一、主营业务

天玛智控专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售 和服务，以优质产品及精准服务提高煤矿开采安全水平及生产效率，把煤矿工人 从危险恶劣的采煤工作面解放出来，让采煤成为安全轻松的工作，为煤炭企业创 造更大价值。

1、煤矿智能化控制产品包括的主要产品类型及公司产品覆盖范围

煤矿智能化包含的概念宽泛，根据 2021 年 6 月和 12 月国家能源局发布《煤 矿智能化建设指南（2021 年版）》（国能发煤炭规﹝2021﹞29 号）和《智能化 示范煤矿验收管理办法（试行）》（国能发煤炭规﹝2021﹞69 号），明确了智 能化示范煤矿建设目标和内容、技术路径和系统划分。提出了井工煤矿分类建设、 分级达标的原则，即建设条件分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类，建设达标分为初级、中级、高级 的原则。煤矿智能化控制产品类型主要涉及信息基础设施、地质保障系统、掘进 系统、采煤系统、主煤流运输系统、辅助运输系统、通风与压风系统、供电与供 排水系统、安全监控系统、智能化园区与经营管理系统共计十大系统。其中采煤 系统智能化建设属于煤矿智能化建设的核心部分。

发行人产品主要聚焦应用于采煤系统，是采煤系统智能化建设的一部分，也 是核心部分。采煤系统智能化建设主要包括采煤机智能控制系统、液压支架电液 控制系统、刮板输送机智能控制系统、智能集成供液系统、胶带输送机智能控制 系统、供电智能控制系统及全工作面自动化控制系统等。发行人提供 SAC 型液 压支架电液控制系统实现对液压支架的控制，保证工作面液压支架对顶板的有效 支撑，确保工作面人员与设备安全；SAP 型智能集成供液系统实现对泵站及水处 理等供液系统的控制，其中泵站与水处理系统为工作面提供清洁、安全、高效的 乳化液，使工作面高效、连续生产得到可靠保障；SAM 型综采自动化控制系统 实现对工作面所有子系统的控制，实现对工作面总体的协调、高效控制。

2、公司产品在煤矿智能化控制产品中的市场占有率及市场地位

关于公司产品在上述煤矿智能化控制产品中的市场占有率，并无直接数据来 源。

在煤矿智能化控制系统的建设十大系统评价中，采煤系统在上述Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 类煤矿评分权重占比分别为 16.73%、17.73%和 17.73%，在十大系统中评分权重 占比最高，采煤系统处于煤矿智能化控制系统建设的核心地位。

2020 年 11 月，国家能源局组织遴选了全国首批 71 处智能化示范建设煤矿， 总产能近 6 亿吨，计划投资约 160 亿元，平均每矿 2.25 亿元，其中 39 处由发行 人提供智能控制产品，占比达 55%。2022 年，发行人的 SAM 型综采自动化控制 系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统平均单价分别 为 302.06 万元、576.11 万元、428.33 万元。按照每个煤矿平均两个工作面计算， 发行人的智能控制产品的总价为 2,613.00 万元，占单矿智能化建设总价的 12%。 发行人的产品在单矿智能化建设中占比较高，处于重要市场地位。

3、公司为无人化智能开采控制技术、装备、服务一体化解决方案提供商

天玛智控主营业务专注于无人化智能开采控制领域，定位为专业从事液压支 架电液控制系统、智能集成供液系统（包括泵站）、综采自动化控制系统和数字 液压阀及控制系统等技术和装备的研发、生产、销售和服务等业务。

天玛智控依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎， 以 SAM 型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集 成供液系统三大系统为基础，以提供专业化技术支持和运维服务为支撑，为煤矿 用户提供机、电、液、软深度融合的无人化智能开采控制技术、装备、服务一体 化解决方案。

发行人的主营业务聚焦在智能采煤这一业务场景，提供 SAM 型综采自动化 控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统，三大系 统产品与其他煤机装备及控制系统不能相互替代，发行人不会发展智能采煤场景 中除发行人现有产品外的其他装备及其单机控制系统。

采煤工作面是煤矿生产核心，也是煤矿智能化建设的重点场景。采煤工作面 装备种类和数量众多，主要由落煤、支护、运输装备和供液、供电、通风保障装 备等构成，装备之间需机械、电气、通讯协议、控制接口等多层面相互配套来保 障正常生产。

采煤技术装备发展经历了机械化、自动化、智能化等发展阶段。综合机械化 开采（简称综采）成套装备包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎 机、泵站、组合开关等装备。由于煤层赋存条件不同，每个综采工作面要进行设 备选型、配套和支架设计。其中泵站装备及供液系统是采煤工作面动力保障装备 之一，发行人自主研发的 SAP 型智能集成供液系统实现了对泵站装备的升级换 代。

在自动化发展阶段，随着采煤机由人工遥控向自动化记忆截割、液压支架由 手动操作向电液控制、刮板输送机由开关控制向变频控制、泵站由机械卸荷向电磁卸荷等技术发展，各个单机装备自动化水平逐渐提高，各种设备需要协同控制， 由于装备生产厂家不同，每个自动化综采工作面要进行通讯协议、控制接口和系 统集成配套，并需要控制中心进行集中控制。发行人基于自主研发的作为单机装 备的 SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液控制系统和作为成套 装备集成控制的 SAM 型综采自动化控制系统实现了关键装备与设备的集中协同 控制

进入智能化发展阶段，发行人自主研发的 SAM 型综采自动化控制系统根据 煤层赋存条件、工作面设计参数、产能指标等要求，依托无人化开采工艺、智能 感知导航定位及工作面装备协同连续开采控制等专利技术，通过工业以太网、现 场总线，将人的视觉、听觉延伸到工作面，形成集感知、决策、执行、控制为一 体的集中控制系统。发行人基于工业互联网平台架构体系、人工智能图像识别、 大数据分析、5G 云网融合技术，发明了“无人操作、远程干预”的智能开采方 法，开发了 LongWallMind 智能开采系统软件平台，形成了薄煤层、中厚煤层、 大采高、放顶煤等各种采煤工作面无人化智能开采控制系统解决方案。

4、公司引领煤矿无人化智能开采控制技术发展

2001-2008 年，发行人通过引进进口液压支架电液控系统突破了国际装备制 造商控制系统与主机装备捆绑销售的制约，打破了高端液压支架电液控制系统长 期被进口企业垄断的局面。发行人自主研发的 SAC 型液压支架电液控制系统 2008 年通过中国煤炭工业协会鉴定，属“国内首次研制成功具有完全自主知识 产权的 SAC 型支架电液控制系统，填补了国内空白，整体达到国际先进水平， 部分达到国际领先水平”，荣获中国煤炭工业科学技术奖一等奖。发行人引领了 国产液压支架电液控系统的技术进步并加快了应用普及，助推实现我国采煤工作 面液压支架成套系统的自主可控。

2009-2015 年，发行人坚持自主创新和产业协同发展，先后研制成功一体式 SAC 型薄煤层液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统、SAM 型综采 自动化控制系统。2011 年，发行人研制成功 SAP 型智能集成供液系统，并于 2015 年 4 月经中国煤炭学会组织专家组鉴定，属国内首套集泵、变频、电磁卸荷、智 能控制、水处理、多级过滤、自动补液和配比、数据上传等一体化的具有完全自 主知识产权的综采智能高效大流量集成供液系统，成果总体上达到国际领先水平，并获得中国机械工业协会一等奖；2013 年，作为主要参与单位参与的“0.6m~1.3m 复杂薄煤层自动化综采成套技术与装备”项目取得国家科学技术进步二等奖； 2014 年，依托国家 863 计划项目“综采智能控制技术与装备”，以综采设备自 动化为主、人工远程干预和视频监控为辅，实现了在采煤生产过程中采煤机记忆 截割、液压支架自动跟机作业、综采运输设备集中自动化控制，通过在地面调度 中心和井下监控中心远程控制，实现工作面无人化开采的目标，在陕煤集团黄陵 一号煤矿开创了较薄煤层国产装备无人化开采的先河，引领了我国煤矿无人化智 能开采的发展，推动了“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动相关行业 指导文件的发布，项目成果于 2016 年荣获国家科学技术进步奖二等奖。

2016 年至今，发行人持续坚持自主创新，产品迭代升级。2017 年，成功研 制国内首套 630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸荷功能的高端大流量乳化液 泵，并在神东煤炭集团年产千万吨矿井示范应用，该成果最终荣获中国煤炭工业 协会科学技术二等奖；2019 年以来，发行人依托国家重点研发计划“智能开采 控制技术及装备”、“综放工作面智能化放煤控制关键技术与装备”、“无人工作面 巡检机器人”等课题项目，进一步研究典型地质条件下的工作面无人化问题，作 为主要承担单位参与的“煤与油型气共生矿区安全智能开采关键技术与工程示范” 项目成果荣获 2020 年国家科学技术进步奖二等奖。

面向未来，发行人将坚持聚焦做强煤矿无人化智能开采控制技术及装备主业， 强化创新驱动，持续将物联网、大数据、人工智能、工业互联网、巡检机器人等 新技术与采煤工作面无人化控制技术深度融合，不断实现技术和产品迭代升级， 继续引领我国煤矿智能化开采的技术发展，促进煤矿安全、高效、绿色开采。

（二）主要产品及服务的具体情况及特征

天玛智控专注于煤矿无人化智能开采控制技术、产品与服务，提供以 SAM 型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液 系统为支撑的无人化智能开采控制系统整体解决方案，主要产品及服务包括 SAM 系统、SAC 系统、SAP 系统及其备件的销售和运维服务。

1、三大系统的定制化特征

天玛智控对外销售的 SAM、SAC、SAP 系统解决方案具有定制化特征，需根据用户需求、设备配套、开采工艺进行定制配套设计，但三大系统的核心产品 及零部件则采用标准化、模块化及系列化设计，仅需要配套部门根据用户需求进 行不同产品及不同功能匹配性设计或者二次开发设计即可完成系统级解决方案 的定制化开发。

SAC 系统液压支架控制器形成了不同系列的产品，视频摄像仪也细分了配 置薄煤层、中厚煤层、大采高工作面的产品，大部分传感器则设计为一种标准通 用产品，电液控换向阀开发了 200L/min、400L/min、500L/min 及 1000L/min 不 同流量等级的产品以满足不同液压支架的需要。在面向客户销售时，通常情况下 电气产品、液压产品主要根据工作面条件和液压支架功能要求从标准产品中选配 或二次开发设计即可形成每个项目的定制化方案；软件方面常规项目其底层平台 软件不需要修改，仅需要对应用软件进行修改，软件也采用模块化设计，细分为 各功能模块集合，通过参数及图形化组态配置即可满足不同类型装备配套、不同 采煤工作面的定制化需求。

SAM 系统实现对综采工作面所有子系统的监测与控制，需根据工作面长度 确定系统配置，根据液压支架不同的架型设计产品安装位置，提供不同长度的连 接器，按照客户需求开发相应的软件产品，实现客户需求的功能；SAC 系统实 现对液压支架的控制，需根据液压支架不同的架型设计电液控换向阀，设计电控 与液压产品的安装位置，提供不同长度的连接器，根据客户需求开发嵌入式软件 产品与上位机软件产品，实现客户需求的功能；SAP 系统实现对泵站与水处理系 统的控制，根据客户需求进行系统设计（如七泵四箱、五泵三箱），根据工作生 产条件及客户需求设计 SAP 系统的排布，进行管路与连接器设计，提供满足客 户需求的软件。

面向不同客户销售的产品差异主要体现在煤层赋存条件和工况环境不同，每 个综采工作面设备和开采工艺会有所不同，发行人可根据需求提供三大系统所需 配套硬件的种类、型号、数量和软件功能模块组合。

针对不同客户，同一类系统区别主要包括：

（1）工作面长度不同，提供的系统包含的产品数量不同；

（2）不同客户的井下煤层赋存条件和工况环境不同，产品的规格型号不同，部分产品需定制，如主阀功能数和驱动器功能数需定制；

（3）产品安装位置不同，导致连接器与管路长度不同；

（4）不同客户工作面设备和开采工艺不同，软件产品功能不同，需要定制 化开发。

2、SAM 型综采自动化控制系统（System of Automatic Mining）

天玛智控聚焦智能开采控制技术，研发 SAM 型综采自动化控制系统，根据 煤层赋存条件、工作面设计参数、产能指标等要求，依托无人化开采工艺、智能 感知导航定位及工作面装备协同连续开采控制等专利技术，在综采工作面单机设 备自动化基础上，通过工业以太网、现场总线，将人的视觉、听觉延伸到工作面， 形成集感知、决策、执行、控制为一体的集中控制系统。该系统可适应薄煤层、 中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤工作面。

SAM 型综采自动化控制系统是以工业环形以太网连接地面调度监控中心和井下顺槽监控中心，集成采煤机智能控制子系统、液压支架电液控制子系统、工 作面视频监控子系统及智能集成供液子系统等工作面设备子系统，形成的成套装 备智能控制核心系统，是操作人员的人机接口与监控平台，其通过建立统一的接 口和通信协议，实现与各个系统的数据通信，满足生产工艺监控要求。该系统能 够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的智能化应用需求， 满足不同类型自动化设备和协同联动智能化要求，具有针对性的解决方案。系统 各组成部分及其特点如下所示：

（1）LongWallMind 系统软件平台

天玛智控研发的 LongWallMind 系统软件平台是一套支撑综采工作面无人化 智能开采技术的工业控制系统软件平台，是驱动 SAM 型综采自动化控制系统的 核心。该平台基于先进软件技术架构，融合生产过程数据、语音数据、图像数据、 地质数据，实现了全工作面设备的实时监测、协同控制、故障诊断、专家决策、 工艺配置等功能，是无人化智能开采关键技术之一。

基于 LongWallMind 软件平台的模块化、组态化、参数化特性，SAM 型综采自动化控制系统通过模块灵活组合、图形化组态配置、参数实时调节实现低代码 研发模式下采煤工作面各应用场景的功能需求，满足客户在不同矿井、不同采煤 工作面的定制化需求，助力发行人成为以技术和产品为核心满足客户定制化需求 的一体化解决方案提供商。

公司基于 LongWallMind 系统软件平台研发设计了多款工控软件产品，实现 无人化智能开采的关键技术落地应用。

（2）监控中心

监控中心集成各监控核心单元，通过井下监控中心和地面分控中心两部分驱 动无人化智能开采控制技术的应用。

井下监控中心主要包含隔爆计算机、本安显示器、网络交换机、支架操作台、 集控操作台等设备。隔爆计算机和本安显示器是 SAM 型综采自动化控制系统的 核心，主要功能包括对综采工作面液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破 碎机、泵站、摄像仪等设备的集中控制和监测。网络交换机的主要功能是与矿井 环网相连，并管理矿井环网中的设备。监控中心适于在不同地质条件的煤矿井下 顺槽部署。

地面分控中心通过专线通信光缆与井下监控中心通信，实现地面对井下综采 工作面设备运行状态、动作姿态数据和视频录像数据的无缝衔接，实现对综采工 作面设备的远程监测、控制及开采数据的实时显示。地面分控中心利用专用服务 器实现井下开采数据存储、发布。地面人员可对井下工作面出煤进度、设备工况 等工作状态实施远程监控，实现对综采工作面“三机”设备的自动启动控制和远 程割煤监测。

（3）网络设备

网络设备构建了综采工作面的千兆工业以太环网，是 SAM 系统通信以及综 采工作面其它子系统之间通信的主干道。

（4）视觉感知设备

视觉感知设备是 SAM 型综采自动化控制系统的眼睛，实现对综采工作面作 业区域的全覆盖。

SAM 型综采自动化控制系统建立了“以工作面自动控制为主，监控中心远 程干预控制为辅”的工作面自动化生产模式，实现了工作面自动找直、地面调度 中心监视、顺槽集控中心远程监测控制、工作面机器人巡检等核心功能，打造了 基于三维精准地质模型的透明数字化工作面智能开采模式，具有开采中心、数据 中心和云计算平台三大主要模块，在兼备全部综采设备的智能精准控制功能同时， 具备智能分析决策和故障诊断能力，以实现地面远控、主动感知、自动分析、智 能处理的安全、高效、节能的无人化智能开采。

3、SAC 型液压支架电液控制系统（System of Shield Automatic Controlling）

液压支架电液控制系统使采煤技术实现了从机械化向自动化的变革，是无人化智能开采的基础系统。该系统控制液压支架形成采煤工作面的安全操作空间， 控制液压支架协同采煤机、刮板运输机移动，实现采煤工作面液压支架自动化控 制。

SAC 型液压支架电液控制系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶 煤等不同类型工作面的应用需求，满足不同支架类型和支架控制动作功能的要求， 具有针对性的完整解决方案。其典型组成见下图：

发行人通过技术的持续迭代升级，先后突破了绿色液压精确快速控制、低功 耗电液转换、高可靠性网络及现场总线实时通信控制及高防护本质安全矿用电气 设计等多项核心技术，成功研制了一体式控制器、26 功能控制器和网络型控制 器为核心的液压支架电液控系统电控产品，200L/min、400L/min、500L/min 及 1,000L/min 四个系列电液控换向阀，125L/min~1,600L/min 液控单向阀等液压支 架电液控系统液压产品，可满足薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤 工作面液压支架的控制需要。

4、SAP 型智能集成供液系统（System of Automatic Pumping）

智能集成供液系统是一套高压清洁动力介质供给与保障系统，是为煤矿智能 开采工作面液压支架提供工作介质的电液动力装备，是工作面液压系统的“心脏”， 是实现无人化智能开采必不可少的基础系统。

SAP 型智能集成供液系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不 同类型工作面的应用需求，满足工作面各类液压支架动作用液需求，具有针对性 的完整解决方案。其典型组成见下图：

智能集成供液系统以高压高效乳化液泵为核心，集成电磁卸载压力控制系统、 智能决策控制系统、乳化液自动配比系统、矿井水处理及多级过滤系统，为采煤工作面提供成套供液系统解决方案。成套装备位于采煤工作面设备连巷或固定硐 室，系统排布如下图所示：

SAP 型智能集成供液系统主要功能是为采煤工作面液压系统提供安全、稳定、 清洁和高效的动力源。该系统可根据客户需求，配套 400L/min、630L/min、 800L/min、1250L/min 40MPa 的系列化高压大流量乳化液泵站，并依据乳化液泵 流量配套相应技术参数的辅助系统，其组件和功能可以增减、调整。SAP 型智能 集成供液系统主要部件及特点如下所示：

5、备品配件

天玛智控主营产品在煤矿 I 类防爆环境下使用，均已取得煤矿矿用产品安全 标志，使用过程中受国家应急管理部、国家煤矿安监局、国家安标中心监管，备 品配件只能由发行人提供。发行人所生产的产品属于高技术含量产品，在加工精 度、材料强度与耐腐蚀性、安全性等方面均有较高要求，使用发行人提供的备件 一方面可保证与原有系统的稳定兼容，保障产品的可靠应用，另一方面可获得发 行人的精准服务。

天玛智控通过数字化的备件手册为客户提供备品配件服务，指导用户根据实 际情况编制备品配件采购计划。通过全方位的备品配件服务，确保三大系统正常、 高效运行，保障客户连续高效安全生产。

6、运维服务

天玛智控主营三大系统涉及机、电、液、软多个专业，产品类型丰富，对系 统维护人员专业技术要求较高，且采煤工作面环境恶劣，开采过程要求连续作业、 检修时间短，系统对产品可靠性及产品问题处理及时性、有效性要求较高，因此 优质高效的专业服务是系统正常可靠运行的保障，也是企业的核心业务之一。发 行人提供产品运维服务、科技创新类技术服务和数据驱动的智能服务。

（1）产品运维服务

传统模式：在常规售后服务之外，每隔两到三年开展一次系统的项目维修服 务，每隔三到五年开展一次系统的大修服务，由客户提出需求，公司对设备状态 进行评估后执行。产品交付后，公司对后期产品的运行质量进行跟踪与维护，有 助于改进提升系统运行效果。

专项维保模式：在常规售后服务之外，公司提供了长周期专项维保服务。专 项维保服务涵盖 SAC、SAM、SAP 三大系统，帮助客户提高设备配置水平，降 低投资成本，长周期内保障客户稳定生产经营。

全生命周期专业化运维模式：在常规售后服务之外，公司提供产品的全生命 周期专业化服务，从解决方案设计开始到维修维护和升级改造，全过程保障客户 稳定可靠应用该系统产品，无后顾之忧

运维服务能够为公司带来稳定收入与利润，并建立良好的客户基础与销售环 境，促进公司产品的再次销售。此服务能够为客户解决实际问题，为客户的稳定 生产经营提供坚实保障，对煤矿提高产量、节约成本、利润增长起到了重要的作 用。

（2）科技创新类技术服务

公司通过承担客户设立的科研项目，完成项目专项技术研究和定制化开发， 满足客户个性化需求。科技创新类技术服务保障了客户重点科研项目落地，与客户共同提升行业科技水平，促进公司与客户建立紧密的合作关系，项目成果可形 成行业示范，有利于促进公司产品及系统的销售。

（3）数据驱动的智能服务

7、三大系统包含的部件情况

发行人以 SAM 系统、SAC 系统、SAP 系统三大系统作为最终交付产品，三 大系统由主要部件及相关辅件构成。主要部件的硬件中的核心部件包括综合接入 器、本安型摄像仪、隔爆兼本安型监控主机、液压支架控制器、电磁阀驱动器、 电液控换向阀、自动反冲洗过滤器、乳化液及喷雾泵站、过滤站，是系统功能实 现的主要载体和关键组成部分。这些核心部件在三大系统中价值占比较高，亦是 三大系统性能、可靠性及市场竞争的主要内容。而关键核心零部件主要指核心部 件中技术含量高、对部件性能影响大、加工质量要求高难度较大的零部件，也是 部件中价值占比相对较大的部分。

8、发行人产品与下游主流煤机设备的适配情况

公司产品与下游主流煤机设备的适配情况如下：

（1）发行人 SAC 系统产品，主要控制液压支架，可以适配行业内所有的液 压支架，液压支架主机厂包括北煤机、郑煤机、平煤机、三一重装、林州重工等。

（2）发行人 SAM 系统产品，主要实现对综采工作面煤机装备的智能联动 控制，适配行业内包括中国煤科在内的综采相关的煤机装备，如采煤机、刮板输 送机、液压支架、供电系统、泵站等

（3）发行人 SAP 系统产品，主要实现工作面供液，适配行业内包括中国煤 科在内的综采相关的煤机装备。

综上，发行人产品可以适配煤炭行业下游主流煤机设备，包括中国煤科相关 产品。

发行人产品主要面向煤矿综采工作面及设备，暂未拓展应用于其他设备智能 控制领域，但所拥有的核心技术未来可拓展应用于煤炭行业与非煤行业等其他设 备智能控制领域。

9、主要产品应用前后采煤工作各项效能指标变化情况

发行人主要产品应用前后采煤工作主要效能指标对比变化如下表所示，主要 作用是减少作业人数、提高设备运行速度、延长核心部件寿命、降低作业劳动强 度、节能降耗等，由此带来采煤工作面总体综合效能提升，实现效果包括减人提 效、提升安全性、降低生产运营成本等。

煤矿用户通过应用发行人的 SAC、SAM、SAP 三大系统，将工作面的作业 方式从手动机械化作业升级为自动化、智能化作业，实现工作面“有人巡视、无 人操作”的远程干预式智能化采煤，可全面提升综采工作面的智能化采煤水平和 工作面安全作业水平，降低生产运营成本，提高采煤效率及人员工效，实现全面 提质增效；有效减少工作面作业人数，降低作业人员劳动强度，减少采煤现场粉 尘导致尘肺病的发生，极大提升煤矿职工的安全感、幸福感。具体有以下几个方 面：

（1）有效降低工作面的人员数量，提高工作面智能化水平，实现提质增效

发行人的 SAC 和 SAP 系统应用后，实现了液压支架和乳化液泵站作业从机 械化到自动化的提升，减少了设备的就地操作人数。SAC 系统由原人工跟随采 煤机就地移架、推溜控制、单机启停改善为自动监测、自动控制、联启联停，并 提高支架移架速度；SAP 系统从单泵就地控制改善为多泵集中联动控制，简化操 作流程，提高协作效率，同时降低了工人的劳动强度。

发行人的 SAM 系统应用后，实现了工作面各装备从自动化到智能化的提升， 采煤机、刮板机、液压支架、转载机、破碎机、泵站等设备接收 SAM 系统统一 指令，实现工作面各设备各系统联动控制和远程集中控制，最终达到综采工作面 各设备的协调高效运行，降低单刀割煤时间，并进一步减少工作面操作人员数量。

（2）全面提升采煤工作面的安全作业水平

由于煤矿井下复杂多样的地质条件和生产过程多系统多设备协同的复杂程 度，生产安全一直是煤炭行业的重中之重，对煤炭生产企业来说，安全就是生命、 安全就是效益。发行人的产品可以通过感知、预警、设备联动为煤矿用户带来安 全性的提升，具体如下：

1）顶板或煤壁大面积垮塌事故，属于开采过程中最常见的灾害，发行人的 SAC 系统具有液压支架自动补压功能，可实现自动监测支架支护压力，进行自动补压，确保支架对顶板的有效支撑，支护达标率提升至 95%以上，减少综采工 作面冒顶、片帮事故的发生，提高工作面安全性。

2）煤矿井下特别是在采煤工作面，属于高风险工作环境，发行人 SAM 系 统的应用，使就地操控模式转变为远程集控模式，可大量减少单机设备就近操作 岗位人员，实现远程智能化操作，有效降低工作面内采煤现场人数，避免工人直 接面对灾害事故，切实提高人员安全性。

3）煤矿灾害包括瓦斯、煤尘、水、火和顶板灾害，灾害发生时，发行人的 SAM 系统可以通过声光报警装置、闭锁装置，实现预警、急停、设备自动调节 等功能，通过积累的数据分析工作面的顶板压力趋势并预判隐患，做到提前预警 和及时处理问题，最大限度降低风险或者减少灾害带来的危害。

（3）有效降低生产运营成本，实现采煤工作面的降本增效

1）采购成本降低：发行人产品的国产化打破国外垄断，通过国产替代实现 煤矿用户采购成本降低。根据发行人产品价格估算，每个综采工作面的三大系统 在完成研制对外销售时的售价与当时进口产品相比降低超过 30%。

2）人工成本降低：发行人自动化产品的应用，减少煤炭用户的操作人员， 大幅降低人工成本。

3）运营成本降低：从效能对比表可知，发行人产品的应用，提高了液压支 架核心液压元部件寿命和乳化液泵站卸载阀耐久性，有效提升工作面液压系统的 乳化液清洁度与供液精准度，减少了相关设备的故障率，延长使用寿命；变频与 电磁卸载技术的使用，起到了良好的节能降耗效果。

（三）主营业务收入的主要构成

发行人主营业务包括 SAM 系统、SAC 系统、SAP 系统及其备件的销售和运 维服务，具体构成如下：

二、发行人所处行业基本情况及竞争情况

（一）所属行业及确定所属行业的依据

发行人专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和 服务。发行人产品和服务的客户主要为煤炭生产企业和煤机装备制造企业，提供 的产品属于自动控制系统和装置。

根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为 “制造业（C）”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”。根据中国证监会发 布的《上市公司行业分类指引（2012 年修订）》，公司归属于“C 制造业”中的 子类“C40 仪器仪表制造业”。根据国家发改委发布的《战略性新兴产业重点产 品和服务指导目录》（2016 版），公司所属行业为“高端装备制造产业（2）”项 下的“智能制造装备产业（2.1）”下的“智能测控装置（2.1.1）”。根据国家统计 局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所属行业为“高端装备制造产业 （2）”项下的“智能制造装备产业（2.1）”下的“智能测控装备制造（2.1.3）”。 根据《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》，公司属于“高 端装备领域”之“智能制造”类科技创新企业。

三、行业情况

1、行业发展情况

（1）煤炭行业正处于稳定发展周期

根据中国煤炭工业协会发布的《2022 煤炭行业发展年度报告》，2022 年煤炭 行业主要经济指标再创新高，具体来看：煤炭供应方面，国内产量创历史新高， 2022 年全国原煤产量 45.6 亿吨，同比增长 10.5%，规模以上煤炭企业营业收入 4.02 万亿元，同比增长 19.5%。综合判断，2023 年全国煤炭供给体系质量提升、供应保障能力增强，煤炭中长期合同覆盖范围扩大，中长期合同履约监管继续 加强，市场总体预期稳定向好，煤炭运输保障能力持续提升，预计煤炭市场供 需将保持基本平衡态势。

（2）煤炭无人化智能开采是我国煤矿转型升级实现安全开采的重要手段

伴随着煤炭行业的稳健发展，我国煤炭装备制造业加快结构调整和转型升级， 产业规模持续扩大，产业集中度明显提升，自主创新能力显著增强，先进高端制 造取得新进展，产业基础逐渐夯实，产品质量显著提高。据中国煤炭工业协会统 计数据显示，我国大型煤炭企业采煤机械化程度由 1978 年的 32.5%提高到 2022 年的 99.01%，已实现高度机械化。随着行业集中度提升及煤矿规模的扩大，我 国的煤矿开采经历了机械化到自动化的发展，当前正处于智能化起步阶段。

2015 年 5 月，全国仅有 3 个智能化采煤工作面，2018 年底发展到 80 个，2019 年底，山东、山西、陕西、安徽、河南、内蒙古等 15 个省（区）建设完成 275 个智能化采掘工作面。2022 年底，共建成 1,019 个智能化采掘工作面，其中智 能化采煤工作面为 580 个。

“十四五”期间，我国能源工业深入贯彻落实“四个革命、一个合作”能源 安全新战略。推动传统能源资源开发利用向资源环境、经济社会协调发展转变， 煤炭行业迈入深化供给侧结构性改革、推动需求侧变革、促进高质量发展的关键 时期，也是煤炭行业向新技术、新产业、新业态、新模式、新产品创新发展的转 型时期。煤矿开采作为煤炭产业的关键环节，实现无人化智能开采是煤矿高质量 发展的核心技术支撑。

（3）智慧矿山催生万亿级市场空间

建设智慧矿山蕴含了万亿级的广阔市场空间。根据安永研究报告《智慧赋能 煤炭产业新万亿市场》，依据标准体系框架并结合煤矿实际升级改造案例，估算 单矿投资改造费用，在煤矿种类方面，划分为新建矿井及生产矿井两种类型，在 年产能方面，以 120 万吨和 500 万吨为线，划分为三种产能等级。经测算，已有 生产型矿井单矿智能化改造升级费用约在 1.49 亿元人民币至 2.63 亿元人民币之 间，而新建型矿井单矿改造费用约在 1.95 亿元人民币至 3.85 亿元人民币之间。

根据国家能源局于 2019 年发布的《全国煤矿生产能力情况统计》，排除产 能过低和已经整改关停的煤矿后，全国煤矿数量近 4,500 座，依照不同产能等级 进行改造金额测算后，智慧矿山整体市场规模超过一万亿元人民币，发展前景广 阔。

（4）产品市场规模及发展趋势

据统计和预测，2018 年至 2025 年，综采自动化控制系统、液压支架电液控 制系统、智能集成供液系统产品市场规模如下表所示：

注：格物致胜作为一家独立的第三方市场研究机构，针对发行人主要系统产品的研究项目， 秉持客观性、独立性的基本原则，提供相关市场调研数据和报告。格物致胜出具本次市场调 研报告所引用的数据是根据市场调研结果独立作出，并非按照发行人意图专门为本次发行准 备，具有客观公正性，发行人就获得此市场调研报告支付了费用。

随着煤矿智能化的加速发展，综采自动化控制系统、液压支架电液控制系统、 智能集成供液系统市场规模不断增长，2022 年市场规模达到 67.4 亿元，其中综 采自动化控制系统、液压支架电液控制系统、智能集成供液系统分别为 12.8 亿 元、36.6 亿元、18.1 亿元，占比分别为 19.0%、54.3%、26.8%。

从增速来看，2018-2022 年发行人主营产品市场整体增速都在 10%以上。“十 三五”期间是智能化煤矿培育及高速发展时期，为了提高生产安全性，减少井下 工作人员，各大型煤矿企业对综采自动化控制系统、液压支架电液控制系统、智 能集成供液系统的采购意愿在逐渐上升。根据业内专家评估，为完成“十四五” 末建成 1,000 个智能化煤矿的目标（对应约 2,000 个智能化工作面），预计未来 5 年市场的复合增长率仍将保持在 5%左右，预计到 2025 年综采自动化控制系统、 液压支架电液控制系统、智能集成供液系统市场规模将达到 81.6 亿元，其中占比分别为 22.5%、51.8%、25.6%。

1）综采自动化控制系统市场分析

据统计和预测，2018 年至 2025 年我国综采自动化控制系统市场规模如下表 所示：

2021 年综采自动化控制系统市场规模为 12.3 亿元，同比增长 38.0%；2022 年市场规模为 12.8 亿元，同比增长 4.3%。综采自动化控制系统 2015 年前后在 国内开始推广，逐渐被煤矿客户所接受，尤其在 2019 年、2020 年市场需求迈上 一个台阶，超过 200 台套，2021 年、2022 年进一步增加至超过 300 台套。随着 煤矿开采智能化工作面的逐渐增加，市场应用的综采自动化控制系统的基数不断 扩大，将为市场带来新的增长动能。

2）液压支架电液控制系统市场分析

据统计和预测，2018 年至 2025 年我国液压支架电液控制系统市场规模如下 表所示：

022 年液压支架电液控制系统市场规模为 36.6 亿元，同比增长 27.9%；2022 年液压支架电液控制系统市场销量为 549 套，同比增长 22.5%，增速主要来自于 山西、陕西、内蒙古、山东等区域煤矿企业客户的需求增加。但随着煤炭开采智 能化政策的逐渐落地，液压支架电液控制系统在晋陕蒙等国内主要的大型煤矿企 业客户的普及率已经较高，未来空白市场的增长率将放缓；从区域市场看，大型 煤矿的渗透率较高，但仍存在一些空白市场，如云贵川、东北等地区煤矿的渗透 率远低于晋陕蒙地区。考虑到液压支架电液控制系统的产品寿命 5-8 年，存量市 场仍会为带来稳定的采购与需求，预期 2021-2025 年的复合增长率仍将保持在 5%左右，到 2025 年市场规模将达到 42.3 亿元。

3）智能集成供液系统市场分析

据统计和预测，2018 年至 2025 年我国智能集成供液系统市场规模如下表所 示：

2015 年前，国内大型矿井所使用的智能集成供液系统（包括控制系统、乳 化液泵等）多从国外引进，产品价格较高，智能集成供液系统在国内市场发展相 对缓慢。在“十三五”期间（2015-2020），中国煤矿的智能化发展开始提速，国 内供应商逐步实现从国外引进到自主研发，国内大型煤炭集团加快智能集成供液 系统的采购应用，年采购量达到 10 亿元以上。2021 年后，在政策及智能化建设 目标的共同推动下，预计智能集成供液系统采购将迅速升温，2024 年销量将突 破 20 亿元。

智能集成供液系统主要由智能集成供液控制系统、乳化液泵、喷雾泵以及其 他配套设备组成。2022 年智能集成供液控制系统、乳化液泵、喷雾泵在整体市 场中所占比例为 34%、51%、15%。乳化液泵是核心需求部分，呈现单价高，需求 数量多等特点。具体见下图所示：

（5）下游领域竞争格局及主要下游客户情况

公司下游客户为煤炭生产企业及液压支架主机厂商。

1）煤炭生产企业竞争格局及主要下游客户

煤炭生产企业受到宏观政策、供需端状况等因素的影响，竞争格局呈现以下：

①煤炭供应总体稳中有升

2022 年受国际能源供需紧张及国内煤炭保供等多重因素影响，煤炭行业为 了做好能源供应保障和大宗商品稳价工作，优化煤矿生产布局、加快释放优质 产能，根据《2022 煤炭行业发展年度报告》，2022 年全国原煤产量 45.6 亿吨，， 同比增长 10.5%。

②煤矿智能化建设向纵深推进

煤炭行业以煤矿智能化建设为引领，深入推动大数据、人工智能、区块链、 物联网等现代信息技术与煤炭产业深度融合、向煤炭生产经营各环节延伸。大型 煤炭企业采煤机械化程度提高到 99.01%，全行业建设 71 个智能示范煤矿，建成 1,019 个智能化采掘工作面，煤炭行业智能化建设持续向纵深推进。

③煤炭企业的集中度逐步提高

年来，煤炭集约开发布局进一步优化。煤炭生产中心加快向晋陕蒙地区集 中、向优势企业集中。煤炭工业协会 2022 年数据中披露，前 15 家大型企业原煤 产量 26 亿吨，占全国 58%，较去年增加约 1.3 亿吨。1 亿吨级以上企业达到 7 家，原煤产量 20.6 亿吨，占全国的 45.2%，较去年增加约 1.1 亿吨，大型煤炭 企业的话语权将越来越重。

2）液压支架主机厂竞争格局

目前煤炭行业国内液压支架市场主要以国产企业为主，总体上呈现中低端市 场竞争激烈，高端市场集中度较高的局面。主要液压支架生产企业有郑州煤矿机 械集团股份有限公司、平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司、中煤北京煤矿机械 有限责任公司、三一重型装备有限公司、山西平阳煤机装备有限责任公司、林州 重机集团股份有限公司、兖矿东华重工有限公司等。根据中金普华产业研究院数 据，郑煤机在液压支架市场的占有率约为 25%，占比较高。

（6）下游集团客户自身从事智能化业务的情况，及生产公司同类产品能力 的情况

发行人下游集团客户主要是国家能源集团、山东能源集团、中煤集团、陕煤 集团等，作为国家重点煤炭生产企业，其开展落实智能化矿山建设及相关智能化 业务的情况如下：

1）国家能源集团根据国家总体布局要求，不断加快智能煤矿建设，为高质 量发展提供新动能。截止 2022 年 3 月，已建成 65 处智能采煤工作面、45 处智 能掘进工作面、18 处智能选煤厂，固定岗位已实现 55%无人值守。国家能源集团无采煤机、液压支架、刮板输送机/转载机/破碎机等主机设备的研发与生产， 不具备发行人同类产品的生产能力。

2）山东能源集团大力推进“智慧矿山”建设，累计投入装备建设资金 48.6 亿元，已建成自动化、智能化工作面 80 个；陕煤集团坚持“创新、安全、高效、 绿色、和谐”发展理念，快速推进煤炭开采智能化，截止 2022 年底，陕煤集团 已建成 50 个智能采煤工作面，智能化产能进一步提升。上述两个集团在大力推 进智能化建设的同时，本身也具备采煤机、液压支架、刮板输送机/转载机/破碎 机等工作面主要装备的生产能力，其中山东能源集团下属企业从事矿用 5G 专网、 人员精确定位、煤矿井下网络通信、智能传感器等设备的生产制造，为综采工作 面智能化提供辅助或局部支撑。因此上述两个集团均未具备发行人同类产品的生 产能力，与发行人业务不存在重叠情况。

3）中煤集团积极推动新一代信息技术与煤炭产业深度融合，全面加快煤矿 智能化建设。截止 2022 年 7 月，中煤集团已建成 6 处国家首批智能化示范煤矿、 86 个智能化采掘工作面、9 座智能化选煤厂。同时，中煤集团具备液压支架、刮 板输送机/转载机/破碎机等综采工作面装备研发与生产能力，且近年来开始涉及 液压支架电液系统与工作面自动化控制系统，与发行人业务存在部分重叠，但其 业务开展处于初期阶段、市场占比较少，对发行人业务影响较小。

综上分析，发行人下游集团主要客户自身从事智能化业务情况较少，基本不 具备发行人同类产品的生产能力。

四、竞争对手

（五）行业竞争情况

随着国家八部委发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的出台落地， 智能开采领域的设备厂家纷纷加大投入，行业外竞争对手也进入市场开发同类产 品，加剧了市场竞争。在综采自动化控制系统与液压支架电液控制系统市场，总 体呈现双寡头竞争态势，天玛智控稳居第一集团；在智能集成供液系统市场，呈 现多家企业充分竞争局面。天玛智控聚焦头部大型煤炭集团和高端装备市场，发 挥技术和产品优势，引领无人化智能开采持续发展。

1、综采自动化控制系统市场竞争格局

从 2019-2022 年累计市场来看，综采自动化控制系统市场头部效应明显，天 玛智控市场占有率排名第一，占据大型煤炭企业的主要市场。郑煤机依靠主机厂 资源优势取得了较大市场，排名第二。

2022 年，天玛智控 SAM 综采自动化控制系统市场占有率排名第一。

2、液压支架电液控制系统市场竞争格局

从 2019-2022 年累计市场来看，天玛智控排名第二，其产品在行业内应用时 间久，质量可靠，深受大型煤炭企业客户信赖。

2022 年液压支架电液控制系统市场头部企业的优势逐步扩大，天玛智控市 场占有率排名第一。

3、智能集成供液系统市场竞争格局

智能集成供液系统市场竞争激烈，从市场应用来看，无论是乳化液泵、喷雾 泵还是控制系统，市场均以国产品牌为主。以浙江中煤、天玛智控、山东名盾、 无锡威顺、南京六合以及无锡煤机这六家企业为代表的国内厂商占据 90%左右的 市场份额。其中浙江中煤处于龙头地位，天玛智控聚焦高端大流量泵站市场，排 名第二。随着煤矿机械的自动化水平提升，煤炭的生产力不断提高，大流量泵的需求将会越来越大，630L/min 及以上智能集成供液系统市场潜力巨大。

7、行业竞争总体情况

发行人 SAC 和 SAM 系统产品主要竞争对手为郑煤机，总体呈现双寡头竞争 态势。2020 年以来，SAC 和 SAM 系统产品毛利率呈下降趋势，主要系为抢占市 场份额，头部企业之间竞争加剧所致，发行人适当调整销售价格以稳定现有客户 及开拓新客户。2020 年至 2022 年，发行人 SAC 系统产品的市场份额由 30.3%上 升至 34.4%，SAM 系统的市场份额由 29.5%上升至 29.7%，市场份额逐步向头部企 业集中。随着发行人产品的迭代升级、新的信息技术不断应用、技术先进性优势 持续发挥以及市场占有率高等品牌效应持续增强，SAC 系统和 SAM 系统产品的 竞争主要集中在头部企业的态势将会持续，新进入竞争者一定时期内不会对发行 人构成明显冲击。

发行人 SAP 系统产品所在市场呈现多家企业充分竞争的形态，主要竞争者 为浙江中煤、山东名盾、无锡威顺、南京六合以及无锡煤机，其中浙江中煤处于 竞争市场的龙头地位；发行人则聚焦高端大流量泵站的细分市场，整体市场排名 第二。2020 年以来，SAP 系统产品毛利率呈下降趋势，主要系一方面随着各企 业高端乳化液泵站产品的推出，智能集成供液系统的竞争日趋激烈；另一方面发 行人为拓展战略客户，主动调整 SAP 系统的销售价格。最近三年，发行人 SAP 系统市场占有率分别为 12.6%、12.6%和 13.6%，前六家企业市场占有率合计分 别为 89.8%、84.7%和 86.8%，总体保持稳定。发行人紧跟市场需求，在高端大流 量泵站的迭代升级方面持续发力，加快产品的开发、试用和商业化的进度，同时， 不断夯实产品工艺、供应链水平和成本控制等方面优势，使得 SAP 产品市场地 位得到不断巩固。

综上所述，报告期内发行人 SAC、SAM、SAP 三大系统产品售价和毛利率 呈现小幅下降趋势，市场竞争加剧是一方面因素，主要系发行人主动调整销售策 略，以应对市场竞争、稳固和提升市场占有率所致，同时，发行人三大系统产品 市场占有率保持相对稳定或小幅增长，主要竞争对手没有变化，新进入竞争者对 发行人的影响有限，发行人市场地位较为稳固，所在市场竞争格局相对稳定，未 发生不利变化。

（六）行业内的主要企业

1、主要竞争对手

（1）郑州煤机液压电控有限公司

郑州煤机液压电控有限公司是郑煤机下属的全资子公司。郑煤机是 A+H 股 上市发行人、股权混合多元的国有企业，目前拥有煤矿机械、汽车零部件、投资 三个业务板块。郑煤机对内负责集团公司产品配套、对外具有法人地位，是自主 经营的科研、生产、销售一体化的河南省高新技术企业。

（2）天津华宁电子有限公司

天津华宁成立于 1994 年，主营煤矿井下通信控制保护装置、液压支架电液 控系统及高低压防爆电气产品，在全国主要煤炭产区设有销售及服务站点。

（3）MARCO（北京）自动控制系统开发有限公司

MARCO（北京）自动控制系统开发有限公司，为德国玛珂的全资子公司， 全面负责中国业务的技术支持、售后服务、应用研发、市场销售、备件和维修维 护工作，是外资企业电液控主要厂家，由于电液控国产已基本实现替代，现主营 业务为精密点胶业务。

（4）常州联力自动化科技有限公司

常州联力自动化科技有限公司成立于 2001 年，是集煤矿供配电及自动化控 制设备的科研开发、设计制造、系统集成、安装服务为一体的省级高新技术企业。

（5）山西科达自控股份有限公司

山西科达自控股份有限公司成立于 2000 年（股票代码 831832），是一家集 自动化、信息化、智能化研发和生产为一体的高新技术企业。业务涉及 CPS（信 息物理系统）行业智能化解决方案、智能装备以及矿山特种机器人的研发与制造、 365 在现（线）技术服务和信息安全技术的开发与应用。

（6）浙江中煤机械科技有限公司

浙江中煤始创于 1991 年，是一家集科研、生产、销售于一体的全国煤矿专 用设备及配件产品定点生产单位，2013 年吸收来自英国的乳化液泵研发团队， 2019 年被创力集团收购，目前是上海创力集团股份有限公司的全资子公司，位 于浙江省乐清市经济开发区。浙江中煤是生产煤矿机电产品（乳化液泵站、喷雾 泵站、支架阀）的厂家。

（7）无锡威顺煤矿机械有限公司

无锡威顺始创于 1971 年，主要研发生产煤矿机械配套产品，是全国煤矿行 业机电设备定点生产企业，中国煤炭机械工业协会常务理事单位。无锡威顺主要 销售系列乳化液泵站、系列喷雾泵站、矿用泵站控制系统、矿用隔爆型泵站控制 保护装置。

（8）山东名盾防爆装备科技有限公司

山东名盾防爆装备科技有限公司的前身系淄博市博山防爆电器厂有限公司， 1956 年建厂，是电工协会防爆电器分会副理事长单位，煤炭工业机电设备定点 生产企业。山东名盾主要产品有矿用智能型乳化液泵站、矿用隔爆兼本质型交流变频器、矿用隔爆兼本质型乳化液泵站智能化控制装置、矿用（智能型）高压过 滤站、隔爆型反渗透水处理装置、石油钻井井场成套防爆电路、海上钻井平台成 套防爆电路、船用防爆电器、防爆灯具、防爆软启动电控装置、隔爆型变频电控 装置。

（9）华夏天信智能物联股份有限公司

华夏天信智能物联股份有限公司以智慧矿山操作系统平台为核心，建立了包 括感知执行层、网络传输层、操作系统平台层、智能应用 APP 层的能源工业物 联网四层架构体系。除操作系统平台外，该公司主营业务还包括感知执行层的智 能传动设备、智能控制终端、智能传感器、矿用特种机器人等产品，以及智能应 用 APP 层的智慧安全、智慧生产等应用服务。

（10）北京华海基业机械设备有限公司

北京华海基业机械设备有限公司成立于 2005 年，是一家以生产工业链条为 核心业务的综合型供应商。2016 年与全球泵业领先企业之一德国赛福泵业及液 压技术有限公司全方位合作，从事高压柱塞泵，液压系统及解决方案的开发。

五、发行人报告期的主要财务数据及财务指标

                                    2023年一季度                                                                            2022年度

营业总收入(元)                4.68亿                                                                                       19.68亿   

净利润(元)                       9344.42万                                                                                  3.97亿 

扣非净利润(元)                9156.89万                                                                                   3.88亿

发行股数 不超过7,300 万股

发行后总股本 不超过43,300 万股

行业市盈率:37.66倍(2023.5.17数据)

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):9.62(郑煤机)、9.48(创力集团)、66.77(中控技术)、38.49(纬创电气)去除极值31.09

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):7.8(郑煤机)、11.8(创力集团)、142.29(中控技术)、31.38(纬创电气)去除极值48.32

公司EPS静态不扣非:0.9168

公司EPS静态扣非:0.8961

公司EPS动态不扣非:0.8632

公司EPS动态扣非:0.8459

拟募集资金200,000.00万元,募集资金需要发行价27.40元,实际募集资金:22.09亿元.

募集资金用途: 1新一代智能化无 人采煤控制系统 研发项目2智能化无人采煤 控制装备智能工 厂建设项目3数字液压阀及系 统研发与产业化 项目4高压高效柱塞泵 及其智能控制系 统研发与产业化 项目5补充流动资金

5月发行新股数量19支。4月发行新股数量19支。

机械设备 -- 专用设备 -- 能源及重型设备

所属地域：北京市

主营业务：煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售。    

产品名称：LongWallMind系统软件平台 、监控中心 、网络设备  、视觉感知设备 、SAC型液压支架电液控制系统 、SAP型智能集成供液系统 、备品配件    

实际控制人：国务院国有资产监督管理委员会 (持有北京天玛智控科技股份有限公司股份比例：37.77%）

你是否有战略配售:本次发行最终战略配售数量为 1,460.00 万股，占发行总数量的 20.00%。

股是否有保荐公司跟投:本次获配股数 219.00 万股。 

关键字:1、SAM 型综采自动化控制系统（System of Automatic Mining） 2、SAC 型液压支架电液控制系统（System of Shield Automatic Controlling）3、SAP 型智能集成供液系统（System of Automatic Pumping）4、备品配件5、运维服务6、三大系统包含的部件情况7、发行人产品与下游主流煤机设备的适配情况

1、SAM 型综采自动化控制系统（1）LongWallMind 系统软件平台 （2）监控中心（3）网络设备（4）视觉感知设备

2、SAC 型液压支架电液控制系统（System of Shield Automatic Controlling）关键执行机构 —— 液压系统(电液控换向阀、液控单向阀、安全阀、自动反冲洗过滤器)关键控制部件 —— 电控系统(液压支架控制器、电磁阀驱动器、液压支架传感器：压力、行程、倾角、测高传感器、连接器)

3、SAP 型智能集成供液系统（System of Automatic Pumping）乳化液及喷雾泵站、过滤站、隔爆兼本安型控制箱 、井下一体式反渗透净水装置、乳化液自动配比装置。

4、备品配件5、运维服务6、三大系统包含的部件情况（1）产品运维服务（2）科技创新类技术服务（3）数据驱动的智能服务7、发行人产品与下游主流煤机设备的适配情

行业:煤炭行业。

发行公告可比公司:天玛智控、郑煤机、创力集团、中控技术、伟创电气。

综采自动化控制系统领域竞争对手:天玛智控、郑煤机、天津华宇。

2022 年，天玛智控 SAM 综采自动化控制系统市场占有率排名第一。 

液压支架电液控制系统领域竞争对手:天玛智控、郑煤机、天津华宇。

2022 年液压支架电液控制系统市场头部企业的优势逐步扩大，天玛智控市场占有率排名第一。

智能集成供液系统领域竞争对手:MARCO（北京）自动控制系统开发有限公司、常州联力自动化科技有限公司、山西科达自控股份有限公司、浙江中煤机械科技有限公司、无锡威顺煤矿机械有限公司、山东名盾防爆装备科技有限公司、华夏天信智能物联股份有限公司、北京华海基业机械设备有限公司、天玛智控。

机械设备一级细分行业:自动化设备、专用设备、通用设备、轨交设备Ⅱ、工程机械。

专用设备二级行业细分:印刷包装机械、冶金矿采化工设备、其他专用设备、农用机械、能源及重型设备、楼宇设备、纺织服装设备。

能源及重型设备三级行业细分:钻井、自动化装备、重型机械、油服及装备、武器装备、起重机械、矿山机械、环保行业、智慧城市管理领域、化工设备、工业工程、工业传动、港口机械、防雷防爆、磁性材料、安全生产监控装备行业。

能源及重型设备三级行业:中国一重、郑煤机、天地科技、杰瑞股份、中信重工、振华重工、兰石重装、国机重装、大连重工、航天工程、石化机械、太原重工、道森股份、光力科技、润邦股份、卓然股份、天桥起重、鞍重股份、山东矿机、法兰泰克、梅安森、精准信息、创力集团、迪威尔、华伍股份、北方股份、电光科技、如通股份、蓝科高新、金自天正、山东墨龙、北矿科技、海默科技、神开股份、中重科技、浙矿股份、锡装股份、德石股份、德固特、星球石墨、运机集团、美腾科技、和泰机电、大宏立、南矿集团、天玛智控。

矿山机械四级行业:天地科技、郑煤机、山东矿机、鞍重股份、创力集团、北方股份、冀凯股份、浙矿股份、耐普矿机、运机集团、大宏立、南矿集团、天玛智控。

(科创板)

行业市盈率:37.65倍(2023.5.17数据)

行业市盈率预估发行价:33.75元，可比公司预估市盈率发行价静态:27.86元，可比公司预估市盈率发行价动态:43.30元。

实际发行价:30.26​元,发行流通市值:22.09亿,发行总市值:131.03亿

价格区间41.71元,最高122.82元,最低6.73元.是否有炒作价值:无

动态行业市盈率预估发行价:47.53。

上市首日市盈率:30.56倍.行业市盈率是否高估:否  可比公司市盈率是否高估:否

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):7.8(郑煤机)、11.8(创力集团)、142.29(中控技术)、31.38(纬创电气)去除极值48.32

预计中报业绩：净利润2.015亿元至2.179亿元，增长幅度为7.25%至15.95% EPS1.0065pe

疑似概念:高端装备、

是否建议申购: 估值没有问题，所以，只能要了。

上市首日开盘价:溢价%，市盈率。是否破发:

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