Q：力控传照器主要面向哪些市场？

A ：最初的目标是徽协作机械臂， 现在最火的是人形机器人行业。

Q ：力控传感器主要分为哪两种？

A ：一维力和六和多维力。

Q ：国内外竞争格局是怎样的？

A ：我们公司的综合精度比美国的竞争对手更高，达到了千分之 5。

Q ：目前市场上主要的需求方有哪些？

A ：主要是协作机器人和工业机器人，

Q ：力控传感器装机率不高的原因是什么？

A ：一是单价较高，二是应用开发不够光善，

Q：公司的主要用户种类有哪些？

A 包括传忠器、协作机械符和高校的研究需求

Q：公司在医疗机器人领城的需求如何？

A 高校的需求量大，但由于还在培育阶段， 市场规模较小，但是潜力巨大。

Q：公司在人形机器人领域的需求如何？

A 大多数公司都在接龍，但还未大规模才用

Q：公司在各个行业的需求占比如何？

A 各个行业的需求都在探索阶段。

Q 传感器行业的壁垒在哪里？

A 壁垒主要包括结构结耦和算法结耦。结构结耦需要根据传感器的结构设计来解耦．算法结耦则需要复杂的计算方法。

Q：六维力传感器的标价设备有什么作用？

A 可以给传感器施加任意方向的力或力矩，获得大量的增益数据用于计算结果公式。

Q：传感器行业中为什么医疗行业只能用我们的传感器所标称的 5%个准度？

A 是因为存在结构千扰和串扰值，县其他公司的标定方法无法模拟这些因泰．使得传感器在任意加载情况下都能达到 5%的进度、

Q：如何保证静态和动态性能的平衡？

A 六维力传感器在不同场景中有不同的处理方式，我们能够在任何情况下保证传感器输出的数据精确，由本体公司或机器人来完成处理工作。

Q：六维力比一维力、三维力更难在哪些地方？

A 更难在于结构设计、解耦方面的高难度以及需要软件算法来实现各个方向的力的分解。

Q：如何判断六维力传感器是否准确？

A 只需在其中一个方向加载力即可，如果在 2 轴方向加教力是准确的，那么其他方向也一定准确。

Q：三维力传感器的特点是什么？

A 只能测量 ×12 抽三个方向的力，无法进行综合结算，结果可能出現不准确。

Q：静态和动态的算法对于采样频率有何区别？

A 固有领率与环境无关，根据使用场景来选择传输速率。

Q 传感器的响应速度和传输速度有何区别？使用场景如何影响传感器价格？

A 不同场最需要不同的采样频率，如牙科机器人需要较高的采样频率，其他场景

1000 赫兹就可以了。

Q 传感器的成本构成有哪些部分？

A 包括芯片和人工部分，具体比例不确，人工部分主要在于测试和组装。

Q 三维力和六维力成本差异有多大？

A 三维力比六维力稍便宜，约为后者一半的价格。

Q 目前与国内和海外同行相比，人形机器人领城的进展如何？

A 还处于尝试阶段，各家公司尚未确定最佳方案

Q 为何不采用建应变片技术路线 A 硅应交片技术的精度不如金属箔式音乐片。

Q 一维力六力传感器的引用场景有何不同？

A 一维力只能测单向力，六力可感知多个方向的力和扭矩安化， 应用场员更加广泛。

Q 一维力的竞争格局如何？

A 在某些特定场景，例如精度更高的測力和称重传感器等方面行在激烈的竞争。

Q：金属箔式音乐片是否可以用机器生产？

A: 金属箔式音乐片可以自动化生产，但我们公司具体成本不清楚。

Q：人形机器是否使用六维力传感器？

A 目前通常用人形机器人使用电流环和扭矩传感器替代六维力传感器，但可能存在误差。

Q：我们的传感器和应用有什么关系？

A 我们坚持只做传忠器，不做应用。

Q：工业和人形机器人市场对我们的产品有何要求？

A 各个行业的应用对产品的精度要求不同，无销售茶区。

Q：我们的传感器是否适用于海外市场？

A： 适用于海外市场，没有涉密风险。