中大力德：002896

申万行业：通用设备

企业性质：民营企业

中大力德成立于2006年，前身是1998年成立的中大电机厂。公司以减速电机起家，成立以来深耕自动化传动与驱动装置的研发制造，是国内唯一同时提供精密减速器(包括精密行星减速器，RV减速器和谐波减速器)、伺服驱动，永磁直流电机和交流减速电机的企业，具备提供机电一体化产品的潜力。

 

谐波减速器、RV 减速器、伺服系统是工业机器人的核心零部件。根据《中国工 业机器人发展白皮书》，2021 年减速器（含 RV、谐波减速器）占据工业机器人约 32% 的成本，全球市场规模约 324.8 亿元。伺服系统成本占比约 22%，全球市场规模约 223.3 亿元。

（来源：开源证券）

随着中国工业机器人的加速推进，减速器的市场会更加宽广。

那么，到底什么是减速器，减速器在机器人中起到什么作用呢？

减速器是机器人的上游部件。工业机器人的运动，依靠伺服电机驱动，但伺服电机运行特点是转速快、 扭矩小，这与机器人关节所需要的转速慢、扭矩大相矛盾。另外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，无法保证机器人高精度工 作。为了保证工业机器人的高精度工作，则需要减速器的参与。

 

其中，减速器主要分为谐波和RV，其中RV主要用在较大型机器人上，谐波主要用在精细操作的机器人上。

（来源：并购优塾、百度图片）

总结：中大力德在国内减速器领域属于龙头之一。在减速器领域，人家是专业的。