机器人板块最近热度很高，Tier1的拓普、鸣志此前在电话会议中均表示明年下半年可以实现周产1万台人形机器人。

首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人发布，再加上智元、优必选、傅利叶等一批国产机器人推出新款人形机器人。

2024年毫无疑问是人形机器人量产元年，量产过程中需要降本、提升大规模量产能力，这就需要国产供应商。

现在市场的特点是机器人有新的预期差标的，都会有一波大行情。其中有一家做球墨铸铁的次新公司恒工精密具备极大预期差。

球墨铸铁在机器人减速器的应用，就相当于光伏HJT、新能源车的碳纳米管，是对现有技术的颠覆。颠覆过程极有可能诞生大牛股，

一、什么是球墨铸铁？

石墨呈球形的灰口铸铁被称为球墨铸铁（球型石墨铸铁），球墨铸铁是液态铁水经球化处理得到的。

常见铸铁分为球墨铸铁和灰铸铁。灰铸铁类似软曲奇，硬度低，弯折时会先发生形变。球墨铸铁硬度高，类似硬曲奇，弯折时会直接断裂。

上图左边是球墨铸铁，右边是灰铸铁。二者对比可以发现左边纹理结构比较紧致、表面没有砂铸件的常规缺陷（杂质，气孔，裂纹等）、同时材料内部没有硬质合金物，这样机加工性能会非常的好，同时可以延长刀具的寿命，节约刀具成本。

与钢材相比，球墨铸铁还有很多优点。比如铸造性能好，成本相对较低。由于球墨铸铁产量的不断增加，性能不断开发，现已成功部分取代了锻钢和铸钢，成为前景广阔的金属结构材料。据中信证券预测，假设连铸球墨铸铁能替换铸钢、中厚板、棒材需求的1%/3%/5%，预计我国连铸球墨铸铁市场规模有望达到59/178/296亿元

二、球墨铸铁在机器人的应用？

机器人量产化后，会面临7*24小时工作得场景，对摩擦、温度等有很高的要求，因此需要具备自润滑轴承。球墨铸铁有一定的强韧性，镶嵌其中的石墨球是理想的润滑剂，自然成为制造自润滑轴承的备选材料。

但是，传统铸造的球墨铸铁，基体组织粗大，力学性能欠佳。因而，几十年来，除了极个别场合下使用外，鲜有用球铁制作轴承套圈的实例。

近年来，我国科技人员发展出来的超细密球墨铸铁等温淬火材料（ADI），不仅使其基体组织和力学性能达到淬火轴承钢的水平，而且其石墨球的直径接近于轴承钢中的碳化物尺寸，不仅不降低接触疲劳强度，而且在事实上形成了介观尺寸的多孔结构，抑制了疲劳裂纹的萌生和扩展，延长了使用寿命。

此外，ADI材料还使得轴承的温升和噪音显著降低，并可稳定地工作在从零下几十度到200℃的宽泛温度区间内。也就是说，超细密ADI材料的出现，使得制作具有自润滑、低温升、吸震降噪、宽温区服役、长寿命的滚动轴承的设想，变为现实，完全契合人形机器人使用场景。

此外根据密度看，连续球墨铸铁密度是7.15～7.2，钢的密度在7.8。所以同样的工件连续球墨铸铁比钢轻10%，这一点在行走机械领域是一个很大的优势。

目前特斯拉减速器供应商日本哈默纳科已经采用了ADI材料，恒工精密是国内球墨铸铁龙头企业，其生产的球墨铸铁易于实现等温淬火处理，生产的ADI材料可以用于谐波减速器柔轮钢轮等核心部件，也可用于RV减速器行星架座、摆线轮、偏心轴等核心部件。

2023半年报显示，恒工精密已经在RV减速器核心部件上实现技术突破并小批量供货。

 这里面还有一个非常大的预期差，公司在最近接待调研时反馈，已经给绿的谐波送样，双环传动也来看过工厂。绿的是谐波减速器龙头，双环有RV和行星减速器，还有一点已经和产业内人士验证过，公司已经通过中大力德送样。有了这三家背书让恒工精密变得非常靠谱。

三、空间测算

激动人心的按计算器环节，恒工精密的弹性有多大呢？

根据券商交流，目前连续球墨铸铁在减速器成本占比30%，目前减速器价格较高，公司单个减速器价值量超过1000元，单个机器人价值量达到1.2万元。若未来大规模量产，预计单个机器人价值量在4200元。

公司连续球墨铸铁工艺技术壁垒高，净利率可以维持在15%左右。目前已经给绿的送样，双环也来验厂过，且RV减速器核心部件已有出货，预计25年合理市值126亿，249%涨幅空间。27年合理市值390亿，983%空间！

短期公司也有翻倍空间，按照单个机器人价值量做对比，鸣志电器量产后单个机器人价值量1.2万元，目前市值300亿元。而公司价值量是鸣志电器的1/3，保守有100亿市值。当前仅有45亿，翻倍以上空间！

短期看翻倍，中期10倍，又是300、次新的机器人新标的，且有机构点评，机构游资都喜欢，预期差极大！

资料来源：

公司公告

https://mp.weixin.qq.com/s/ENa2GjcuaxJ7G3sPBVdxgA

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