4月16华为AI眼镜发布会，4月17日小米AI眼镜发布会，机器人，乐创技术！
巽风
2025-04-15 13:59:24 湖北
作者利益披露：原创，不作为证券推荐或投资建议，截至发文时，作者持有相关标的，下一个交易日内可能择机卖出。
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- 该专利技术可以用在人形机器人领域，原因如下：
- 人形机器人存在柔性机械臂振动问题：人形机器人通常会使用柔性机械臂来实现更加灵活和自然的动作。但柔性机械臂在运动过程中容易产生弹性振动，这会影响机器人的运动精度，还可能导致机械臂结构疲劳破坏，缩短其使用寿命。而该专利技术正是针对柔性机械臂的减振控制，能有效抑制残留振动，提高人形机器人柔性机械臂的运动精度和稳定性，延长其使用寿命。
- 技术原理具有通用性：专利中改进传统PID控制器并结合最优时滞滤波器的方法，是一种通用的控制策略，适用于各种需要对柔性机械臂进行减振控制的场景，包括人形机器人领域。通过建立柔性机械臂的动力学数学模型，设计最优时滞滤波器和改进的PID控制器，实现对机械臂轨迹的精确跟踪和残留振动的有效抑制，这与人形机器人对柔性机械臂的控制要求相契合。
- 乐创技术在人形机器人领域有技术布局：乐创技术在人形机器人领域有全链路技术突破，掌握具身智能、强化学习、精准控制算法，以及机器人本体、关节、电机、驱动器等关键组件的核心技术。其主营产品可应用于机器人的关节驱动控制、轨迹规划等，因此该公司有可能将此专利技术应用到自己的人形机器人产品中，以提升产品性能。00打赏回复投诉 - 成都乐创自动化技术股份有限公司于2025年4月11日获得一项发明专利授权，专利名称为“一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法”。该专利涉及柔性机械臂的减振控制技术领域，通过改进传统PID控制器并结合最优时滞滤波器，有效抑制柔性机械臂的残留振动。
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