激光雷达原理为：激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差 来确定距离，并利用多谱勒成像技术绘制出目标清晰的3D图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折 返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到 的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息， 得出被测目标的三维模型及相关数据，建立三维点云图，绘制出 环境地图，以达到环境感知的目的。

电动车的后半程是电动化，可谓天然的需要激光雷达。

自 2020 年年底开始，各大车企陆续宣布激光雷达装车，2021 年起激光雷达开 始规模化进入汽车前装市场，2022 年车载激光雷达有望迎来放量元年。

二、市场状况

ToF 是目前市场上车载中长距激光雷达的主流方案，FMCW 激光雷达整机和上游产 业链仍处于发展期。

国际上主流新能源车品牌都搭载了激光雷达自动驾驶技术，并认可激光雷达技术安全性。激光雷达是一种主动式传感器，通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息，具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性，可以在一些极端天气下和夜间做到比摄像头更高的精准度，防止车辆的误判，提升安全的冗余度。

随着越来越多搭载自动驾驶功能的新能源车出现，对于激光雷达产量的需求也越来越高。媒体报道的公开数据显示，预计乘用车市场激光雷达全球的需求量将由2021年的19万颗提升至2025年的2704万颗；国内的需求量预计由2021年的10万颗提升至2025年的1399万颗。

ToF 即飞行时间测距方法，通过测量光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时 间”来计算出两者间距离。ToF 激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控 制及信号处理模块和扫描模块。 

激光雷达市场参与者众多，竞争格局较为分散，具有较强竞争力的厂商主要集中 在中国、美国和欧洲。由于激光雷达尚处在量产初期，不同厂商选择不同技术路 线进行探索时或存在随技术演进取得性能及成本优势的可能性，竞争格局仍不稳 定。当前激光雷达市场具有较强竞争力的厂商主要集中在中国、美国和欧洲。

激光雷达市场份额分布较为分散。VALEO 为激光雷达头部企业，占据 28%的市 场份额，而中国企业速腾聚创、大疆、图达通、华为和禾赛科技分别占据 10%、7%、3%、3%和 3%的市场份额。

三、产业链受益个股

目前市场上炒作的大部分个股是某一个产业链的个股：

光源领域建议关注炬光科技、光库科技、长光华芯；

光学组件领域建议关注天孚通信、腾景科技、永新光学、蓝特光学、水晶光电、联合光电；

信号处理领域建议关注复旦 微电、安路科技；

整机领域建议关注奥比中光、万集科技、均胜电子、速腾聚创、 华为、禾赛科技、大疆。 

今日有两个公司一度出现20cm的大涨，分别是联合光电、光库科技，龙虎榜显示机构大买

四、真正量产激光雷达的公司：均普智能

7月20日，最新消息显示蔚来ET5新车计划在今年9月内交付，这是蔚来继ET7之后又一款搭载图达通激光雷达的新能源车型。

今年7月，图达通激光雷达Falcon第10000台下线，这是全球首批真正实现量产上车的高性能激光雷达，2022年被称为车载激光雷达元年。图达通这条年产能10万台的激光雷达产线是不久前由均普智能交付完成。

 据不完全统计，目前已经公开宣布要搭载激光雷达的量产乘用车已超过24款。除了蔚来，近期发布的理想L9和小鹏G9皆搭载了激光雷达。

有人说，均普智能只是个激光雷达的生产商，能赚多少利润呢？

要知道，人工调试和机械装置分别占成本的25%和8%，合计占33%，那么作为生产商，占据了最大的成本份额，利润可想而知。

“作为全球首款实现大规模量产的高性能激光雷达，均普智能和图达通共同努力推动了这款高性能激光雷达向终端车主的第一次交付以及在行业的真正量产应用。”均普智能总经理解时来透露，公司承接了该条超远距离高精度激光雷达装配与检测线，已顺利完成交付，此产线年产能可达10万台，具备高度智能化与数字化特性。

均普智能激光雷达项目的负责人介绍，这条激光雷达产线囊括机器人密封胶涂覆、全自动拧紧装配、自动标定测试、自动参数校准等全自动化功能；同时产线数据实现实时录入与分析，确保数据的真实性、完整性与可追溯性；高度柔性生产能力，可快速换型，完成多型号集成，确保设备的充分利用率和灵活性。均普智能激光雷达项目的负责人表示，“通过高度智能化与数字化技术，此条激光雷达产线在实现大批量生产的同时，带来更高的产品一致性与可靠性，以确保安全性。”

据均普智能公开信息显示，其旗下美国工厂和德国巴城工厂在自动驾驶领域拥有50年以上的行业经验，具备ADAS摄像头、毫米波雷达、激光雷达等主被动安全系统的精密组装核心技术和关键工艺。