今天，这样一种颠覆已有热成像技术的新方法HADAR（heat-assisted detection and ranging ）登上了Nature封面。

HADAR热成像技术以热光子流为输入，记录高光谱成像热立方体，通过TeX分解来解决重影效应这一挑战，克服了传统解决方案中的“重影”问题知乎就能显出巨大优势，不仅能像白天一样看清环境的纹理和深度，还能感知到RGB、热视觉以外的各种物理信息。

TeX分解利用机器学习生动地从杂乱的热信号中恢复纹理（如下图彩色部分），并使人工智能算法能够达到信息论的极限，而到目前为止，传统的RGB或热视觉办法很难做到。利用AI辅助，让机器夜视能力和白天一样清晰，可谓相当利好机器感知尤其是自动驾驶行业。

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