【国盛机械&机器人大组】。电机的种类繁多，按用途可分为动力电机和 控制电机两大类，而控制电机又可分为步进电机、伺服电机等。在数字控制的发展趋势下，运动控制系统 中大多采用步进电机或伺服电机作为执行电动机，而由于伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等许 多性能方面表现优异，被广泛应用于工业自动化、机器人等领域。对于人形机器人而言，具备更高控制精 度的伺服电机将是未来人形机器人的主要配置，占据绝大部分用量份额。此外，步进电机可以实现无位置 传感器的位置控制，并保证平稳运行，因此在人形机器人眼部安装步进电机具备较好适配性。 

人形机器人大时代来临，伺服电机需求量有望迎来指数级增长。对于伺服电机而言，主要包括直流伺服 电机和交流伺服电机，而直流伺服电机根据有无碳刷又分为有刷电机和无刷电机，此外以空心杯电机、伺 服电缸、无槽无刷电机等为代表的高效率、轻量化、低成本的电机有望成为产业发展方向。人形机器人关 节预计在40个以上，我们按照40个关节计算，则对应40台伺服电机用量，按照人形机器人销量达到100万 台，预计对应机器人伺服电机用量有望达到4000万台。 

空心杯电机和伺服电缸契合人形机器人要求，产品需求有望持续向上。更加灵活的应用场景驱动下人形 机器人手指应具备更高的自由度，因此，人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的电 机，空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求。而将伺服电机与丝杠一体化设 计的模块化产品伺服电缸，相比于传统的液压驱动方式，其具备较好的降功耗、提效率的优势，符合人形 机器人产品未来的要求。按照销量100万台，单台人形机器人电机空心杯电机和伺服电缸均为6个的用量假 设下，对应人形机器人空心杯电机/伺服电缸用量有望达到600/600万台。

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