昊志机电六维力矩传感器➕无框力矩电机-韭研公社

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昊志机电六维力矩传感器➕无框力矩电机

桥头小朱

2023-06-07 17:36:00

核心要点
1、人形机器人发展痛点：人形机器人行业发展的痛点在于尚不成熟的产品和高要求的应用场景之间的矛盾，具体体现在1）运动能力不达标：2）成本居高不下；3）缺乏能落地的应用的场景。随着近几十年的发展，人形机器人从早期的动辄几百万美元（如ASIMO造假300-400万美元）下降到目前的几万美元（如EVE售价32万元），且有了可商业化落地的场景（EVE可应用到安保行业），我们认为当前产品的核心矛盾在于运动控制能力能力不达标，具体可分为运动规划+关节驱动，随着近期AI算法的突破，运动规划能力有望明显提升，故短板在于关节驱动。
2、人形机器人应用场景展望：考虑到目前人形机器人的已投入应用的情况和经济性，我们认为人形机器人第一步渗透的场景或为安保、仓储物流行业，率先渗透的地区或在欧美等高人力成本国家。
3、产业链价值量、壁垒：
1）价值量：电机环节（旋转和直线环节均在2万元/个机器人）>传感器（力矩传感器价格较高，特别是高性能的六维价格甚至上万一个，考虑到T可能不同关节要求不同）>谐波减速器（1.7万元/个机器人）>空心杯电机（0.8万元/个机器人，海外厂商价格在3-5k，国产厂商表示可降低至600元+）。其他零部件如精密齿轮箱、行星滚珠丝杠、轴承、编码器等价值量约在小几千元/个机器人。
2）