1、从特斯拉FSD看自动驾驶发展趋势
1.1、国际: 特斯拉深耕自动驾驶近15年，FSD全面落地可期
特斯拉深耕自动驾驶近15年，多轮升级后FSD能力领先全球。特斯拉自动驾驶技术可追溯到2009年，彼时特斯拉刚推出第一款电动车Roadster，为了提高车辆安全性，公司开始研究自动驾驶技术。在确定纯视觉路线后，特斯拉在ADAS算法上进行了多次迭代更新，近期FSD V11版本更是广受好评。目前，在自动驾驶领域，特斯拉已经成为全球领头羊。
HW1.0&Mobileye芯片：2014年，特斯拉牵手Mobileye发布第一代硬件Hardware1.0，自动驾驶芯片是Mobileye EyeQ3。随后2015年，特斯拉推出了第一代自动驾驶系统Autopilot，该系统可以实现车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。
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HW2.0&英伟达芯片：2016年，特斯拉推出了第二代自动驾驶系统Enhanced Autopilot。该系统采用了更先进的传感器和计算机技术，可以实现更高级别的自动驾驶功能。例如，在高速公路上，驾驶员可以放开双手，车辆会自动加速、减速、换道和超车。ADAS芯片由英伟达提供，配置8个摄像头+12 个远程超声波雷达+1 个前置毫米波雷达。
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HW3.0&自研芯片：2018年，特斯拉正式推出FullSelf-Driving（FSD）全自动驾驶系统。并于2019 年4月，发布了Hardware3.0系统，采用自研FSD芯片。该系统集成了所有自动驾驶功能，包括在城市道路上行驶、中途停车等。由于法律、监管和技术等方面的原因，该系统仍需要人类驾驶员进行监督和干预。
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伴随技术能力提升，特斯拉FSD持续提价。2015年，特斯拉自动驾驶系统售价为2500美元；2018年，选配FSD系统的售价为5000美元；2020年，价格提到了1万美元；2022年，连续两次提价，1月将价格提高到1.2万美元，后又从1.2万美元上调至1.5万美元。2023年3月，特斯拉交付了首批配备全新 HW4.0 硬件的车辆，标志着其自动驾驶能力的进一步升级。据佐思汽研数据，硬件方面，HW4.0包括1个高分辨率毫米波雷达、11个摄像头模组、1个计算盒子。软件部分的成本可能更高，预测可以确定二代FSD选配价格可能逼近2万美元。
特斯拉FSD用户规模快速提升。2020年10月，特斯拉首次向少部分用户推送FSD Beta 测试版本，彼时只有主动申请并通过特斯拉一系列考核才能成为FSD Beta的首批用户。据2022AI Day信息，截至2022年9月底，FSD Beta自动驾驶测试版有16万名客户，截至2022年底，已有超过28.5万人在北美购买了FSD辅助驾驶功能。据特斯拉2023年一季度财报电话会，特斯拉其已向北美地区约40万名车主推送FSD Beta版本，行驶里程累计1.5亿英里（约2.4亿公里），截至 2023年3月，FSD Beta 累计行驶已经接近2亿英里（约3亿公里）。使用时长方面，近日马斯克表示，对于一般一辆家用车而言，其一周的用车时间大概在10~20个小时，而一辆全自动驾驶汽车的使用时间却长达50~60小时/周，其利用率比非全自动驾驶汽车几乎翻了五倍。
特斯拉对自动驾驶软件收入预期积极，或将于2023年底推出全自动驾驶。近年，特斯拉FSD收入规模快速提升，根据公司财报，2022年第四季度FSD为特斯拉带来3.24亿美元收入，营收占比1.33%。目前，特斯拉FSD占总收入比重仍不高，但特斯拉表示，要把盈利增长交给自动驾驶订阅服务FSD，FSD所实现的递延收入部分的长期毛利率可达90%。截至2023年一季度，特斯拉账上短期递延收益17.5亿美元，意味着随着FSD功能的持续升级，公司确认的收入规模将快速提升。
用户规模方面，马斯克认为一旦FSD的规模、数据积累迈过某个门槛，也会像ChatGPT一样爆发式增长。据Loup Funds预测，到2031年80%的特斯拉汽车将配备FSD，FSD将在2032年前为特斯拉带来1020亿美元的利润。在2023年世界人工智能大会（WAIC）上，马斯克在视频会议上提到，特斯拉的辅助驾驶技术已非常接近自动驾驶，预计2023年晚些时候能实现自动驾驶，特斯拉FSD将会从测试版本转为正式版本。
1.2、国内: 政策红利不断，新势力等车企迎ADAS OTA浪潮
政策红利下，汽车销量、智能化推动有望提速。政策上看，我国各级政府积极推动智能驾驶相关政策的落地，引导智能汽车产业高质量发展。北京、上海、深圳等地率先进行自动驾驶商业化试点，未来有望进一步推广至其他城市。6月21日，国务院新闻办公室举行国务院政策例行吹风会，发改委、工信部、财政部领导出席，介绍促进新能源汽车、智能驾驶产业高质量发展相关内容。具体包括：①工信部：支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用；②工信部：将会发布新版的智能网联汽车标准体系指南；③财政部：初步估算2024-2027年减免车辆购置税规模总额将达到5200亿元。智能驾驶板块迎来政策面的多重积极催化。
L2+级别自动驾驶渗透率稳步提升，仍有较大提升空间。据高工数据显示，2022年度我国乘用车前装标配搭载辅助驾驶（L0-L2）交付1001.22万辆，首次突破千万辆规模；同时，前装搭载率也首次突破50%大关。其中，L2级辅助驾驶（含L2+）前装标配交付585.99万辆，同比+61.66%，前装搭载率为29.40%，智能化功能渗透率稳步提升。23Q1乘用车市场L2级及以上产品的渗透率为33.4%；1-4月，中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达10.5万颗，已经接近去年全年的搭载量。2023年以来，智能化正技术驱动进入新一轮市场驱动周期。
汽车智能化浪潮涌动，国内自动驾驶赛道群雄逐鹿。当前，蔚小理等造车新势力把握产业机遇，不断发布智能化车型，有望借势弯道超车；传统车企不甘落后，继续加大智能化投入，部分厂商已成功突围；华为、百度等科技厂商发力自动驾驶解决方案，通过赋能车企实现“跨界造车”。下面，我们梳理了部分重点公司的自动驾驶进展：
华为：提供自动驾驶全栈方案，帮助车企造好车。2012年华为开始布局汽车产业，主要专注车联网领域，2019年确立自动驾驶部门，开始正式进军自动驾驶赛道。经过多年技术迭代，华为于2023年4月推出最新一代智能驾驶系统ADS2.0。相比上一代智驾系统，华为ADS2.0具有障碍识别更精准、不依赖高精度地图、智能泊车性能更强等优势，对比特斯拉FSD性能遥遥领先。当前华为ADS2.0率先落地问界M5智驾版，随后将赋能阿维塔11和极狐阿尔法S，未来有望搭载到更多车型上。4月16日，余承东在2023华为智能汽车解决方案发布会上表示，预计ADS2.0的城区NCA功能将于2023Q3在15个城市试点，并于2023Q4拓展至45个城市。
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理想：智驾后起之秀，迅速跻身自动驾驶劲旅。2018年，理想汽车推出首款汽车理想One，通过与Mobileye合作的方式开始布局自动驾驶赛道。2020年底理想汽车自动驾驶技术转为全栈自研，于2021年、2022年陆续推出智能驾驶1.0、2.0系统，成功跻身自动驾驶第一梯队。2023年4月，理想汽车正式发布智能驾驶3.0系统，充分把握AI大模型浪潮带来的技术红利，实现自动驾驶产品与技术的快速升级。理想AD Max3.0系统新增城市NOA与通勤NOA两大功能，其中城市NOA能够在不依赖高精地图的前提下达到接近人类司机的驾驶表现，已于6月在北京、上海向内测用户交付；通勤NOA允许用户自定义通勤路线，自车学习NPN特征，从而让用户拥有上下班的“专属电梯”，该功能计划2023年下半年交付。
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小鹏：始终坚持全栈自研，自动驾驶技术持续领跑。2018年小鹏汽车开始投入自动驾驶研发工作，始终坚持全栈自研，智能驾驶系统持续迭代，2022年XPILOT3.5系统实现城市NGP，成为国内第一个落地城市NOA的车企。2023年7月6日，小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP正式推出，赋能小鹏G6、G9、P7i全系车型。与理想汽车类似，小鹏XNGP两大亮点在于摆脱高精地图限制的全场景辅助驾驶与AI代驾模式，其中AI代驾模式能够通过短时间分析用户日常高频场景，学习用户驾驶风格，从而实现私人定制路线的AI辅助驾驶，该功能计划2023年第四季度交付。6月29日，何小鹏在G6上市发布会上表示，小鹏XGNP当前已落地北上广深，计划今年下半年落地约50个城市，2024年落地约200个城市。
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百度：“自上而下”模式落地L2+，有望实现商业化突破。百度2013年开始布局自动驾驶研发，2017布宣布Apollo计划，专注高级别自动驾驶，目前百度已在汽车智能化与自动驾驶领域拥有业内领先的解决方案。在汽车智能化方面，截至2023年5月，百度汽车智能化解决方案已在31个汽车品牌的134个车型上实现量产，累计搭载超700万辆。在无人驾驶方面，百度萝卜快跑无人车已在北京、上海、广州、深圳、重庆等城市开放常态化运营，预计到2025年将扩展到65个城市。2023年4月，百度基于在L4自动驾驶领域的技术、人才和数据的积累，推出Apollo City Driving Max等量产高阶辅助驾驶新产品，有望突破商业化难题。
下面，我们通过一张表的形式，梳理了今年以来主要新势力汽车品牌在自动驾驶领域的进展和展望：
1.3、投资建议与标的梳理
智驾是政策、技术、产业多维共振的核心投资赛道，建议关注具备生态优势的龙头标的，及经济复苏受益标的：
中科创达（智能OS）、
光庭信息（智能座舱）、
虹软科技（视觉应用）、
四维图新（高精地图）、
东软集团（Tier1）、
锐明技术（车载视频）、
鸿泉物联（商用车V2X）、
道通科技（充电桩）、
佳都科技（轨交IT）、
多伦科技（驾考IT）、
千方科技（V2X）、
德赛西威（Tier1）等。
