一，

下一波人工智能浪潮是：具身智能

具身智能今年首次出现在大众视野是今年3月，Google 发布了一款拥有 5620 亿参数的大模型 PaLM-E。为机器人感知世界建立的“基础模型”，跨越不同环境大量数据集，视觉、文本、语音多模态输入让机器人能够执行复杂任务，有个专门的分类 EAI（Embodied Artificial Intelligence）也就是“具身智能”。

5月17日，NVIDIA 创始人黄仁勋在比利时举行的 ITF 2023 年半导体大会上表示：芯片制造是 NVIDIA 加速和人工智能计算的“理想应用”。我们正在经历两个同时发生的平台过渡期——加速计算和生成式人工智能。黄仁勋认为，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能（embodied AI）”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。

在特斯拉5月股东大会上，人形机器人Optimus发布了最新进展，包括电机转矩控制能力,能敲打鸡蛋而不打破;环境探索与记忆能力，通过摄像头双足机器人能够探索环境并记住它，为在指定区域工作做好准备；基于人类动作演示的 AI 训练方式；端到端的控制能力，能用机械手处理各种物体交互。CEO马斯克表示，人形机器人会是今后特斯拉主要的长期价值来源。其推测，人形机器人Optimus需求将达100亿台，远远超过汽车需求，可能是百亿美元级别的。从最终用途来看，特斯拉人形机器人和具身智能机器人几乎可以划等号。

二，

怎么定义具身智能：

①具身智能理解图像，还能理解、生成语言，可执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练，具有迁移能力；

②具备能力定义：i 听懂人类语言，ii 分解任务、规划子任务，iii 识别物体，与环境交互，最终完成相应任务

自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人（指虚拟环境中）是AI的终极形态，我们暂且称之为“具身智能机器人”。它的实现包含了人工智能领域内诸多的技术，例如计算机视觉、自然语言处理、机器人学等。

现在，具身智能已经在多个领域得到了广泛的应用和研究。

例如，在智能制造和智能物流领域，具身智能可以通过自主感知和控制实现自动化的生产和物流过程；在智能家居领域，具身智能可以通过感知环境和用户行为，自主控制家居设备，提供更加智能化和便捷的生活体验；在医疗保健领域，具身智能可以通过感知患者身体状况和提供个性化的医疗服务，为医疗保健提供更加智能化的解决方案。

具身指的不仅仅是具有物理身体，而且是具有与人一样的身体体验的能力。首先，要能够听懂人类语言，然后，分解任务，规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。

若想要实现具身智能，离不开多个学科的交叉互助：

1）机器人学为具身智能提供机械身体和基本运动控制；

2）深度学习中的神经网络是具身智能中主要工具；

3）强化学习是具身智能机器人的主要学习手段之一；

4）机器视觉给具身智能提供了处理视觉信号的能力；

5）计算机图形学开发的物理仿真环境为具身智能提供了真实物理世界的替代，大大加快了学习的速度并降低了成本；

6）自然语言给具身智能带来了与人类交流、从自然文本中学习的可能；

7）认知科学进一步帮助具身智能体理解人类、构建认知和价值。

这些领域分别对应了具身智能所需要的能力模块：

（1）计算机视觉（暂且把模式识别，图像处理等问题归入其中）、

（2）自然语言理解与交流（暂且把语音识别、合成归入其中，包括对话）、

（3）认知与推理（包含各种物理和社会常识）、

（4）机器人学（机械、控制、设计、运动规划、任务规划等）、

（5）博弈与伦理（多代理人agents的交互、对抗与合作，机器人与社会融合等议题）。

（6）机器学习（各种统计的建模、分析工具和计算的方法）

 

三，

具身智能三大基本要素及相关公司

具身智能的关键在于机器人能够通过视觉识别身边物理环境并做出决策和行动。

具身智能核心技术壁垒和价值环节主要聚焦核心零部件：减速器、伺服系统和控制器，其中减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。

具身智能三大基本要素：

1，传感器：本体感受传感器、触觉+视觉+声音传感器、机器视觉等（数量较多）；

2，执行器：减速器、伺服系统、微电机等（数量较多）；

3，计划控制：控制器、工控系统、AI系统等。

减速器：产能有限，扩产困难，现有受益

巨轮智能（RV减速器+控制系统）

绿的谐波（谐波减速器）

中大力德（RV、行星）

昊志机电（欧洲瑞诺、谐波）

上海机电（纳博、RV）

双环传动（RV）

秦川机床（RV）

国茂股份（RV）

伺服系统/电机、控制系统

江苏雷利、鸣志电器、科力尔、兆威机电、克来机电、禾川科技、新北洋、弘讯科技、英威腾、信捷电气、维宏股份、汇川技术、华中数控、雷赛智能、微光股份、卧龙电驱、峰绍科技、柏楚电子等

传感器、芯片

传感器：柯力传感、苏奥传感、汉威科技等

瑞芯微

机器视觉

凌云光（机器视觉中国龙头）、奥普特（机器视觉零部件国产龙头）、矩子科技、天准科技、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、大恒科技、泰禾智能（AI视觉）等