任何机器人,都离不开运动控制。
下游各种场景的工业自动化控制,驱动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统等组成。控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,用于控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。目前,工业机器人控制系统较通用的是工控机加运动控制卡的模式。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡担负机器人的运动控制功能,实现机器人运动的实时性。此模式下,工控机与运动控制卡的分工明确
维宏主营就是工控一体机和运动控制卡
关于公司业绩由于处在上海,一季度受疫情影响业绩下降很多,中报已经公布,略有下降,但二季度单季盈利两千多万,已经恢复到去年水平。