机器人制动器专家交流要点

制动器方案：为人形机器人关节模组中电机配套零部件。作用主要是保持零部件的相对静止状态，基本原理为通电时产生磁、断电时处于闭合状态。

用量&价值量：每个电机配套一个电磁制动器，单价100-300元，人形机器人总的价值量为3000-9000元。

供应商情况：制动器厂商对接电机厂商，不直接接触特斯拉。目前供应商基本以海外厂商为主。国内制动器厂商方面，焦作虹桥、瑞迪智驱、台州泰力等头部厂商有较大概率进入T供应链，上市公司方面，华伍股份现已送样给电机厂商（后者为特斯拉机器人电机的送样厂商）。

玫瑰技术壁垒：一是稀土的提炼技术、二是制动器的结构设计、三是制动器的加工工艺、四是电控技术。

玫瑰盈利情况：制动器的成本构成为50%原材料、30%加工成本、20%毛利率。

#人形机器人进展

✔特斯拉：预计实际量产要到25年，但24年出货1万台（用在特定场景）可能性较大。

✔小米：预计23年下半年出样机、24年下半年小批量出货、25年上半年量产。

✔优必选：进展预计和特斯拉差不多。