特斯拉人形机器人视频展示高难度动作9月25日，特斯拉发布了其首款人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新进展。在最近的更新中，该公司指出，该机器人现已具备视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，并且能够完成瑜伽动作。特斯拉擎天柱机器人的官方账号表示：“擎天柱现在可以自主排序对象。其神经网络是完全端到端训练的：视频输入，控制输出。”

仅用【纯视觉系统+关节位置编码器】，可自动校准手臂和腿在空间中的准确位置，从而可以更高效地学习任务。算法提升：自行纠错+抗干扰能力提升，神经网络完全本地运行，无须联网，【端到端AI】能力较强。平衡性：树式+类战士三式瑜伽动作，【慢平衡性】接近人类最高水平，整体效果超越市场预期。

康斯特：高精度MEMS压力传感器打破海外垄断，量产在即，成长可期：高端压力传感器精度达到万一，外购价格超过5万，量产后毛利率超过80%，产品首先用在自有仪器上。另外，公司量产万一精度传感器以后，可以轻松量产工业机器人所用万二、万五、甚至精度更低的千一精度的传感器

目前特斯来人形机器人需要一定数量的高精度传感器与低精度传感器，在技术上康斯特万一精度的传感器远远领先高华科技与柯力传感，远远领先。

主业压力与温度校准仪器，毛利率超过70%，全球的领先企业，欧美地区销售收入超过50%，美国客户包括波音、特斯拉，美国航天局等

人形机器人和无人驾驶都要用的MEMS传感器，2027年市场规模达1630亿人民币！

（1）MEMS 的行业规模
20 世纪 80 年代至 90 年代，Honeywell 利用大型刻蚀硅片结构和背蚀刻膜片制作了集成压力传感器。伴随着汽车行业的发展，MEMS 行业迎来了第一次产业化浪潮。20 世纪 90 年代末至 21 世纪初，手机、小家电等消费电子行业需求发展，带动了 MEMS 行业发展的第二次产业化浪潮。2010 年至 2020 年，物联网、可穿戴设备等应用的发展助推了 MEMS 行业的第三次产业化浪潮，使得 MEMS 行业市场规模逐年快速增加。2020 年以来，随着自动驾驶、5G 发展以及物联网普及，MEMS 行业的发展空间被进一步拓宽，通过提升 MEMS 器件各项性能指标，以满足更小体积、更低能耗、更高性能的使用需求。

之前根据 YoleIntelligence 的统计数据，MEMS 的全球销售量从 2018 年的 201.68 亿颗增加至 2021 年的 303.59 亿颗，预计 2027 年将达到 487.08 亿颗，2021 年至 2027 年复合增长率达 8.20%。MEMS 的全球市场规模从 2018 年的 99.94 亿美元增加至 2021 年的 135.95 亿美元，预计 2027 年将达到 222.53 亿美元。

根据 YoleIntelligence 的统计数据，消费电子、汽车电子、工业控制为 MEMS 的主要应用领域，2018 年至 2027 年期间上述三类市场占 MEMS 总市场规模的比例一直在 80% 以上，其中消费电子占比最高，占比一直保持在 50% 以上。从全球竞争格局的角度看，目前少数巨头企业占据了全球 MEMS 行业的主导地位，2021 年前十大 MEMS 厂商市场占比约 50%，市场集中度较高。

（2）惯性传感器的行业发展情况
根据 YoleIntelligence 的统计，全球 MEMS 惯性传感器的市场规模从 2018 年的 28.31 亿美元、31.21 亿颗增长至 2021 年的 35.09 亿美元、39.39 亿颗，预计该市场将于 2027 年增长至 49.43 亿美元、60.60 亿颗，2018 年至 2027 年销售额及销售量的复合增长率分别为 6.39% 和 7.65%。其中，全球 MEMS 加速度计的市场规模从 2018 年的 9.14 亿美元、10.23 亿颗增长至 2021 年的 12.19 亿美元、15.37 亿颗，预计该市场将于 2027 年增长至 16.41 亿美元、24.28 亿颗。

从 MEMS 惯性传感器的市场结构来看，MEMS 加速度计、磁力计和 IMU 的市场持续增长，MEMS 陀螺仪的市场呈现逐年萎缩态势，主要原因系独立的 MEMS 陀螺仪在高端消费电子和汽车电子市场中逐渐被 IMU 所替代。在消费电子领域独立的 MEMS 陀螺仪主要用于拍照防抖、屏幕锁屏、定位导航、体感游戏等功能；在汽车电子领域 MEMS 陀螺仪主要用于对车辆位置、行车轨迹进行监测，也可以对车辆姿态进行管理。

根据 YoleIntelligence 的统计和预测，由于 IMU 集成了多种 MEMS 惯性传感器的功能，且在功耗、尺寸和信号处理上更有优势，IMU 在汽车电子稳定控制系统和高端消费电子领域也对独立的 MEMS 惯性传感器进行了替代。

（3）MEMS 压力传感器的行业发展情况
MEMS 压力传感器是将压力转换为电容、电压、电流输出的器件。根据 YoleIntelligence 的统计数据，2021 年压力传感器是 MEMS 传感器中销售额最高的细分市场，也是销售量第二大的细分市场，仅次于硅麦克风。MEMS 压力传感器的市场规模从 2018 年的 14.72 亿颗、17.63 亿美元增加至 2021 年的 16.05 亿颗、20.04 亿美元，预计将于 2027 年增长至 25.35 亿颗、26.24 亿美元。随着人形机器人和无人驾驶的技术发展，2027年市场规模或远超预期！