【中金电新】特斯拉发布optimus GEN-2，板块继续迎来重大催化

本次变化的细节整理：
#1 参数变化：步速提升30%，减重10kg
#2 灵巧手变化：每个手指加入指尖传感器，11个自由度
#3 关节变化：脖子加入2个自由度，全身平衡运动空能提升
#4 足部变化：足部扭矩传感器，链接脚趾，模拟人类足部几何学
#5 功能变化：完成较快速度的行走、深蹲、跳舞等

整体来看，本次optimus-GEN2的运动能力较为超预期，不仅能完成较为精细化的动作，而且在深蹲等工作上也展现了较强的运动和质心控制能力。从边际变化的角度来看，本次视频中多次展示了传感器的应用，包括足部和手部以实现更复杂的运动功能。此外脖子处额外增加了2个自由度。我们认为随着optimus的功能提升，相关部件和方案的迭代有望进一步带来投资机会。同时运动能力的提升也一定程度代表着本身量产进度的临近。

建议持续关注
#1 灵巧手空心杯模组tier1：鸣志电器（未覆盖）
#2 潜在tier1总成厂商：汇川技术
#3 加码空心杯、无框力矩电机、驱动器等关键部件的二线工控厂商：伟创电气、禾川科技（电新&机械）、雷赛智能、雷利/鼎智（电新&机械）、卧龙电驱
#4 无框力矩电机核心厂商：步科股份（未覆盖）
#5 设备环节：绕线机环节 田中精机、动平衡机环节 集智股份（未覆盖）
#6 丝杠环节：鼎智科技、贝斯特（未覆盖）、新剑传动（未上市）
#7 磁材环节：金力永磁（有色&电新）