近期，一则“大众因芯片短缺停产”的传闻迅速席卷了整个汽车圈。

“芯片”、“停产”、“卡脖子”，刚刚经历华为事件的吃瓜群众们在这样的字眼恫吓下犹如惊弓之鸟，恐慌情绪如病毒一般扩散开来。

子弹飞过一会儿，事实也随之真相大白。受疫情影响，部分海外芯片组装工厂停产，导致全球芯片供应短缺，在通信、手机等行业影响较为明显，但芯片短缺的问题在全球蔓延，也导致ESP（电子稳定程序系统）和ECU（电子控制单元）两大模块无法生产，汽车行业随之受到波及。

随着新能源汽车产销量的急剧增长，汽车芯片被市场高度重视起来，相关上市公司也会最大程度的受益其中。

今天来看一个低位低价的汽车芯片新星---翠微股份。

603123翠微股份于2020年4月16日参与发起设立了一家名为北京核芯达科技有限公司的芯片公司（以下简称“核芯达科技”）。

天眼查数据显示，核芯达科技成立于2020年4月9日，公司类型为其他外商投资有限责任公司，注册资本5000万元人民币。其中翠微股份认缴出资额505万元，占比10.1%，在核芯达科技的股东中出现了英国GPU芯片公司Imagination的身影，认缴金额为995万元人民币，持股19.9%。

除了Inmagination和翠微股份之外，核芯达科技的股东还包括深圳安鹏融智车芯投资合伙企业（有限合伙）（下称“深圳安鹏融智”），认缴出资1500万元，占比30%，上海朋尼技术服务合伙企业（有限公司）（以下简称“上海朋尼”），认缴出资额2000万元，占比40%。

不过，通过穿透核芯达科技股东关系发现，北京融智翠微蓝天股权投资基金管理中心（以下简称“北京融智翠微”）是深圳安鹏融智的控股股东，持股比例86.09%，而翠微股份持有北京融智翠微99.67%控股权。

也就是说，翠微股份通过持有深圳安鹏融智间接持有核芯达科技25.74%的股份，加上直接持有的10.1%，翠微股份在核芯达科技中共占有至少35.84%的股份。

翠微股份和北汽携手Imagination打造智能网联车规级芯片，助推全球汽车产业智能化发展的重要举措。合资公司将基于Imagination在神经网络加速（NNA）方面的基础优势，发力具有自主核心专利的“存算一体”的SoC 芯片，进一步提高现有芯片产品矩阵在车载语音交互领域的应用；此外合资公司还将基于Imagination在GPU 和图像处理领域的性能优势，以及当前视觉和结构光融合感知的发展趋势，持续推进ADAS 及智能驾驶感知芯片的开发。

此外，合资公司将专注于面向自动驾驶的应用处理器和面向智能驾舱的语音交互芯片研发，借助Imagination公司IP平台优势、北汽集团整车制造生态优势，以及管理团队的丰富行业经验，打通从IP到芯片到整车的全产业链布局。

Imagination作为芯片IP供应商，是业界少数能提供图形处理器（GPU）、人工智能、通信技术IP授权的厂商之一，该公司GPU IP产品占据全球移动智能终端市场30%以上份额，产品已得到苹果、瑞萨、TI等公司的充分验证。

北汽产投透露，基于语音交互术的智能驾仓芯片和面向L3-L5多级别环境感知方案，预计将分别于2021和2022年实现成功流片、量产。

在第四届“芯动北京”中关村IC产业论坛上，北京核芯达科技有限公司CEO李慎威介绍了该公司的技术方向。核芯达由半导体产业资深老兵李慎威与北汽产投、Imagination、翠微股份联合发起。作为第一家由中国国有整车企业与国际芯片巨头合资成立的汽车芯片设计公司，核芯达将专注于面向自动驾驶的应用处理器和面向智能驾舱的芯片研发，为以北汽集团为代表的国内车企在汽车芯片领域提供先进解决方案。特别是在定位技术上，核芯达偏爱SLAM技术。

SLAM——自动驾驶导航里的热门技术

李慎威讲到，在自动驾驶中，3D定位技术是至关重要的，试想下，如果没了GPS，汽车该靠什么定位？SLAM的核心技术就是让你一边开车的同时进行3D建模，从而判断物体，这是核芯达未来要投资的重点。

核芯达—致力于自动驾驶中的电脑视觉技术
SLAM 是同步定位与地图构建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的缩写，最早是由 Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard 在1988年提出的。SLAM与其说是一个算法不如说它是一个概念更为贴切，它被定义为解决“机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目”的问题方法的统称。

SLAM技术的核心步骤，大体上而言，SLAM包含了：感知、定位、建图这三个过程。

感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息。

定位——通过传感器获取的当前和历史信息，推测出自身的位置和姿态。

建图——根据自身的位姿以及传感器获取的信息，描绘出自身所处环境的样貌。

双目立体视觉，强光下变现更优异

除此之外，在现在的机器视觉方面，结构光、TOF、双目立体视觉三大主流技术：

核芯达—致力于自动驾驶中的电脑视觉技术
TOF：简单来讲，通过光的飞行时间来计算距离。

结构光：通过红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集反射的结构光图案，根据三角测量原理进行深度信息的计算。

双目立体视觉：原理类似于莱卡相机，对近距离和远距离有一些视差的补偿。核芯达对这个技术很是看好，原因就在于不容易受到强光干扰，成本较低也没有什么专利困扰。李慎威解释，人对亮到全黑环境会有一个适应过程，人在这方面的过程非常慢，如果从暗到亮，这个适应是比较快的。对于TOF和结构光则会有一些短板，近期特斯拉与一辆侧躺的白色卡车相撞事件就是一个很好的例子。机器视觉并没有计算出来前方有物体存在。

核芯达—致力于自动驾驶中的电脑视觉技术
核芯达—致力于自动驾驶中的电脑视觉技术
在研发芯片过程中，核芯达计划利用双目立体视觉的优势进行设计，再搭配最新的GPU，以及人工智能加速器，持续推进ADAS及智能驾驶感知芯片的开发。

据悉，核芯达开发的基于智能驾舱和面向L2-L4多级别环境感知方案，预计将分别于2021和2022年实现成功流片、量产。目前，拥有独立IP的自主智能驾驶及智能驾舱芯片仍然稀缺，相关领域的突破对于国内智能汽车产业发展意义重大，市场空间广阔。