异动
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Takuya
2025-05-06 10:49:33
谢谢
@伏白的交易笔记: 一. 人形机器人灵巧手特斯拉最新Optimus Gen3灵巧手,具备22自由度,使用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构,主要变化: (1)驱动器外置:后置集成于手臂,可放入更多数量,提升自由度。(2)用丝杠替代蜗杆:二者作用均是将旋转运动转变为直线运动,丝杠精度、负载、传动效率更高。(3)采用腱绳
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