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滚珠丝杠行业：供需缺口不断扩大 应用场景落地拉动需求扩张

滚珠丝杠是数控机床核心零部件

滚珠丝杠，又名滚珠丝杠副，是工业精密机械中常用的传动元件，是数控机床核心零部件，其主要结构包括滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠三部分。滚珠丝杠轴为螺母运动的导向轴，其表面具有螺纹，滚珠在螺纹内运动。螺母由预压片、反向器、防尘器等组成，是直线运动的移动体，带动滚珠循环机制；其端部密封件用于封装润滑零件、防止异物进入。滚珠是利用低摩擦系数维持整个零部件运转的媒介，存在外循环、内循环两种循环方式。

滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠性能对比

人形机器人关节中主要由执行器驱动，执行器包括旋转执行器、线性执行器和手关节执行器，其中滚珠丝杠主要应用在直线执行器中，保证了机器人的稳定性和可靠性，以及关节传动的精准控制，为人形机器人的运动控制和姿态调整提供了可靠的传动解决方案，进而能够执行更复杂和精细的任务。对Tesla Optimus的成本拆分，可以得到滚珠丝杠占到机器人总制造成本的12.07%，其中行星滚柱丝杠占比9.85%，滚柱丝杠占比2.22%，仅次于电机的成本占比，成为诸多零部件中价值量较高的一环。

滚柱丝杠在机床中的主要功能为将回转运动转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动。一套滚珠丝杠副由一根丝杠、一根螺母、多个钢球组合。一般情况下，在机床中的一整套运行机构由两道滚动直线导轨及一根滚珠丝杠副组成，驱动运动部件实现精确移动。

滚珠是滚珠丝杠的重要零部件，产业比较集中。

力星股份的主要经济对手：公司目前主要竞争对手集中在轴承钢球领域，具体情况如下：
　　（1）日本椿中岛公司（TSUBAKI）
　　日本椿中岛公司最早于1934年开始制造钢球，主要生产钢球和其他精密部件，为日本最大的精密钢球制造企业。目前，该公司在日本、美国、波兰、中国等地共建有多家制造厂。2002年2月，日本椿中岛公司在江苏设立椿中岛机械（太仓）有限公司，2006年收购原重庆钢球有限公司，2017年收购美国恩恩公司。该公司的轴承钢球产品主要供应斯凯孚（SKF）、恩梯恩株式会社（NTN）、捷太格特株式会社（JTEKT）等大型跨国轴承制造商。
　　（2）山东东阿钢球集团有限公司
　　山东东阿钢球集团有限公司创立于1988年，是一家以钢球-圆锥滚子等轴承配套件为主，并在新能源、钢丝拉拔、专用模具制造、包装等行业快速发展的大型民营科技型企业，系全国钢球行业骨干生产厂家之一，具有完备现代化钢球加工和检测设备，该公司已通过ISO9001：2000质量体系认证、ISO/TS：16949汽车行业专项认证。山东东阿钢球集团有限公司主要生产微小型低噪音轴承钢球，产品尺寸主要在25.40mm以下，在国内钢球市场与公司构成竞争。
　　（四）公司的行业地位
　　公司轴承钢球销售收入已连续多年排名国内第一，是目前国内唯一一家进入国际八大轴承制造商采购体系的内资企业。同时，公司Ⅱ级轴承滚子已开始大批量生产，Ⅰ级轴承滚子也已通过国家轴承质量监督检测中心检测，开始小批量生产，未来滚子业务将成为公司利润的主要增长点之一。
　　作为国内精密轴承钢球制造领域的龙头企业，公司始终将自主研发与工艺创新放在首位，目前公司已拥有国际领先的精密轴承钢球技术创新能力，系“国家高新技术企业”、“国家火炬计划重点高新技术企业”、“中国机械工业优秀企业”、“中国工业行业排头兵”、“中国驰名商标”、“制造业单项冠军示范企业”、“国家企业技术中心”。同时公司为全国滚动轴承标准化技术委员会滚动体分技术委员会秘书处承担单位。

核心竞争力分析
　　1、公司拥有先进的技术水平
　　公司具备国际先进的轴承钢球生产的全套核心技术及生产工艺，产品部分性能指标高于国际标准，多项技术工艺水平国际领先，在精密镦压、连续热处理、钢球表面强化、树脂砂轮精研、轴承滚动体无损多层次检测等方面拥有核心技术。公司充分利用国际积累优势，从德国、日本、比利时、意大利等国家进口了先进的制造、检验设备，精密制造能力领先同业。同时拥有如吉凯恩集团、斯凯孚集团、捷太格特株式会社、恩梯恩株式会社等全球知名机械零部件制造商作为长期稳定的优质客户，在轴承钢球行业中具有较大的竞争优势。公司先后获评“国家高新技术企业”、“国家火炬计划重点高新技术企业”、“中国机械工业优秀企业”、“中国工业行业排头兵”、“中国驰名商标”、“制造业单项冠军示范企业”、“国家企业技术中心”。同时公司为全国滚动轴承标准化技术委员会滚动体分技术委员会秘书处承担单位。
　　2、生产管理优势
　　公司生产实现数字化管理，采用行业领先大数据管理平台，实现生产计划、制造、质量及物流管理全面数字化，确保每批成品球的品质能够对各种质量问题的球批进行精准追溯。公司推行单机智能化、生产线自动化，ABB智能机器人的导入，自我开发的专用智能设备，改善过程，提高生产效率，降低质量风险，节省人力成本，提高自身核心竞争力。同时，公司能够基于各类客户标准进行定制化生产，针对各类客户对轴承钢球的特定性能要求，来调整相关工艺，如风电轴承钢球的前道镦压工艺主要采用进口设备精密热镦工艺，增强球体内部组织的紧密性，满足风电钢球长寿命的要求。目前，公司已通过汽车行业IATF16949:2016专项认证体系、ISO14001:2015和GB/T24001-2016环境管理体系，建立完善的质量管理体系。公司的核心管理和研发团队都具有二十年以上的钢球行业从业经历，在钢球的制造、生产和销售、业务拓展等方面积累了丰富的经验。

在国内基本没什么大型的滚珠丝杠和行星滚珠丝杠供应商，全球主要的供应商行星滚柱丝杠和交叉滚轴是机器人必备的零部件，特斯拉机器人的行星滚柱丝杠和交叉滚轴基本由轴承的八大制造商SKF、FAG、INA、NSK等提供，请问我们公司是不是给SKF、GKN、NTN等轴承制造商供货，是否是国内唯一为他们提供滚子的内资企业？

来自．深交所互动易

答 您好，SKF、GKN、NTN均为全球知名的跨国轴承集团公司，都是我公司主要客户

滚子轴承，一台机器人的配置5600元；行星滚珠丝杠，一台机器人的配置8000元。

滚子轴承力星股份 独家垄断、滚珠丝杠核心配件，己通过SKF、NSK，NTN、GKN四大公司间接供货特斯拉 。

力星股份不单是5600元的滚子轴承独家；8000元行星滚珠丝杠核心配制“滚珠”市场也是唯一的！

目前人形机器人全身40个关节，远超工业机器人的6个关节。人形机器人产业链，100-200亿人形机器人就意味着4000-8000亿个关节的需求！

一台人形机器人滚子轴承、行星滚珠丝杠核心配套（合计13600元/台），需求几何暴增、力星独家。

4000-8000亿个关节，又需要多少“万亿”个承轴、滚珠、滚子，算过没？！

力星股份，人形机器人作为高端产品，其使用寿命相较汽车只增不减，而国内的轴承质量几乎达不到要求，所以能为特斯拉人形机器人提供轴承的只会是八大制造商之一

再看力星股份最能提估值、最大预期差的陶瓷球：

陶瓷球目前已经开始实现收入，之前卖方推的逻辑已经落地，确定性十足。

陶瓷球有三个特点：耐高温、自润滑、寿命长、绝缘。由于耐高温、自润滑等功能，陶瓷球特别适合高速轴承，尤其是1.5万转以上的轴承，采用陶瓷球的轴承会对套圈和润滑脂的要求降低，因此在陶瓷球供应充足的情况下，很多高速轴承都可以用陶瓷球轴承替代，比如人形机器人的电驱系统。虽然陶瓷球的成本增加，套圈和润滑脂的成本大幅降低，整体成本也会降低。

【力星股份】董秘您好，贵公司陶瓷球是否已实现小规模销售？??

董秘回答

问董秘相关数据来自上证e互动、深交…

董秘

关注

2023/12/21，08:38 回答 160阅读 0人已赞

您好，为了保障高精度陶瓷球的产业化，公司部署了从原材料，烧结、机加工的完整产业链解决方案。公司正加速陶瓷球项目的推进，满足市场的需求。

陶瓷轴承因具有高稳定性（绝缘、寿命长、自带润滑）特性，是取代钢制轴承的不二之选。

人形机器人以锂电作为电源，且续航能力和充电效率会是消费者重要考虑因素，高压快充技术成熟，会加速陶瓷轴承的应用。

力星陶瓷滚体的扩产，以规模效应降低生产成本，加速陶瓷滚动体的导入。高压快充技术的使用加速人形机器人导入陶瓷滚动体，渗透率可类比复合铜箔。

国内唯一同时进入八大轴承制造商和生产陶瓷滚动体的只有力星股份。

力星股份所生产的滚动体对人形机器人的用处，人形机器人所用减速机、电机、关节处都是需要静音、稳定、寿命长、精准等特性，陶瓷轴承比钢制轴承转速快1.5倍，全市只有力星生产的滚动体轴承适配。

“陶瓷”滚子、滚珠、轴承，替代钢制滚子、钢制滚珠、钢制轴承，更是力星独家垄断！

上“万亿”个需求、加上“万亿”个替代，全球独家垄断，想象空间、预期差有多大？！