激光雷达的平替

当前，传统的毫米波雷达在智能化程度较高的汽车上已经有广泛应用，但由于缺乏高度注意维度的数据，很难分辨无需刹车的地面低小障碍物、空中障碍物以及需要刹车的路面较大障碍物，易造成误判。汽车自动紧急制动系统为避免误刹车情况发生，逐渐增加视觉感知结果在决策中的权重，使毫米波雷达的感知结果在决策中处于次要地位。

但视觉感知依赖于对大量标注样本的训练，如果汽车遇到数据库中没出现过的样本，存在发生事故的风险。

4D毫米波雷达在传统毫米波雷达基础上，增加了俯仰角信息，能够形成点云图像，进而可以分辨无需刹车的地面低小障碍物、空中障碍物以及需要刹车的路面较大障碍物，能够避免窨井盖、路肩、减速带所产生的虚警现象，大大减小了误刹与漏刹的可能。

不仅如此，4D毫米波雷达探测距离可高达300米，高于一般激光雷达。在雨雪等恶劣天气下，激光雷达也常常“罢工”，而毫米波雷达则不受影响。毫米波雷达和激光雷达的主要差距在精度，4D毫米波雷达水平角分辨率达0.5度左右，接近低端的16线激光雷达，而主流激光雷达水平角分辨率可达到0.1度，两者有数倍的差距。