人形机器人的优势在于多样的场景适应性与灵活的可交付性。

传统上，世上绝大多数工作可以以人类形态完成，因此人形是硬件上具备极大适应性的机器人形态，任何关节的缺失比如手或脚都会使得替代场景大大受限。虽然工业机器人在特定单一场景中具备精度与承重优势（不仅超过人型机器人也超越人类本身），但由于厂家分散、不灵活，并且开发交付周期较长，因此根据国际机器人联合会(IFR)数据显示，目前每年全球工业机器人安装量不超过40万台。而人形机器人硬件统一，可适应于多种场景，可开放的算法平台可以聚集大量生态开发者，在场景适应性及交付速度上具备优势。

海外Tesla Bot的人形机器人竞品大多尚未进入商业化阶段。

从1973年世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生到现在，全世界范围内已经涌现了本田ASIMO机器人、波士顿动力的Atlas机器人、软银的NAO机器人等一批优秀的人形机器人。然而，虽然其中有些机型已经初步步入商业化，但是绝大多数机型都仍未进入商业化阶段：ASIMO由于无法商业化已经宣布正式退役，波士顿动力的Atlas原本就是研究平台而非商业化项目（仅同公司的机器狗Spot进行了初步的商业化），软银的NAO机器人是少有的、已经进入商业化落地的人形机器人项目，但它是桌面级的小型机器人，并且其应用基本集中于教育领域。

国内竞品以工业机器人和服务机器人为主，其中仿生类服务机器人最受关注。

Tesla bot国内机器人竞品，人形机器人方面主要竞品包括国内领军厂商优必选的Walker机器人；非人形竞品则主要是工业机器人与服务机器人两大门类，其中

1）工业机器人技术相对成熟，应用范围较为固定，比如海康、大华旗下的工业机器人业务，提供移/重载机器人、潜伏机器人、料箱机器人以及叉取机器人，基本用于相对单一的工业场景；

2）而仿生形态的服务机器人近来最受市场关注，能够应用在多场景多领域，并提供智能化的情感交互体验。比如小米发布的CyberDog以及小鹏旗下的机器马“小白龙”，搭载类似ADAS的行走能力，有望成为新一代智慧宠物+交通工具；科大讯飞的“讯飞超脑2030计划”则目标就是要让人工智能懂知识、善学习、能进化，让机器人走进每个家庭。预计2022-2023年要发布可养成的智能玩具宠物，到2030年要让懂知识、会学习的陪伴机器人进入家庭；

3）教育领域，华为发布了儿童陪伴教育机器人“华为小艺精灵”，依托AI能力智能辅助儿童学习，寓教于乐，引导儿童身心健康发展。

4）拓尔思、云从科技、奥比中光等厂商则基于自身的AI能力为机器人提供技术入口与解决方案，其中拓尔思依托的是其NLP技术，而云从与奥比中光则从视觉切入，有望成为机器人的“眼睛”，其中奥比中光作为国内3D视觉领军企业，已与优必选、猎户星空等头部机器人厂商达成合作。

投资建议：

建议关注

1）三花智控、绿的谐波、鸣志电器；

2）江苏雷利、禾川科技；

3）双环传动、中科三环、拓普集团、保隆科技、恒帅股份、旭升股份、银轮股份；

4）汉宇集团、中大立德、大族激光、国茂股份；

5）软件相关：海康威视、科大讯飞、拓尔思、云从科技、奥普特、奥比中光、凌云光等具备机器人布局的AI龙头。

风险提示：特斯拉人形机器人延迟发布风险；假设和测算误差风险；销量不达预期、经济下行超预期风险。