机器人在减速器、空心杯电机后，我们找寻单机器人价值量和潜在供应链的一些大家可能缺乏关注但价值量又确实比较高的隐形标的，可能有比较大的预期差：

1.电机铁芯：以T为例，28个关节、28个无框电机，价值量总计2.8万元，未来降本后约1.5-2.0万元，但电机设计是机器人厂商的核心工作，tie1厂商拓普和三花也是根据T的设计进行总成，外部电机厂很难进入其产业链当中，T的驱动电机也是自己设计和绕线，向外部采购铁芯，成本约占全电机的30-40%，而机器人无框电机对定子铁芯的模具设计和委外加工要求更高，成本占比约40-50%，即使考虑未来降本，单机器人所需铁芯仍有0.7-1.0万元，其实并不低于减速器和空心杯电机。

供应量：T汽车驱动电机的铁芯供应商概率更大。双寡头格局：模具设计能力更强的震裕科技（股价绝对底部）