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韦伯望眼镜
自学成才的游资
2023-09-14 20:41:18
机器人系列之减速器
*介绍:从减速器底层设计结构和传动原理出发,将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速,一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速,传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为4,依靠特殊的传动结构或传动级数,达到较高传动比,主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器等; *优点:仿人机器人驱动单元用减速器方案,发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外,在准直驱驱动单元中,配合自身高扭矩密度的电机,多使用低传动比的行星减速器,目前行星减速器
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自学成才的游资
2023-09-14 16:52:49
创新药之基础准备
新药各种指标、各种基础知识做个铺垫,后期写创新药的时候可以万里月光; *研发上市阶段 IND:新药临床研究申请(Investigational New Drug),即新药的产生首先都必须要进行临床研究,所以做好临床前的准备工作之后去申请IND,在各方面条件达标情况下,药监允许公司开始做临床试验了,后面就是跟随常见的一期、二期、三期临床等;(大白话理解:可以搞人体实验了) NDA:新药上市申请(New Drug Application);即是新药经过各种临床试验后,申报注册上市的阶段;意味着革命最
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自学成才的游资
2023-09-13 15:59:24
机器人系列之轴承
*技术:这玩意看着小但是做好或者高要求的的轴承壁垒还是蛮高,难点在于轴承钢材(高碳铬轴承钢渗碳轴承钢不锈轴承钢高温轴承钢等)、专用装备(超精密磨床和热处理设备)、滚子构筑(圆锥圆柱球面滚子与专用装备);另外其分类为滑动轴承和滚动轴承,日穿司空见惯的玩意就是滚动轴承(我老家成为弹盘),滚动轴承在减速器、滚珠丝杠、电机里面的应用会间接大量用在人形机器人上;所以从这一点上看,他非常重要; *市场:这玩意看似不起眼,实际空间比想象中大多了,因为生活中比比皆是随处可见,无论是汽车、机床、家电、电机等都是必
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自学成才的游资
2023-09-12 21:36:26
机器人系列之滚珠丝杠
*含义:滚动功能部件包含滚珠丝杠副和滚动直线导轨副等,是一种精密复杂的精密机械传动机构,用在机械设备的传统系统从而实现精准运动定位;一套滚珠丝杠副由一根丝杠、一个螺母、多个钢球组合的旋转体;一副滚动直线导轨副由一根导轨、多个滑块、多个滑块依靠多个滚珠或滚柱组合形成; *市场:因为之前主要用在机床、汽车等传统领域,AI人性机器人的到来将会催化这个行业的蓬勃发展;滚珠丝杠+直线导轨二者合计30年全球估计在75亿美金(根据进度动态变化); *格局:当下而言主要还是小日本NSK 、日本THK 等企业垄断
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自学成才的游资
2023-09-12 21:35:31
机器人系列之六维力矩传感器:
*技术难度非常大,全球最顶尖的公司无疑是美国ATI,国内目前从时漂和温漂两个核心测算技术指标上看最强的公司是坤维科技;六维的可以和各种减速器任意搭配;当下大概2w/个;其他的单维、扭矩难度很小; *技术背景而言,全球牛逼的六维力矩传感器的技术基本都源于各自国家的航天所;坤维技术之所以很强的原因在于技术背景来自航天十一院,这就导致了它的独特稀缺性;另外值得注意的是,生产六维的设备都是自己研发也就是外面企业无法获得相关图纸和技术标准; *客户多样而言,坤维科技在已经给机器人总成三花智控送样测试,至于
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自学成才的游资
2023-03-15 18:03:51
周三舆情热度
①农业现代化-《求是》杂志发表习重要文章《加快建设农业强国推进农业农村现代化》(中粮科工、大禹节水、富邦股份、信息发展、吉峰科技等); ②一带一路-今年是“一带一路”倡议提出十周年,高端外交活动有望推动更多政府间项目合作落地(北方国际、中工国际、中钢国际、中材国际、中国交建等); ③氢能源-近日,西北工业大学黄维院士团队官操教授课题研发出一款全3D打印的电解槽(昇辉科技、中泰股份、华电重工、华光环能、亿利洁能等); ④跨境支付-进出口银行与沙特国家银行成功落地首笔贷款合作(海联金汇、新晨科技、华
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自学成才的游资
2023-03-12 18:36:40
周末热度
转折 ①一带一路-根据央视报道中沙伊三国发表联合声明,沙特和伊朗宣布恢复两国外交关系(北方国际、中钢国际、中材国际、中工国际、上海港湾等); ②半导体-浙商陈杭:半导体设备预期差过大,或将引爆新一轮行情(北方华创、华海清科、华亚智能、中微公司、万业企业等); ③跨境旅游-近日文旅部发布出境团队旅游业务第二批国家名单(众信旅游、中青旅、岭南控股、中国中免、丽江股份等); ④国六-2023年7月1日,被称为拥有最严苛排放标准的国六b将正式实施/受国六b排放标准影响,近期各种品牌汽车自相残杀式降价,引
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自学成才的游资
2023-03-09 22:30:03
周四舆论热度
①半导体-荷兰拟对华限制出口DUV光刻等半导体技术,夏季前实施(容大感光、华特气体、鼎龙股份、北方华创、兆易创新等); ②新型城镇化-新城市连续3个20CM,带动新型城镇化概念股走强/住建部部长倪虹表示,城市更新要做好四个方面的重点工作,今年将再开工建设5万个以上老旧小区(新城市、筑博设计、蕾奥规划、汉嘉设计、启迪设计等); ③量子通信-北京量子信息科学研究院袁之良团队首创量子密钥分发开放式新架构,采用光频梳技术,成功实现615公里光纤量子通信(科大国创、国盾量子、中国长城、国民技术、中科曙光等
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自学成才的游资
2023-03-08 16:57:17
周三舆论热度
①光刻胶-两会提案聚焦:自主可控、光刻胶以及人才培养等/过时的小作文:传海外大厂对国内某存储IDM公司断供KrF光刻胶(容大感光、南大光电、晶瑞电材、彤程新材、广信材料等); ②6G-2023年全球6G技术大会将于3月22日—24日在南京召开(信维通信、国脉科技、中兴通讯、中国卫通、光迅科技等); ③室温超导-传Dias宣布发现1GPa“近常压”室温超导,有电阻磁化比热数据支持,而且压力越低Tc越高(西部超导、瑞华泰、白银有色、西部材料、中科电气等); ④国产软件-传微软存在与国内数据传输问题,
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自学成才的游资
2023-03-08 00:20:06
复盘3.7
指数: 中字头自娱自乐到拉两桶油才引火上身;结论:区间震荡 情绪: 高位震荡转阴,三冰之门;结论:明后天回暖 主流:数据 数字分歧三天,前所未有;今天先小修复而后继续随指数共振分歧;重压之下必有反弹需求; 软件、GPT、游戏、算力、运营商; 持仓: 拓维信息 拓尔思 知识: 周期进入第四阶段,即退潮期; 情绪进入极寒之冰,即三阴冰; S拓维信息(sz002261)S S拓尔思(sz300229)S
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自学成才的游资
2023-03-07 17:58:30
周二舆论热度
周二舆情热度: ①合成数据-证监会科技监管局局长姚前:建议重点发展基于AIGC技术的合成数据产业(汉仪股份、海天瑞声、视觉中国、中文在线、浩瀚深度等); ②中字头-上交所总经理蔡建春建议,国资委、财政部等央企主管部委协同中国证监会,促进央企估值水平合理回归,推动央企上市公司质量提高、价值挖掘和提升(中国铁建、中国中铁、中国能建、中国交建、中国电建等); ③数字经济-组建国家数据局:负责协调推进数据基础制度建设,统筹数据资源整合共享和开发利用,统筹推进数字中国、数字经济、数字社会规划和建设等(深桑
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自学成才的游资
2023-03-06 22:25:27
复盘3.6
指数:温和调整,无忧 情绪:高位震荡,反复 主流: 数字—大分歧*2 明天预期修复 支流: 6G-中国卫通、中国卫星 军工-中航电测、长城军工 芯片-通富微电 教育-全通教育 光伏-中环、石英、欧晶 风格:超强趋势大成交票占优 观察:当虹科技、拓维信息、电科网安 持仓:拓维、电科
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自学成才的游资
2023-03-06 07:34:12
周末舆情热度
周末舆情热度: ①国企改革-国资委启动国有企业对标世界一流企业价值创造行动(中国建筑、中国中铁、中国化学、中国交建、中国铁建等); ②半导体-3月2日美国商务部将28个中国实体列入贸易黑名单,包括浪潮集团、龙芯中科、盛科通信等/传闻:为吸引境外半导体专家,给予境外半导体专家中国国民待遇(北方华创、华海清科、通富微电、长电科技、润欣科技等); ③边缘算力-国盛证券:AI算力的下一站,边缘推理(美格智能、中兴通讯、佳华科技、移远通信、广和通等); ④数据交易所-上海数据交易所牵头,国内首个数据交易链
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机器人系列之减速器
*介绍:从减速器底层设计结构和传动原理出发,将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速,一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速,传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为4,依靠特殊的传动结构或传动级数,达到较高传动比,主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器等; *优点:仿人机器人驱动单元用减速器方案,发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外,在准直驱驱动单元中,配合自身高扭矩密度的电机,多使用低传动比的行星减速器,目前行星减速器
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创新药之基础准备
新药各种指标、各种基础知识做个铺垫,后期写创新药的时候可以万里月光; *研发上市阶段 IND:新药临床研究申请(Investigational New Drug),即新药的产生首先都必须要进行临床研究,所以做好临床前的准备工作之后去申请IND,在各方面条件达标情况下,药监允许公司开始做临床试验了,后面就是跟随常见的一期、二期、三期临床等;(大白话理解:可以搞人体实验了) NDA:新药上市申请(New Drug Application);即是新药经过各种临床试验后,申报注册上市的阶段;意味着革命最
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*技术:这玩意看着小但是做好或者高要求的的轴承壁垒还是蛮高,难点在于轴承钢材(高碳铬轴承钢渗碳轴承钢不锈轴承钢高温轴承钢等)、专用装备(超精密磨床和热处理设备)、滚子构筑(圆锥圆柱球面滚子与专用装备);另外其分类为滑动轴承和滚动轴承,日穿司空见惯的玩意就是滚动轴承(我老家成为弹盘),滚动轴承在减速器、滚珠丝杠、电机里面的应用会间接大量用在人形机器人上;所以从这一点上看,他非常重要; *市场:这玩意看似不起眼,实际空间比想象中大多了,因为生活中比比皆是随处可见,无论是汽车、机床、家电、电机等都是必
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机器人系列之滚珠丝杠
*含义:滚动功能部件包含滚珠丝杠副和滚动直线导轨副等,是一种精密复杂的精密机械传动机构,用在机械设备的传统系统从而实现精准运动定位;一套滚珠丝杠副由一根丝杠、一个螺母、多个钢球组合的旋转体;一副滚动直线导轨副由一根导轨、多个滑块、多个滑块依靠多个滚珠或滚柱组合形成; *市场:因为之前主要用在机床、汽车等传统领域,AI人性机器人的到来将会催化这个行业的蓬勃发展;滚珠丝杠+直线导轨二者合计30年全球估计在75亿美金(根据进度动态变化); *格局:当下而言主要还是小日本NSK 、日本THK 等企业垄断
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*技术难度非常大,全球最顶尖的公司无疑是美国ATI,国内目前从时漂和温漂两个核心测算技术指标上看最强的公司是坤维科技;六维的可以和各种减速器任意搭配;当下大概2w/个;其他的单维、扭矩难度很小; *技术背景而言,全球牛逼的六维力矩传感器的技术基本都源于各自国家的航天所;坤维技术之所以很强的原因在于技术背景来自航天十一院,这就导致了它的独特稀缺性;另外值得注意的是,生产六维的设备都是自己研发也就是外面企业无法获得相关图纸和技术标准; *客户多样而言,坤维科技在已经给机器人总成三花智控送样测试,至于
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①农业现代化-《求是》杂志发表习重要文章《加快建设农业强国推进农业农村现代化》(中粮科工、大禹节水、富邦股份、信息发展、吉峰科技等); ②一带一路-今年是“一带一路”倡议提出十周年,高端外交活动有望推动更多政府间项目合作落地(北方国际、中工国际、中钢国际、中材国际、中国交建等); ③氢能源-近日,西北工业大学黄维院士团队官操教授课题研发出一款全3D打印的电解槽(昇辉科技、中泰股份、华电重工、华光环能、亿利洁能等); ④跨境支付-进出口银行与沙特国家银行成功落地首笔贷款合作(海联金汇、新晨科技、华
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①半导体-荷兰拟对华限制出口DUV光刻等半导体技术,夏季前实施(容大感光、华特气体、鼎龙股份、北方华创、兆易创新等); ②新型城镇化-新城市连续3个20CM,带动新型城镇化概念股走强/住建部部长倪虹表示,城市更新要做好四个方面的重点工作,今年将再开工建设5万个以上老旧小区(新城市、筑博设计、蕾奥规划、汉嘉设计、启迪设计等); ③量子通信-北京量子信息科学研究院袁之良团队首创量子密钥分发开放式新架构,采用光频梳技术,成功实现615公里光纤量子通信(科大国创、国盾量子、中国长城、国民技术、中科曙光等
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①光刻胶-两会提案聚焦:自主可控、光刻胶以及人才培养等/过时的小作文:传海外大厂对国内某存储IDM公司断供KrF光刻胶(容大感光、南大光电、晶瑞电材、彤程新材、广信材料等); ②6G-2023年全球6G技术大会将于3月22日—24日在南京召开(信维通信、国脉科技、中兴通讯、中国卫通、光迅科技等); ③室温超导-传Dias宣布发现1GPa“近常压”室温超导,有电阻磁化比热数据支持,而且压力越低Tc越高(西部超导、瑞华泰、白银有色、西部材料、中科电气等); ④国产软件-传微软存在与国内数据传输问题,
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*介绍:从减速器底层设计结构和传动原理出发,将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速,一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速,传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为4,依靠特殊的传动结构或传动级数,达到较高传动比,主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器等; *优点:仿人机器人驱动单元用减速器方案,发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外,在准直驱驱动单元中,配合自身高扭矩密度的电机,多使用低传动比的行星减速器,目前行星减速器
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*技术:这玩意看着小但是做好或者高要求的的轴承壁垒还是蛮高,难点在于轴承钢材(高碳铬轴承钢渗碳轴承钢不锈轴承钢高温轴承钢等)、专用装备(超精密磨床和热处理设备)、滚子构筑(圆锥圆柱球面滚子与专用装备);另外其分类为滑动轴承和滚动轴承,日穿司空见惯的玩意就是滚动轴承(我老家成为弹盘),滚动轴承在减速器、滚珠丝杠、电机里面的应用会间接大量用在人形机器人上;所以从这一点上看,他非常重要; *市场:这玩意看似不起眼,实际空间比想象中大多了,因为生活中比比皆是随处可见,无论是汽车、机床、家电、电机等都是必
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*含义:滚动功能部件包含滚珠丝杠副和滚动直线导轨副等,是一种精密复杂的精密机械传动机构,用在机械设备的传统系统从而实现精准运动定位;一套滚珠丝杠副由一根丝杠、一个螺母、多个钢球组合的旋转体;一副滚动直线导轨副由一根导轨、多个滑块、多个滑块依靠多个滚珠或滚柱组合形成; *市场:因为之前主要用在机床、汽车等传统领域,AI人性机器人的到来将会催化这个行业的蓬勃发展;滚珠丝杠+直线导轨二者合计30年全球估计在75亿美金(根据进度动态变化); *格局:当下而言主要还是小日本NSK 、日本THK 等企业垄断
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机器人系列之六维力矩传感器:
*技术难度非常大,全球最顶尖的公司无疑是美国ATI,国内目前从时漂和温漂两个核心测算技术指标上看最强的公司是坤维科技;六维的可以和各种减速器任意搭配;当下大概2w/个;其他的单维、扭矩难度很小; *技术背景而言,全球牛逼的六维力矩传感器的技术基本都源于各自国家的航天所;坤维技术之所以很强的原因在于技术背景来自航天十一院,这就导致了它的独特稀缺性;另外值得注意的是,生产六维的设备都是自己研发也就是外面企业无法获得相关图纸和技术标准; *客户多样而言,坤维科技在已经给机器人总成三花智控送样测试,至于
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①农业现代化-《求是》杂志发表习重要文章《加快建设农业强国推进农业农村现代化》(中粮科工、大禹节水、富邦股份、信息发展、吉峰科技等); ②一带一路-今年是“一带一路”倡议提出十周年,高端外交活动有望推动更多政府间项目合作落地(北方国际、中工国际、中钢国际、中材国际、中国交建等); ③氢能源-近日,西北工业大学黄维院士团队官操教授课题研发出一款全3D打印的电解槽(昇辉科技、中泰股份、华电重工、华光环能、亿利洁能等); ④跨境支付-进出口银行与沙特国家银行成功落地首笔贷款合作(海联金汇、新晨科技、华
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转折 ①一带一路-根据央视报道中沙伊三国发表联合声明,沙特和伊朗宣布恢复两国外交关系(北方国际、中钢国际、中材国际、中工国际、上海港湾等); ②半导体-浙商陈杭:半导体设备预期差过大,或将引爆新一轮行情(北方华创、华海清科、华亚智能、中微公司、万业企业等); ③跨境旅游-近日文旅部发布出境团队旅游业务第二批国家名单(众信旅游、中青旅、岭南控股、中国中免、丽江股份等); ④国六-2023年7月1日,被称为拥有最严苛排放标准的国六b将正式实施/受国六b排放标准影响,近期各种品牌汽车自相残杀式降价,引
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周四舆论热度
①半导体-荷兰拟对华限制出口DUV光刻等半导体技术,夏季前实施(容大感光、华特气体、鼎龙股份、北方华创、兆易创新等); ②新型城镇化-新城市连续3个20CM,带动新型城镇化概念股走强/住建部部长倪虹表示,城市更新要做好四个方面的重点工作,今年将再开工建设5万个以上老旧小区(新城市、筑博设计、蕾奥规划、汉嘉设计、启迪设计等); ③量子通信-北京量子信息科学研究院袁之良团队首创量子密钥分发开放式新架构,采用光频梳技术,成功实现615公里光纤量子通信(科大国创、国盾量子、中国长城、国民技术、中科曙光等
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周三舆论热度
①光刻胶-两会提案聚焦:自主可控、光刻胶以及人才培养等/过时的小作文:传海外大厂对国内某存储IDM公司断供KrF光刻胶(容大感光、南大光电、晶瑞电材、彤程新材、广信材料等); ②6G-2023年全球6G技术大会将于3月22日—24日在南京召开(信维通信、国脉科技、中兴通讯、中国卫通、光迅科技等); ③室温超导-传Dias宣布发现1GPa“近常压”室温超导,有电阻磁化比热数据支持,而且压力越低Tc越高(西部超导、瑞华泰、白银有色、西部材料、中科电气等); ④国产软件-传微软存在与国内数据传输问题,
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指数: 中字头自娱自乐到拉两桶油才引火上身;结论:区间震荡 情绪: 高位震荡转阴,三冰之门;结论:明后天回暖 主流:数据 数字分歧三天,前所未有;今天先小修复而后继续随指数共振分歧;重压之下必有反弹需求; 软件、GPT、游戏、算力、运营商; 持仓: 拓维信息 拓尔思 知识: 周期进入第四阶段,即退潮期; 情绪进入极寒之冰,即三阴冰; S拓维信息(sz002261)S S拓尔思(sz300229)S
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周二舆情热度: ①合成数据-证监会科技监管局局长姚前:建议重点发展基于AIGC技术的合成数据产业(汉仪股份、海天瑞声、视觉中国、中文在线、浩瀚深度等); ②中字头-上交所总经理蔡建春建议,国资委、财政部等央企主管部委协同中国证监会,促进央企估值水平合理回归,推动央企上市公司质量提高、价值挖掘和提升(中国铁建、中国中铁、中国能建、中国交建、中国电建等); ③数字经济-组建国家数据局:负责协调推进数据基础制度建设,统筹数据资源整合共享和开发利用,统筹推进数字中国、数字经济、数字社会规划和建设等(深桑
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指数:温和调整,无忧 情绪:高位震荡,反复 主流: 数字—大分歧*2 明天预期修复 支流: 6G-中国卫通、中国卫星 军工-中航电测、长城军工 芯片-通富微电 教育-全通教育 光伏-中环、石英、欧晶 风格:超强趋势大成交票占优 观察:当虹科技、拓维信息、电科网安 持仓:拓维、电科
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周末舆情热度: ①国企改革-国资委启动国有企业对标世界一流企业价值创造行动(中国建筑、中国中铁、中国化学、中国交建、中国铁建等); ②半导体-3月2日美国商务部将28个中国实体列入贸易黑名单,包括浪潮集团、龙芯中科、盛科通信等/传闻:为吸引境外半导体专家,给予境外半导体专家中国国民待遇(北方华创、华海清科、通富微电、长电科技、润欣科技等); ③边缘算力-国盛证券:AI算力的下一站,边缘推理(美格智能、中兴通讯、佳华科技、移远通信、广和通等); ④数据交易所-上海数据交易所牵头,国内首个数据交易链
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机器人系列之减速器
*介绍:从减速器底层设计结构和传动原理出发,将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速,一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速,传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为4,依靠特殊的传动结构或传动级数,达到较高传动比,主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器等; *优点:仿人机器人驱动单元用减速器方案,发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外,在准直驱驱动单元中,配合自身高扭矩密度的电机,多使用低传动比的行星减速器,目前行星减速器
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创新药之基础准备
新药各种指标、各种基础知识做个铺垫,后期写创新药的时候可以万里月光; *研发上市阶段 IND:新药临床研究申请(Investigational New Drug),即新药的产生首先都必须要进行临床研究,所以做好临床前的准备工作之后去申请IND,在各方面条件达标情况下,药监允许公司开始做临床试验了,后面就是跟随常见的一期、二期、三期临床等;(大白话理解:可以搞人体实验了) NDA:新药上市申请(New Drug Application);即是新药经过各种临床试验后,申报注册上市的阶段;意味着革命最
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机器人系列之轴承
*技术:这玩意看着小但是做好或者高要求的的轴承壁垒还是蛮高,难点在于轴承钢材(高碳铬轴承钢渗碳轴承钢不锈轴承钢高温轴承钢等)、专用装备(超精密磨床和热处理设备)、滚子构筑(圆锥圆柱球面滚子与专用装备);另外其分类为滑动轴承和滚动轴承,日穿司空见惯的玩意就是滚动轴承(我老家成为弹盘),滚动轴承在减速器、滚珠丝杠、电机里面的应用会间接大量用在人形机器人上;所以从这一点上看,他非常重要; *市场:这玩意看似不起眼,实际空间比想象中大多了,因为生活中比比皆是随处可见,无论是汽车、机床、家电、电机等都是必
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机器人系列之滚珠丝杠
*含义:滚动功能部件包含滚珠丝杠副和滚动直线导轨副等,是一种精密复杂的精密机械传动机构,用在机械设备的传统系统从而实现精准运动定位;一套滚珠丝杠副由一根丝杠、一个螺母、多个钢球组合的旋转体;一副滚动直线导轨副由一根导轨、多个滑块、多个滑块依靠多个滚珠或滚柱组合形成; *市场:因为之前主要用在机床、汽车等传统领域,AI人性机器人的到来将会催化这个行业的蓬勃发展;滚珠丝杠+直线导轨二者合计30年全球估计在75亿美金(根据进度动态变化); *格局:当下而言主要还是小日本NSK 、日本THK 等企业垄断
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机器人系列之六维力矩传感器:
*技术难度非常大,全球最顶尖的公司无疑是美国ATI,国内目前从时漂和温漂两个核心测算技术指标上看最强的公司是坤维科技;六维的可以和各种减速器任意搭配;当下大概2w/个;其他的单维、扭矩难度很小; *技术背景而言,全球牛逼的六维力矩传感器的技术基本都源于各自国家的航天所;坤维技术之所以很强的原因在于技术背景来自航天十一院,这就导致了它的独特稀缺性;另外值得注意的是,生产六维的设备都是自己研发也就是外面企业无法获得相关图纸和技术标准; *客户多样而言,坤维科技在已经给机器人总成三花智控送样测试,至于
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①农业现代化-《求是》杂志发表习重要文章《加快建设农业强国推进农业农村现代化》(中粮科工、大禹节水、富邦股份、信息发展、吉峰科技等); ②一带一路-今年是“一带一路”倡议提出十周年,高端外交活动有望推动更多政府间项目合作落地(北方国际、中工国际、中钢国际、中材国际、中国交建等); ③氢能源-近日,西北工业大学黄维院士团队官操教授课题研发出一款全3D打印的电解槽(昇辉科技、中泰股份、华电重工、华光环能、亿利洁能等); ④跨境支付-进出口银行与沙特国家银行成功落地首笔贷款合作(海联金汇、新晨科技、华
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转折 ①一带一路-根据央视报道中沙伊三国发表联合声明,沙特和伊朗宣布恢复两国外交关系(北方国际、中钢国际、中材国际、中工国际、上海港湾等); ②半导体-浙商陈杭:半导体设备预期差过大,或将引爆新一轮行情(北方华创、华海清科、华亚智能、中微公司、万业企业等); ③跨境旅游-近日文旅部发布出境团队旅游业务第二批国家名单(众信旅游、中青旅、岭南控股、中国中免、丽江股份等); ④国六-2023年7月1日,被称为拥有最严苛排放标准的国六b将正式实施/受国六b排放标准影响,近期各种品牌汽车自相残杀式降价,引
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①半导体-荷兰拟对华限制出口DUV光刻等半导体技术,夏季前实施(容大感光、华特气体、鼎龙股份、北方华创、兆易创新等); ②新型城镇化-新城市连续3个20CM,带动新型城镇化概念股走强/住建部部长倪虹表示,城市更新要做好四个方面的重点工作,今年将再开工建设5万个以上老旧小区(新城市、筑博设计、蕾奥规划、汉嘉设计、启迪设计等); ③量子通信-北京量子信息科学研究院袁之良团队首创量子密钥分发开放式新架构,采用光频梳技术,成功实现615公里光纤量子通信(科大国创、国盾量子、中国长城、国民技术、中科曙光等
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*介绍:从减速器底层设计结构和传动原理出发,将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速,一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速,传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为4,依靠特殊的传动结构或传动级数,达到较高传动比,主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器等; *优点:仿人机器人驱动单元用减速器方案,发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外,在准直驱驱动单元中,配合自身高扭矩密度的电机,多使用低传动比的行星减速器,目前行星减速器
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新药各种指标、各种基础知识做个铺垫,后期写创新药的时候可以万里月光; *研发上市阶段 IND:新药临床研究申请(Investigational New Drug),即新药的产生首先都必须要进行临床研究,所以做好临床前的准备工作之后去申请IND,在各方面条件达标情况下,药监允许公司开始做临床试验了,后面就是跟随常见的一期、二期、三期临床等;(大白话理解:可以搞人体实验了) NDA:新药上市申请(New Drug Application);即是新药经过各种临床试验后,申报注册上市的阶段;意味着革命最
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*技术:这玩意看着小但是做好或者高要求的的轴承壁垒还是蛮高,难点在于轴承钢材(高碳铬轴承钢渗碳轴承钢不锈轴承钢高温轴承钢等)、专用装备(超精密磨床和热处理设备)、滚子构筑(圆锥圆柱球面滚子与专用装备);另外其分类为滑动轴承和滚动轴承,日穿司空见惯的玩意就是滚动轴承(我老家成为弹盘),滚动轴承在减速器、滚珠丝杠、电机里面的应用会间接大量用在人形机器人上;所以从这一点上看,他非常重要; *市场:这玩意看似不起眼,实际空间比想象中大多了,因为生活中比比皆是随处可见,无论是汽车、机床、家电、电机等都是必
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*含义:滚动功能部件包含滚珠丝杠副和滚动直线导轨副等,是一种精密复杂的精密机械传动机构,用在机械设备的传统系统从而实现精准运动定位;一套滚珠丝杠副由一根丝杠、一个螺母、多个钢球组合的旋转体;一副滚动直线导轨副由一根导轨、多个滑块、多个滑块依靠多个滚珠或滚柱组合形成; *市场:因为之前主要用在机床、汽车等传统领域,AI人性机器人的到来将会催化这个行业的蓬勃发展;滚珠丝杠+直线导轨二者合计30年全球估计在75亿美金(根据进度动态变化); *格局:当下而言主要还是小日本NSK 、日本THK 等企业垄断
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*技术难度非常大,全球最顶尖的公司无疑是美国ATI,国内目前从时漂和温漂两个核心测算技术指标上看最强的公司是坤维科技;六维的可以和各种减速器任意搭配;当下大概2w/个;其他的单维、扭矩难度很小; *技术背景而言,全球牛逼的六维力矩传感器的技术基本都源于各自国家的航天所;坤维技术之所以很强的原因在于技术背景来自航天十一院,这就导致了它的独特稀缺性;另外值得注意的是,生产六维的设备都是自己研发也就是外面企业无法获得相关图纸和技术标准; *客户多样而言,坤维科技在已经给机器人总成三花智控送样测试,至于
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