Teddy 写于2022/08/11

目录

一、激光雷达介绍

二、争论论证（本期覆盖）

三、市场展望（本期覆盖）

四、总结（本期覆盖）

 

 

激光雷达是利用激光作为信号波的一种探测装置。LiDAR（光探测和测距，Light detection and ranging）是激光雷达的简称，与普通雷达类似，激光雷达通过探测被物体弹回的信号波实现测量，不同的是其利用激光作为信号波。由于激光具有高亮度、高相干性以及良好的单色性和方向性，激光雷达常有测量准确、不易受扰等优势。

 

我们认为，激光雷达正在从0变1，将在汽车零部件领域贡献超级弹性。

 

二、争论论证

视觉派与激光雷达派到底怎么回事儿？

视觉派以特斯拉为代表，坚持不使用激光雷达；激光雷达派吸纳大部分新势力厂商，认为使用包括激光雷达的多传感器融合才是正确的道路。

 

结论：

1）特斯拉坚持纯视觉路线有其天然优势，且特斯拉在新势力中自动驾驶龙头地位短期内难以撼动，短期内不会改变技术路线

2）特斯拉的商业模式难以复制，激光雷达派没有特斯拉一样的海量数据和超算中心。

3）强感知方案可以降低对算法的依赖，给激光雷达的市场带来确定性增长。

 

1、特斯拉与视觉派的底层逻辑

 

1）车多=海量数据

特斯拉产销两旺，市值方面已经远远甩开丰田，成全球第一大车企。销量方面，特斯拉全球销量一直稳步提升。2021 年特斯拉全球销售 93.6 万辆，同比+87%。2022 年在中国市场局部疫情波动、欧洲市场俄乌战争的背景之下，上半年特斯拉全球交付约 56.4 万辆。

如此庞大的销量远非其他新势力可以比拟。这些汽车行驶在世界各地，为特斯拉搜集到了海量的路况数据，建立起了庞大的数据库体系。

 

特斯拉还拥有影子模式，影子模式是指无论驾驶员是否开启了自动驾驶功能，系统及传感器依然在工作。系统算法一直在对汽车的驾驶进行模拟决策，一旦驾驶员的操作与系统算法做出的决策相矛盾，该场景便会被定义为极端路况，进而将数据传到特斯拉的服务器修正模型。
2）超算中心

超强算力是训练优质模型的基础，特斯拉打造世界上最快的 AI 训练计算机 ExaPOD。该计算机总算力达 1.1EFLOPS，是世界上运算速度最快的 AI 训练计算机。

从数据的采集到模型的训练，从感知到决策，特斯拉构筑起来的城墙很高，竞争对手在

短期内很难跨越。

 

3）性价比

近年来，随着半固态方案逐渐商业化落地，激光雷达的价格直线下降，但是目前为止，激光雷达价格相对于摄像头而言还是很高，目前市场上的激光雷达价格在 1000 美金左右，而一个车载摄像头的价格仅数十美元。

 

4）互补不是更好？

确实不是更好

自动驾驶的运算非常复杂，并非简单的加法，本文前面提到过，感知层获取数据后经过决策层运算做出指令。因此额外添加的数据可能提升了决策的正确率，也可能为决策带来了噪音，影响了正确的决策。

对不同传感器产生的结果进行仲裁，那么我们假设系统中有两种传感器，当结果中概率大于 0.8 时就会触发紧急制动。

传感器 B 识别为危险目标的概率为 85%，若系统中仅有 B 传感器，那么由于结果大于 0.8，此时触发紧急制动。当加入传感器 A 时，由于传感器 A 的性能较差，对结果进行仲裁时赋予 A 的权重越大，则系统的结果越不可靠。

 

我们认为，传感器加入没有增益主要是因为“脑子”不行，难以根据不同情况判断更加合适的传感器权重。

 

2、新势力与激光派的底气

 

1）纯视觉方案在感知层的缺陷非常明显

受雨雪雾天气影响大，夜间性能直线衰减，将汽车外粘贴的广告人物识别为行人，大量的白色背景识别做白云之类的物体。

激光雷达可以不通过过多算法即解决这类问题。

 

2）成本已大幅下降

早期的激光雷达价格昂贵，Velodyne 公司 64 线机械式激光雷达的售价约 8 万美元，32 线激光雷达售价约 2 万美元。随着技术发展，激光雷达逐步过渡到半固态或固态方案，当前的激光雷达价格已经降低至 1000 美元以下。

 

3）无法直线超越，只能寄希望于弯道超车

 

 

销量叠加特斯拉多年深耕算法与数据，在视觉领域可以说无法追逐或超越，自动驾驶技术和需求已箭在弦上，除特斯拉之外的车企如想发展自动驾驶，则只能诉诸激光雷达的加持。

选用搭载激光雷达的“强感知方案”，可以减轻对决策层算法的依赖，以期弯道超车。

 

 

三、市场展望

激光雷达下游应用广泛，民用场景逐渐拓宽

从下游看，因成本较高、体积巨大等因素，激光雷达主要用于军事或公共领域。但是近年来，随着技术发展和产业链成熟，激光雷达也在民用领域逐渐展开拳脚，例如在手机、AR/VR、自动驾驶等领域的普及加速。

 

1、激光雷达成长性

激光雷达市场规模 2025 年将达 135.4 亿美元，2019~2025 年 CAGR 达 64.5%。激光雷达市场包括工业、机器人、汽车、测绘等。

 

单单汽车领域，激光雷达将获得超级弹性，CAGR达到80%。

 

 

 

2、激光雷达品牌一览

 

3、国内激光雷达相关上市公司

 

 

四、总结

 

1、激光雷达的终极形态应该为固态OPA+FMCW测算方法+1550nm波长+升级版VCSEL/Fiber

 

2、短期看激光雷达将持续“百家争鸣”的阶段，我们将背靠对技术的了解和未来可能的发展，在产业链中寻找我们国家的优势，以终极形态为指引，以LiDAR产业现状为路径，找到可以进行布局的企业。

 

3、我们认为全线车用激光雷达的感知能力以全部符合L3的标准，个别出众的可符合L4的标准，主要问题就是婴儿拿上了“青龙偃月刀”，待算法提高，激光派将与视觉派的“开山斧”硬碰硬。

 

4、我们认为，激光雷达正在从0变1，将在汽车零部件领域贡献超级弹性。