.35元，可比公司预估市盈率发行价动态:19.00元。

实际发行价: 26.77​元,发行流通市值6.87亿,发行总市值:27.48亿.

价格区间19.14元,最高19.57元,最低18.71元.是否有炒作价值:无

上市首日市盈率:52.80倍.行业市盈率是否高估:否  可比公司市盈率是否高估: 否

上市首日开盘价,溢价率%,流通市值,开盘价估值

是否建议申购: 估值不低了。不破发的理由不多，除非，次新股，自此出现行情。。

你是否有战略配售:本次发行最终战略配售数量为 128.3335 万股，占发行总数量的 5.00%。

股是否有保荐公司跟投:本次获配股数 128.3335 万股

预计三季报业绩：净利润3500万元至4500万元，变动幅度为-12.85%至12.05%  预计全年EPS0.5844  三季报pe45.81

发行公告可比公司:金橙子、柏楚 电子、维宏股份

激光器领域竞争对手:锐科激光、杰普特、英诺激光

激光加工设备领域竞争对手:大族激光、华工科技、海目星、联赢激光。

激光激光伺服控制系统竞争对手:金橙子、柏楚 电子、维宏股份

《中国激光产业发展报告》群有图。

关键词:激光加工控制系统、激光系统集成硬件、激光精密加工设备、运动控制器、

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