Google 发布了一款拥有 5620 亿参数的大模型 PaLM-E

为机器人感知世界建立的“基础模型”，跨越不同环境大量数据集，视觉、文本、语音多模态输入让机器人能够执行复杂任务，有个专门的分类 EAI（Embodied Artificial Intelligence）也就是“具身智能”

简单理解就像是chatgpt能够连续结合上下文回复沟通，具身智能可以结合周围环境和指令完成连续复杂的任务。想更深入了解可以看上海交大教授最新的演讲。为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交大教授卢策吾深度解读 

具身智能是跨智能科学多个方向，相较于OpenAI重点增加的是具身实体和具身感知，具身实体就大概是我们熟知的机器人，例如特斯拉在做的人形机器人；具身感知就是输入端，也是Google大模型PaLM-E处理的部分。

具身感知相对于Chatgpt主要增量在于计算机视觉，如下图具身智能的跨智能科学介绍——

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