传统的电机大多是圆柱状，只有1个自由度，比如只能上下运动，不能左右运动；在需要360度旋转的部位，如肩膀，手腕，只能使用两个电机呈十字交叉放置。球形电机的设计结构通常由带轴定子（转子）和球形转子（定子）组成，其中转子由球形接头同心支撑，可以在 3-自由度内空间运动，简单来说就是可以360°旋转，用在机器人的肩膀或者手腕，可以减少电机的用量，同时提升灵活性。

产业内反馈目前特斯拉已经在试用球形电机，用在两个肩膀和两个手腕，预计单个价值量在千元以上，尚在试验中，可能在今年9月AI DAY发布。

目前特斯拉使用的是国外供应链；国内唯一布局球形电机的公司是麦格米特旗下的苏州直为，具有稀缺的卡位优势。今年主业业绩放量，23年PE仅20倍。

此外，公司计划收购一家做机器人灵巧手的公司，收购即将落地