假如FSD真的入华，对行业有什么影响？机会在哪？
最新消息马斯克计划外到达北京，讨论FSD入华事宜。结合此前马斯克在X上关于中国用户对FSD入华的回答“it maybe very soon”，FSD入华进展再受市场密切关注。FSD入华是大势所趋，更重要的是在什么时间点入华？
1️⃣FSD入华为什么这么受关注？
FSD进入V12版本之后，马斯克多次公开讲到特斯拉的FSD已经进入了ChatGPT时刻，自动驾驶的拐点将要到来，并且宣布了8月8日将推出自己的Robotaxi，自动驾驶将迈向L4级时代。对特斯拉而言，中国是特斯拉的第二大市场，FSD承载了特斯拉商业模式由硬件向软件升级的核心希望，FSD入华将进一步打开中国的软件收费市场。对中国而言，智能驾驶的发展阶段已经走过了硬件上车的阶段，到了软件迭代功能升级落地应用的阶段。而在应用落地阶段，最核心的问题在于消费者是否会愿意为智驾买单，这也是国内智能驾驶行情的核心驱动因素。国内的高阶智驾能力还不足以实现让消费者买单，行业需要有类似FSD V12这样的龙头对消费者进行教育，同时推动国内行业商业模式的变革。
2️⃣FSD入华会带来什么变化？
FSD入华将解决市场对智驾的几大担忧：一是消费者付费意愿的问题，FSD入华大概率是V12的版本，甚至未来将实现L4级的Robotaxi，消费者一定会为L4级自动驾驶买单。二是商业模式升级的问题，FSD入华之后大概率选择的是软件收费的模式，最新国内特斯拉EAP功能已经开启了订阅模式，费用699元/月，特斯拉的示范效应叠加智驾体验的龙头效应，未来行业商业模式会逐步由硬件升级到软件和服务。三是国内外技术差异的问题，FSD能够入华也就意味着国内外的技术代差不大（我们预计在一年半），国内玩家有机会快速跟进（否则FSD入华作为鲶鱼的意义将不再）。因此，FSD入华将极大的加速智能化落地的进程，给国内行业带来绝佳的机会。
3️⃣机会在哪？
FSD入华最大的机会在三个方面：
一是国内领先的玩家，FSD入华会快速完成消费者教育和商业模式的升级，国内能够率先跟进的玩家（民族支柱产业，最终格局仍旧是国内企业为主）将最为受益，华为（长安、赛力斯、北汽、江淮等）和新势力（小鹏、理想、蔚来）目前国内领先。
二是智能化的零部件龙头（域控制器的德赛西威、华阳集团、科博达、均胜电子等；线控底盘的伯特利、耐斯特等；车载软件的中科创达等；车载半导体的北京君正、裕太微等）。
三是特斯拉产业链龙头（拓普、旭升、三花、银轮等）。近期，“以旧换新”政策保障了今年整车需求景气将延续向上，而FSD入华将有望成为引爆智驾行情的导火索。
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【ZS汽车】马斯克访华简评
事件：
马斯克于24年4月28日访华，并获总理接见。据路透社，马斯克访华讨论FSD入华并希望获批准，并将数据传输到国外以训练算法。
点评：
1）参考马斯克上一轮访华，23年5月30日-6月1日，逗留时间短，但极大提振市场情绪，特斯拉股价2天涨幅超5%，国内T链同步大涨。
2）上一轮访华期间，并没有如外界想象的，当场宣布任何成果。
3）巧合的是，本次和上次访华的时点，均是在特斯拉股价触底之后；23年以马斯克访华为标志，特斯拉股价随后开启一轮强势上涨，也点燃了国内T链和智驾产业链的行情。需注意，特斯拉当时的上涨原因是基本面改善和事件催化（通用/福特接入NACS、FSD进展、Model3获7500美金补贴等）+推涨科技股的宏观环境（TAMAMA指数大幅跑赢标普500）。
4）关注FSD入华的潜在可能，马斯克4月20日也曾在推特回应入华传闻时说“It may be possible very soon”；但我们认为数据出境的可能性不高。一旦入华获批，FSD授权也将有想象空间。
5）当前对三工厂的预期不高；特斯拉Q1业绩会宣称，廉价车型能在现有产线上生产，也反映了这一点。
建议关注：
1）特斯拉产业链：TPJT，三花智控，新泉股份等，受益于马斯克访华+汽车以旧换新补贴共振；2）智能驾驶产业链：德赛西威，伯特利等；3）机器人产业链：鸣志电器，双环传动，贝斯特等。
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当前时点，我们关注FSD进展，一是特斯拉造车业务有一定承压，二是FSD本身的临界点即将到来，v12有望加速扩散，后续对于特斯拉的市值上限，以及A股的机器人和智能化走势有重大意义。（TF）
要点:
1、FSD v12是重要分水岭，目前相对v11版本已大幅优化:v12.3:马斯克称为重大改进。最新的版本v12.33用户推送没有采用Beia，而是改用了Supanised，v12的核心是从传统编程到基于神经网络的决策的转变，相对v11，FSD V12做到了:1)更果断顺畅的无保护左转;2)遇到临停等突发情况绕行;3)复杂环岛驶离等。2、端到端，本质上是神经网络化，可以实现降本增效，拼的是算力不是人力。端到端的架构意义在于，)更好的拟人性+更高的系统上限(基于算力);2)更好的泛化能力(跨ODD、跨城市和国家);3)为机器人等其他人工智能领域提供借鉴。
3、对美股特斯拉:这一轮特斯拉看端到端的FSDv12跑通后对销量和智驾渗透率的拉动进而形成客户粘性，通过软件订闲实现稳定的收入来源。我们基于2030年的车队规模、结构以及FSD的地区渗透率进行三种假设，得出悲观、中性、乐观情形下(2030年保有量为2500、3000、4000万辆，FSD搭载率分别为17%、29、48%6)，按照当前订阅费用加以年化，ESD年化收入分别达99、208、454亿美元、给予10XPS得到ESD软件估值，加上造车和其他业务，目标市值对应当前空间分别为-31%、84%、263%.4、对A股:我们最看好的仍是机器人。逻辑比较简单，比起映射国内的武大郎，真正利好的是他自己强大的端到端延展到机器人。继续看好国内机器人供应链，而今年以来机器人板块赚钱效应差，近期还在反应24Q1传统业务业绩预期，看好这轮调整后板块性机会。1)机器人推荐:继续看好真武松、丝杠链和传感器链。真武松:【拓普】、【三花】、【鸣志】、【绿的】;【贝斯特 】，设备-【浙海德曼】、【华辰】、【日发】;传感器:【安培龙 】、【华培】、【华丝杠:【北特】、依】、【开特】、【福菜】等。
2)汽车智能化推荐:整车方面，看好【理想】、【小鹏】;零部件方面，看好【德襄】、【伯特利】、【保隆】、【均胜】、【科博达】、【华阳】等。
FSD v12.3:进展如何，为何好于v11
v12.3:马斯克称为重大改进，最新的版本v12.3.3用户推送没有采用Beta，而是改用了Superised。在X平台上获得广泛好评，特斯拉自动驾驶负责人埃卢斯瓦米表示，目前的v12E经超越了过去几年积累的v11技术栈;从试驾反馈可以看出，在更为普及的v11.4.9中出现的狭窄道路减速的怪相被解决，能力愈发接近人类司机。FSDv12的核心是从传统编程到基于神经网络的决策的转变，这使得车辆能够将原始摄像机镜头和车辆运动学直接处理为驾驶动作，比以往任何时候都更密切地模仿人类的认知过程。马斯克表示下一个版本v12.4将拥有显著的能力跃升，公司在算力层面的约束也愈发改善。我们认为，随着英伟达新GPU+DOJO算力的投入，端到端的FSDv12有望得到更强的优化。当前FSD实际上是两套架构在运行，一套跑高速，采用v11的传统架构，规控简单，博弈少，利用代码约束注重高速场景下的安全性;另一套跑城区，采用端到端的架构，场景库复杂，博弈多，利用AI增强拟人性，
对比v11，FSD v12做到了1)更果断顺畅的无保护左转:表现为犹豫程度降低，更像老司机，本质上是在算力堆叠下，经过大量数据训练的A!拥有更高的博奔推理能力，能够尽快抓住空挡做出决策，同时也更为激进，而原来的规控是base-ruled，拘泥于严格的交规约束。
2)遇到临停等突发情况绕行:表现为更加丝滑流畅，更少的顿挫和无意义的等待。这也是经过大量学习人类驾驶员行为后采取的措施，缺点在于压线绕行和窄距并行的情况增加。3)复杂环岛驶离:在拥堵的环岛路段见缝插针，与周围的人类司机采取相似策略，逐步找到出口顺畅驶离，而在v11中往往中途会要求接管。在特斯拉开启免费试用一个月并将v123向北美所有车主排送后，[ef统计的版本占比中，v123占比以个位数讯速提升至22%，扩大用户接触面后，可以畅想未来一段时间的FSD装载率有望明显提升。
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